Leírás
A Sysmac automatizálási platformba való integrációra tervezett Omron NX-PG0342-5 nagy sűrűségű, többcsatornás mozgásvezérlő interfészként működik. Ez az impulzuskimeneti egység nagyfrekvenciás impulzussorozatok továbbításával precíz, nyílt hurkú pozicionálást tesz lehetővé szervó- és léptetőhajtásoknál. Robusztus vonali meghajtó kimeneti fokozattal és PNP típusú külső I/O-logikával rendelkezik, és NX sorozatú EtherCAT-csatolóegységgel párosítva mikroszekundumos pontosságú szinkronizálást biztosít. A fizikai interfész két darab 34 tűs MIL-csatlakozóra épül, így helyet takarít meg a kapcsolószekrényben, és egyszerűsíti a nagy sűrűségű terepi huzalozást.
Jellemzők
-
Többcsatornás sűrűség: 4 független impulzussorozat-kimenetet foglal magában kompakt, 30 mm széles kivitelben.
-
Szinkron kommunikáció: Támogatja a szinkron I/O-frissítést vagy a feladatperiódus alapján prioritást élvező frissítést a determinisztikus gépidőzítéshez.
-
Rugalmas kimeneti módok: Konfigurálható előre-/hátrameneti impulzuskimenetre, impulzus- és iránykimenetre, illetve fázisdifferenciális impulzuskimenetre (x1/2/4-es szorzás).
-
Nagy sebességű átvitel: Legfeljebb 4 000 000 pps (4 Mpps) impulzuskimeneti sebességet biztosít a nagy felbontású visszacsatoló rendszerek támogatásához.
-
Dedikált jel-elrendezés: Minden csatorna 5 külső bemenettel és 5 kimenettel rendelkezik (beleértve az előre-/hátrameneti impulzusokat és 3 általános célú kimenetet).
Alkalmazások
- Többtengelyes pick-and-place ipari robotkezelők.
- Nagy sebességű címkéző-, csomagoló- és válogatógépek.
- Többállomásos forgó indexelőasztalok és forgó csomagolórendszerek.
- A be- és kimeneti szállítószalagok léptetőmotoros szinkronizálása.
Műszaki adatok
| Paraméter |
Érték |
| Gyártó |
Omron |
| Modellszám |
NX-PG0342-5 |
| Sorozat |
NX sorozatú I/O-rendszer |
| Csatornák száma |
4 csatorna |
| Impulzuskimenet formája |
Vonali meghajtó kimenet (PNP típusú I/O) |
| Sebességszabályozási tartomány |
1–4 000 000 pps (impulzus másodpercenként) |
| Pozíciószabályozási tartomány |
-2 147 483 648–2 147 483 647 impulzus |
| Külső csatlakozások |
MIL-csatlakozó (34 érintkező x 2) |
| I/O-frissítési módszer |
Szinkron I/O-frissítés vagy a feladatperiódus alapján prioritást élvező frissítés |
| Áramfelvétel |
Maximum 50 mA/CN (az I/O-tápegységből) |
| Maximális kábelhossz |
Vonali meghajtó kimenetek: 10 m / Egyéb I/O: 3 m |
| Méretek (W x Ma x Mé) |
30 x 100 x 71 mm |
| Tömeg |
0,15 kg |
| Szállítási tömeg (számított) |
1,00 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozóblokk |
Interfészspecifikáció |
Jel-hozzárendelések (csatornánként) |
| MIL-csatlakozó 1 és 2 |
34 érintkezős csatlakozófejlécek (két soros) |
5 bemenet (külső végállások, kezdőpont, leállítás stb.) |
| Impulzusmeghajtó-interfészek |
Differenciális vonali meghajtó kimenete |
1 előremenő impulzuskimenet, 1 hátrameneti impulzuskimenet |
| Kiegészítő I/O |
PNP külső forrású kimenetek |
Csatornánként 3 általános célú kimenet |
Tapasztalati mérnöki megállapítások
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az NX-PG0342-5 nagy sűrűségű MIL-csatlakozós kialakítást képvisel. Ha a kapcsolószekrény elrendezése rugós, csavar nélküli kapcsokon alapul, fontolja meg az NX-PG0112 vagy hasonló kiviteleket. A fordítás során fellépő hardverkonfigurációs eltérési hibák elkerülése érdekében győződjön meg arról, hogy a Sysmac Studio fejlesztői csomag frissítve van az adott modell revíziószintjének támogatására.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A 4 000 000 pps maximális sebességhatár közelében történő működéskor az időzítési eltolódás és az impulzusvesztés megelőzése érdekében szigorúan tartsa be a 10 méteres fizikai vonali meghajtó-bekötési korlátot. A nagyfrekvenciás vonali meghajtójelek csillapodásra és áthallásra hajlamosak, ha nagyfeszültségű váltakozó áramú motorvezetékekkel vagy háromfázisú tápbuszokkal párhuzamosan futnak.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A MIL-csatlakozó és a szervó-/léptetőmeghajtók közötti bekötéshez mindig kiváló minőségű árnyékolt csavart érpáras (STP) kábeleket használjon. Gondoskodjon arról, hogy a kábelárnyékolások közvetlenül, a lehető legalacsonyabb impedanciájú földelősínhez csatlakozzanak, a meghajtó csatlakozási pontjához a lehető legközelebb, ezáltal csökkentve a szomszédos változtatható frekvenciájú meghajtók által keltett nagyfrekvenciás EMI-t.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS:
A MIL-csatlakozók felszerelése, eltávolítása vagy bekötése előtt teljesen válassza le és biztosítsa kikapcsolt állapotban a vezérlőrendszer valamennyi tápforrását. Feszültség alatt álló csatlakozásokon végzett munka maradandó hardverkárosodást okozhat a belső kimeneti meghajtókban, illetve kiszámíthatatlan motormozgásokat eredményezhet.
1
Igazítsa az NX-PG0342-5 hátoldalán található integrált vezetősínt a DIN-sín szerkezetéhez, majd határozottan csúsztassa a modult a szomszédos NX egység mellé a helyére.
2
Győződjön meg arról, hogy az egység oldalsó reteszelőkampói biztonságosan egymásba csúsznak, így megbízható belső buszkommunikáció és tápellátási érintkezősínek jönnek létre.
3
A két 34 érintkezős MIL-csatlakozó dugó összedugása előtt ellenőrizze a helyes tájolásukat. Nyomja őket addig, amíg a csatlakozó reteszei határozottan a helyükre nem kattannak, jelezve a teljes érintkezést.