Leírás
A Sysmac automatizálási platformon belüli pozicionálásszabályozás zökkenőmentesen megvalósítható ezzel az Omron NX-PG0112 1 csatornás impulzus-kimeneti egységgel. Az NX-sorozatú CPU-egységekbe vagy EtherCAT-csatolóegységekbe közvetlenül integrálható modul megbízható nyílt hurkú vezérlést biztosít az impulzussorozat-parancsokat fogadó léptetőmotor-meghajtókhoz és szervorendszerekhez. A nyitott kollektoros NPN-interfésszel kialakított egység szinkron frissítéssel támogatja a nagy sebességű feldolgozást, így a pozicionálási feladatok pontosan összehangolhatók az elsődleges hálózati vezérlő ciklusával.
Főbb jellemzők
-
Szinkron I/O-frissítés: A kimeneti időzítést közvetlenül az EtherCAT-hálózat ciklusához szinkronizálja, kiküszöbölve a többtengelyes rendszerekben fellépő jittert és időzítési eltérést.
-
Kettős kimeneti formátum: Előre-/hátraimpulzus-kimenetre vagy impulzus-/irányimpulzus-kimenetre konfigurálható, így különböző meghajtóbemeneti topológiákhoz is alkalmazható.
-
Integrált helyi I/O: 2 dedikált külső bemenettel (például referencia-, végállás- vagy reteszjelekkel) és 3 fizikai kimenettel rendelkezik a helyi hajtásállapotok kezeléséhez.
-
Szerszám nélküli csatlakozás: 16 pólusú, csavar nélküli rugós sorkapcsot használ, amely jelentősen felgyorsítja a szekrényszerelést, és minimálisra csökkenti a rezgés okozta vezetékezési hibákat.
-
Ultrakompakt kialakítás: A mindössze 12 mm-es szélesség értékes helyet takarít meg a szabványos DIN-sínes szerelvényeken.
Ipari alkalmazások
-
Csomagológépek: Pontos indexelés, adagolás és forgóasztal-pozicionálás.
-
Félvezető-feldolgozás: Nagy ismételhetőségű ostyakezelés és pozicionálás tisztatéri portálrendszerekben.
-
Adagolórendszerek: Léptetőmotorok dinamikus sebesség- és pozíciószabályozása automatizált válogatási és alkatrész-adagolási alkalmazásokban.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Specifikációs érték |
| Gyártó |
Omron |
| Modellszám |
NX-PG0112 |
| Sorozat |
NX sorozat |
| Csatornák száma |
1 csatorna |
| Kimenettípus |
Nyitott kollektor (NPN típus) |
| Maximális impulzussebesség |
500 kpps |
| Pozíciószabályozási tartomány |
-2 147 483 648-2 147 483 647 impulzus |
| Sebességszabályozási tartomány |
1-500 000 pps |
| Integrált bemenetek |
2 pont (külső bemeneti jelek) |
| Integrált kimenetek |
3 pont (előre-/hátraimpulzus, valamint 1 általános külső kimenet) |
| I/O-frissítési mód |
Szinkron I/O-frissítés / feladatonkénti prioritásos frissítés |
| Külső csatlakozás |
Csavar nélküli rugós sorkapocs (16 kapocs) |
| I/O energiafogyasztás |
Legfeljebb 20 mA |
| Maximális kábelhossz |
3 méter (impulzus-kimeneti és I/O-vonalakhoz) |
| Méretek (W x M x Mé) |
12 mm x 100 mm x 71 mm |
| Nettó tömeg |
0,07 kg |
| Szállítási tömeg (számított) |
1,00 kg (védőcsomagolással) |
Csatlakozások és interfészek
Az NX-PG0112 előlapján található 16 pontos, benyomható kapocskiosztás biztosítja az egyenáramú tápellátás, a bemeneti kapcsolók és a meghajtóparancs-útvonalak elosztását. Gondoskodjon a nagyfrekvenciás impulzusvezetékek megfelelő elkülönítéséről a fő tápáramköröktől.
| Kapocskiosztás |
Jel neve |
Funkció / áramköri részletek |
| A1 / B1 |
I/O PWR + / - |
Külső 24 VDC-s bemeneti/kimeneti tápegység csatlakozása |
| A2 / B2 |
IN1 / IN2 |
Külső bemeneti pontok (referenciaérzékelés, közelítés-, végállás- vagy reteszelőbemenet) |
| A3 / B3 |
OUT1 / OUT2 |
Impulzussorozat-kimenetek (előre / impulzussorozat) |
| A4 / B4 |
OUT3 / OUT4 |
Irányvezérlési kimenetek (fordított irány / irányvezérlés) |
| A5–A8 / B5–B8 |
COM / NC |
Közös föld-visszavezetések és belső, nem csatlakoztatott biztonsági érintkezők |
Tapasztalati mérnöki ismeretek
Alternatív modellek és kompatibilitás
A differenciális vonalmeghajtós változatokkal (például az NX-PG0122-vel) ellentétben az NX-PG0112 nyitott kollektoros NPN-hardverre támaszkodik. Győződjön meg arról, hogy a léptető- vagy szervohajtás rendelkezik a vezérlési feszültséghurokhoz illeszkedő beépített vagy külső felhúzó opciókkal; a tiszta fel- és lefutási idők eléréséhez jellemzően 24 VDC-s felhúzóág szükséges.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Mivel ez nyitott kollektoros egység, a jel integritása a vonalkapacitás miatt a távolsággal gyorsan romlik. A jelcsillapítás és a nagy impulzusfrekvencián, az 500 kpps maximális sebességhez közel előforduló pozicionálási számlálási hibák megelőzése érdekében tartsa a modul kapcsai és a motorhajtás interfésze közötti kábel fizikai hosszát szigorúan 3 méter alatt.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A Sysmac Studio konfigurálásakor regisztrálja ezt az egységet az EtherCAT-csatolón vagy a CPU-racken, és rendelje hozzá a tengelyparamétereket a mozgásvezérlési beállításokban. Ellenőrizze még egyszer, hogy a tengelyváltozó egytengelyes pozícióvezérlési tengelyként van-e konfigurálva. A parancskimeneti vezetékekhez mindig árnyékolt sodrott érpáras kábeleket használjon, és az árnyékolásokat biztonságosan földelje a hajtásszekrény bemeneténél.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS
A hardver telepítésének vagy a kapcsok bekötésének megkezdése előtt szigetelje el az összes, a PLC-hátlapot, az NX I/O-buszt és a hajtásrendszereket tápláló áramforrást. A feszültség alatti csatlakoztatás vagy bekötés visszafordíthatatlan elektromos károsodást okoz a nyitott kollektoros tranzisztorokban, és érvényteleníti a gyártói garanciát.
1
Igazítsa az NX-PG0112 egység alsó oldalán található kampót a szomszédos buszegység vezetősínéhez, majd tolja előre, amíg hallhatóvá nem válik a retesz kattanása.
2
Csupaszítsa le a jelvezeték szigetelését 10 mm hosszan. A tömör vezetékeket közvetlenül illessze a kapocslukakba; sodrott vezetékek esetén a behelyezés előtt lapos fejű csavarhúzóval nyomja meg a kioldófület.
3
Kösse a külső 24 VDC-s tápegységet az A1 és B1 kapcsokra a bemeneti reteszhurkok és a kimeneti áramkörök táplálásához, és pontosan ellenőrizze a polaritások egyezését.
4
Először helyezze feszültség alá a fő CPU-rackot, ellenőrizze, hogy az állapotjelző LED-ek sorozatai zöldek-e, majd kapcsolja be az I/O-buszhurkot.