Leírás
A Sysmac automatizálási architektúrákon belüli nagy teljesítményű mozgáskoordinációra tervezett Omron NX-PG0332-5 impulzuskimeneti egység precíz, többtengelyes, nyílt hurkú vezérlést biztosít szervó- és léptetőrendszerekhez. Ez a speciális slice I/O-modul zökkenőmentesen integrálható az NX Series platformba, és 4 nagy sebességű csatornát kínál, vonali meghajtó kimenetekkel a nagy zajtűrés és a nagy távolságú jelátvitel érdekében. A szinkron I/O-frissítés révén az egység az impulzuskimeneteket az elsődleges EtherCAT-vezérlőciklussal szinkronizálja, kiküszöböli a jittert, és determinisztikus pozicionálást biztosít az igényes csomagolási, összeszerelési és indexelési alkalmazásokhoz.
Főbb jellemzők
-
4 független csatorna: Többtengelyes pozicionálási lehetőség kompakt, 30 mm-es szélességben.
-
Nagy sebességű vonali meghajtó kimenet: A maximális, 4 000 000 pps impulzusfrekvencia nagy felbontású pozicionálást tesz lehetővé.
-
Szinkron frissítés: Az I/O-végrehajtást közvetlenül a Sysmac NJ/NX-vezérlő elsődleges feladati periódusához igazítja.
-
Kettős MIL-csatlakozók: A nagy sűrűségű, 34 tűs külső csatlakozások egyszerűsítik a vezérlőszekrény előkábelezését és csökkentik a helyigényt.
-
Rugalmas impulzusmódok: Támogatja az előre-/hátrameneti irányt, az impulzus plusz irány módot, valamint az 1×/2×/4× fázisdifferenciálási módokat.
Alkalmazások
- Nagy sebességű címkéző- és csomagológépek.
- Többtengelyes kartéziánus portálok és pick-and-place robotok.
- Félvezetőostya-kezelő és -igazító asztalok.
- Fémlemez-sajtoló és -alakító prések adagolórendszerei.
Műszaki adatok
| Paraméter |
Specifikáció |
| Gyártó |
Omron |
| Modellszám |
NX-PG0332-5 |
| Modultípus |
Impulzuskimeneti egység (NPN típus) |
| Csatornák száma |
4 csatorna |
| Impulzuskimeneti forma |
Vonali meghajtó kimenet |
| Maximális impulzuskimeneti sebesség |
4 000 000 pps (4 Mpps) |
| I/O-frissítési mód |
Szinkron I/O-frissítés vagy feladati periódus szerint előnyben részesített frissítés |
| Pozicionálási tartomány |
-2 147 483 648–2 147 483 647 impulzus |
| Sebességszabályozási tartomány |
1–4 000 000 pps |
| Bemenetek csatornánként |
5 külső bemenet |
| Kimenetek csatornánként |
5 kimenet (1 előremeneti, 1 hátrameneti impulzus, 3 külső kimenet) |
| Áramfogyasztás |
Csatlakozónként legfeljebb 50 mA az I/O-tápegységből |
| Külső csatlakozás |
MIL-csatlakozó (34 érintkező × 2) |
| Méretek (W × H × D) |
30 × 100 × 71 mm |
| Tömeg |
0,15 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozótípus |
Jelkiosztás |
Kábelkorlátozások |
| MIL-csatlakozó (1–34. érintkező, A/B) |
Vonali meghajtókimenetek, kezdő-/végállásbemenetek és kiegészítő I/O |
Legfeljebb 10 m (vonali meghajtó), legfeljebb 3 m (egyéb I/O) |
Gyakorlati mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az NX-PG0332-5 szabványos MIL-csatlakozókon keresztül harmadik féltől származó hajtásokhoz való csatlakozásra készült. Nem MIL-kompatibilis hajtások sorkapcsaihoz történő pont-pont huzalozáshoz a mérnököknek az Omron XW2R sorozatú csatlakozó–sorkapocs-átalakító egységeket előre szerelt XW2Z kábelekkel együtt kell használniuk a jeláthallás és a csatlakozási hibák megelőzésére.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Mivel ez a modul vonali meghajtókimeneteket használ, külső differenciális–aszimmetrikus jelátalakító nélkül nem köthető közvetlenül egyvégű (nyitott kollektoros) léptető- vagy szervobemenetekre. Az egyvégű áramkörök közvetlen meghajtása jeltorzulást, a pozíciószinkronizálás elvesztését vagy a kimeneti meghajtófokozat károsodását okozza.
Üzembe helyezési és huzalozási tippek
A jel integritásának biztosításához akár a maximális 4 000 000 pps frekvencián is használjon árnyékolt sodrott érpáras (STP) kábelezést a MIL-interfészhez. A kábel árnyékolását közvetlenül a vezérlőszekrény funkcionális földelősínéhez csatlakoztassa, és a hajtás burkolatán belül tartsa a lehető legrövidebben az árnyékolatlan vezetékvégeket, hogy minimalizálja a nagyfrekvenciás zajra való érzékenységet.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: A felszerelés, huzalozás vagy karbantartás előtt válassza le az NX-buszt, valamint a fizikai szervo-/léptetőhajtásokat tápláló összes fő- és segédtápellátást. Ennek elmulasztása áramütést, jogosulatlan mozgásparancsokat vagy a hardver maradandó meghibásodását okozhatja.
1
Igazítsa az NX-PG0332-5 igazítóhornyát a szomszédos NX-modul csúszóvezetőjéhez vagy a csatoló NX-buszcsatlakozójához.
2
Nyomja az egységet egyenesen a DIN-sínre, amíg hallható kattanást nem hall a rögzítőhorgok felől, jelezve, hogy biztonságosan a helyére rögzült.
3
Csatlakoztassa a két MIL-kábelt, és győződjön meg róla, hogy a csatlakozók mindkét oldalsó reteszelőkapcsa a helyére kattan, biztosítva a megbízható elektromos érintkezést.