Leírás
A Sysmac platform nagy teljesítményű mozgásvezérlési architektúráihoz tervezett Omron NX-PG0232-5 dedikált, kétcsatornás impulzuskimeneti modulként precíz, nyílt hurkú vezérlést tesz lehetővé szervó- és léptetőhajtásokhoz. A modul támogatja a szinkronizált I/O-frissítést, amely nagy sebességű, determinisztikus szinkronizálást biztosít a fővezérlővel EtherCAT-en keresztül. A nagy sűrűségű, 34 tűs MIL-csatlakozónak és a robusztus vonali meghajtókimeneteknek köszönhetően megbízható impulzusátvitelt biztosít még elektromosan zajos ipari környezetben is.
Főbb jellemzők
-
Kétcsatornás vezérlés: Legfeljebb két fizikai tengely független, nyílt hurkú vezérlését támogatja.
-
Nagy sebességű kimenet: A vonali meghajtós impulzuskimenet akár 4 Mpps sebességgel működik a dinamikus mikroléptetés és a nagy felbontású szervoválasz érdekében.
-
Minimalizálja a jittert és a ciklusidő-ingadozást többtengelyes konfigurációkban.
-
Kompakt kialakítás: A szabványos, 30 mm széles kivitel könnyen integrálható a nagy sűrűségű NX-sorozatú hátlapokba.
-
Nagy sűrűségű MIL-csatlakozás: Biztonságos, 34 érintkezős MIL-csatlakozófelület a terepi vezetékezés összevonásához.
Alkalmazások
- Nagy sebességű csomagolórendszerek, amelyek szinkronizált előtolásvezérlést igényelnek.
- Félvezető-kezelés, pick-and-place portálrendszerek és XY-pozicionáló asztalok.
- Címkéző- és feldolgozógépek, amelyek nagy impulzusfrekvenciás pontosságot igényelnek.
- Léptetőmotorok vezérlése automatizált szerelőállomásokon.
Műszaki adatok
| Paraméter |
Specifikáció |
| Gyártó |
Omron |
| Modellhivatkozás |
NX-PG0232-5 |
| Csatornák száma |
2 csatorna |
| Impulzuskimenet formája |
Vonali meghajtó kimenet (NPN típus) |
| Maximális impulzusfrekvencia |
4 000 000 impulzus/s (4 Mpps) |
| I/O-frissítési módszerek |
Szinkron I/O-frissítés, prioritásos frissítés feladatonkénti periódus szerint |
| Bemenetek csatornánként |
5 (külső bemenetek) |
| Kimenetek csatornánként |
5 (1 előremeneti impulzus, 1 hátrameneti impulzus, 3 általános célú kimenet) |
| Pozíciószabályozási tartomány |
-2 147 483 648 és 2 147 483 647 impulzus között |
| Sebességszabályozási tartomány |
1–4 000 000 impulzus/s |
| Külső interfész |
MIL-csatlakozó (1 db 34 tűs) |
| Áramfelvétel (I/O) |
Legfeljebb 50 mA |
| Maximális kábelhossz |
Vonali meghajtó: 10 m | Általános I/O: 3 m |
| Méretek (W x M x Mé) |
30 x 100 x 71 mm |
| Nettó tömeg |
0,11 kg |
| Szállítási tömeg (számított) |
1,00 kg |
Tapasztalati mérnöki ismeretek
Alternatív modellek és kompatibilitás
Impulzussorozat-modulok kiválasztásakor ellenőrizze a meghajtó interfészével való kompatibilitást: az NX-PG0232-5 vonali meghajtású kimeneteket használ, amelyek jobb zajvédettséget biztosítanak, mint a nyitott kollektoros változatok (például az NX-PG0112 / NX-PG0122 sorozat). Ha a szervomeghajtója PNP közös konfigurációt vagy egyvégű, nyitott kollektoros kimeneteket igényel, a hardver-inkompatibilitás elkerülése érdekében a megfelelő NX-PG-változatot kell kiválasztania. Az egységgel végzett szinkronmozgás-vezérlési beállítások konfigurálásához a Sysmac Studio 1.10-es vagy újabb verziója ajánlott.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A nagyfrekvenciás impulzusjelek csillapításának és torzulásának elkerülése érdekében a vonali meghajtású kábelek hossza nem haladhatja meg a 10 métert. A határérték túllépése pozícióeltolódást vagy „elveszett impulzusokat” okozhat nagy sebességű mozgások során (2 Mpps felett). Emellett szorosan zárt kapcsolószekrényekbe telepített egységek esetén ügyeljen arra, hogy a hőt termelő szomszédos komponensek ne emeljék a környezeti hőmérsékletet 55 degC fölé, mivel a termikus telítődés ronthatja a belső optocsatolók kapcsolási teljesítményét.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A vonali meghajtású impulzuskimenetekhez mindig használjon sodrott érpárú, árnyékolt kábeleket. Az árnyékolást biztonságosan csatlakoztassa a DIN-sínen található funkcionális földelő sínhez. A nagy sűrűségű, 34 tűs interfészen előforduló bekötési hibák kiküszöbölése érdekében erősen ajánlott előre szerelt Omron MIL-csatlakozós kábelek (például az XW2Z sorozat) használata. Az elektromágneses áthallás megelőzése érdekében az impulzusjel-vezetékeket legalább 100 mm távolságra vezesse a váltakozó áramú tápvezetékektől és a változtatható frekvenciájú hajtások (VFD-k) motorvezetékeitől.
Telepítési útmutató
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS
A modul behelyezése vagy eltávolítása előtt válassza le az NX-sorozatú buszcsatoló és a külső I/O-tápellátás minden tápforrását. Ennek elmulasztása végleges károsodást okozhat a belső busz-adóvevőben, illetve rendellenes működést idézhet elő a szomszédos modulokban.
1
Szerelje az NX-PG0232-5 modult a DIN-sínre úgy, hogy a megfelelő helyzetbe csúsztatja, amíg az oldalsó buszcsatlakozók biztonságosan nem reteszelődnek a szomszédos modullal.
2
Győződjön meg arról, hogy az egység DIN-sínre rögzítő kampói szilárdan reteszelődnek. Ellenőrizze, hogy az egység hátoldalán található földelőlemez tiszta, közvetlen érintkezést biztosít-e a vezetőképes DIN-sínnel.
3
Dugja be a 34 tűs MIL-csatlakozós kábelköteget az elülső portba, amíg a rögzítőfülek kattanva be nem záródnak, biztonságosan rögzítve a csatlakozást.
4
Kapcsolja be a busz tápellátását, majd hajtson végre felderítési vizsgálatot a Sysmac Studio programban, hogy az egységet leképezze a fizikai I/O-térképre, és konfigurálja a tengely paramétereit.