Leírás
A Sysmac automatizálási platformon belüli pozicionálásszabályozás zökkenőmentesen megvalósítható ezzel az Omron NX-PG0112 1 csatornás impulzuskimeneti egységgel. Az NX sorozatú CPU-egységekhez vagy EtherCAT-csatolóegységekhez közvetlenül csatlakozó modul megbízható nyílt hurkú vezérlést biztosít az impulzussorozat-parancsokat fogadó léptetőmotor-hajtásokhoz és szervorendszerekhez. A nyitott kollektoros NPN-interfésszel kialakított egység támogatja a nagy sebességű feldolgozást és a szinkron frissítést, hogy a pozicionálási feladatokat pontosan összehangolja az elsődleges hálózati vezérlőciklussal.
Főbb jellemzők
-
Szinkron I/O-frissítés: A kimenet időzítését közvetlenül az EtherCAT hálózati ciklusához szinkronizálja, kiküszöbölve a többtengelyes rendszerekben fellépő remegést és időzítési eltérést.
-
Kettős kimeneti formátum: Előre-/hátraimpulzus-kimenetre vagy impulzus-/iránimpulzus-kimenetre konfigurálható, így különböző meghajtóbemeneti topológiákhoz is alkalmazható.
-
Integrált helyi I/O: 2 dedikált külső bemenettel (például kezdőpont-, végállás- vagy reteszjelekkel) és 3 fizikai kimenettel rendelkezik a helyi hajtásállapotok kezeléséhez.
-
Szerszám nélküli csatlakozás: 16 pontos, csavarmentes szorítókapocslécet használ, amely jelentősen felgyorsítja a szekrényszerelést, és minimálisra csökkenti a rezgés okozta vezetékezési hibákat.
-
Ultrakompakt kialakítás: A mindössze 12 mm-es szélesség értékes helyet takarít meg a szabványos DIN-sínes szerelvényeken.
Ipari alkalmazások
-
Csomagológépek: Pontos indexelés, adagolás és forgó indexelőasztalok pozicionálása.
-
Félvezető-feldolgozás: Nagy ismételhetőségű ostyakezelés és pozicionálás tisztatéri portálrendszerekben.
-
Adagolórendszerek: Léptetőmotorok dinamikus sebesség- és pozíciószabályozása automatizált válogatási és alkatrész-adagolási alkalmazásokban.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Specifikációs érték |
| Gyártó |
Omron |
| Modellszám |
NX-PG0112 |
| Sorozat |
NX sorozat |
| Csatornák száma |
1 csatorna |
| Kimenettípus |
Nyitott kollektor (NPN-típus) |
| Maximális impulzussebesség |
500 kpps |
| Pozíciószabályozási tartomány |
-2 147 483 648–2 147 483 647 impulzus |
| Sebességszabályozási tartomány |
1–500 000 impulzus/s |
| Integrált bemenetek |
2 pont (külső bemeneti jelek) |
| Integrált kimenetek |
3 pont (előre-/hátraimpulzus, valamint 1 általános külső kimenet) |
| I/O-frissítési mód |
Szinkron I/O-frissítés / feladatperiódus szerint prioritásos frissítés |
| Külső csatlakozás |
Csavarmentes szorítókapocsléc (16 kapoccsal) |
| I/O-teljesítményfelvétel |
Legfeljebb 20 mA |
| Maximális kábelhossz |
3 méter (impulzuskimeneti és I/O-vezetékekhez) |
| Méretek (W x M x Mé) |
12 mm x 100 mm x 71 mm |
| Nettó tömeg |
0,07 kg |
| Szállítási tömeg (számított) |
1,00 kg (védőcsomagolással) |
Csatlakozások és interfészek
Az NX-PG0112 előlapján található 16 pontos, benyomható kapocskiosztás biztosítja az egyenáramú tápellátás, a bemeneti kapcsolók és a meghajtóparancs-ágak elosztását. Gondoskodjon a nagyfrekvenciás impulzusvezetékek és a fő tápáramkörök megfelelő elkülönítéséről.
| Kapocskiosztás |
Jel neve |
Funkció / áramköri részletek |
| A1 / B1 |
I/O PWR + / - |
Külső 24 V DC bemeneti/kimeneti tápellátás csatlakozása |
| A2 / B2 |
IN1 / IN2 |
Külső bemeneti pontok (referenciaérzékelés, közelítésérzékelő, végállás vagy reteszelés) |
| A3 / B3 |
OUT1 / OUT2 |
Impulzussorozat-kimenetek (előremenet / impulzussorozat) |
| A4 / B4 |
OUT3 / OUT4 |
Irányvezérlő kimenetek (fordított irány / irányvezérlés) |
| A5–A8 / B5–B8 |
COM / NC |
Közös föld-visszavezetések és belső, nem csatlakoztatott biztonsági érintkezők |
Gyakorlati mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
A differenciális vonali meghajtóval rendelkező változatokkal, például az NX-PG0122-vel ellentétben az NX-PG0112 nyitott kollektoros NPN-hardverre épül. Győződjön meg arról, hogy a léptető- vagy szervohajtás beépített vagy külső felhúzó opciókkal rendelkezik, amelyek megfelelnek a vezérlőfeszültség-huroknak; a tiszta fel- és lefutási idők eléréséhez jellemzően 24 V DC felhúzóág szükséges.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Mivel ez nyitott kollektoros egység, a jel integritása a vonalkapacitás miatt a távolsággal gyorsan romlik. A jelkábel fizikai hossza a modul kapcsai és a motorhajtás interfésze között szigorúan maradjon 3 méter alatt, hogy megelőzze a jelcsillapítást és a pozicionálási impulzusok kihagyását az 500 kpps maximális sebességhez közelítő magas impulzusfrekvenciákon.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A Sysmac Studio konfigurálásakor regisztrálja ezt az egységet az EtherCAT-csatolónál vagy a CPU-rackben, és rendelje hozzá a tengelyparamétereket a Mozgásvezérlés beállításai alatt. Ellenőrizze még egyszer, hogy a tengelyváltozó egytengelyes pozícióvezérlésű tengelyként van-e konfigurálva. A parancskimeneti vezetékekhez mindig árnyékolt, csavart érpárú kábeleket használjon, és az árnyékolásokat biztonságosan földelje a hajtásszekrény belépési pontjánál.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS
A hardver telepítésének vagy a kapcsok bekötésének megkezdése előtt válassza le a PLC-hátlapot, az NX I/O-buszt és a hajtásrendszereket tápláló összes tápforrást. A feszültség alatti csatlakoztatás vagy bekötés visszafordíthatatlan elektromos károsodást okoz a nyitott kollektoros tranzisztorokban, és érvényteleníti a gyártói garanciát.
1
Igazítsa az NX-PG0112 egység alsó oldalán található kampót a szomszédos buszegység vezetősínéhez, majd tolja előre, amíg a retesz kattanása hallhatóvá nem válik.
2
Csupaszítsa le a jelvezeték szigetelését 10 mm hosszan. A tömör vezetékeket közvetlenül illessze a kapocsnyílásokba; sodrott vezetékek esetén a behelyezés előtt lapos fejű csavarhúzóval nyomja meg a kioldófület.
3
Kösse a külső 24 V DC tápellátást az A1 és B1 kapcsokra a bemeneti reteszelőhurkok és a kimeneti áramkörök tápellátásához, és gondosan ellenőrizze a polaritások pontos egyezését.
4
Először helyezze feszültség alá a fő CPU-rackot, ellenőrizze, hogy az állapotjelző LED-ek sorozatai zöldek-e, majd kapcsolja be az I/O-buszhurkot.