Leírás
A Sysmac automatizálási platformba való integrációra tervezett Omron NX-PG0342-5 nagy sűrűségű, többcsatornás mozgásvezérlő interfészként működik. Ez az impulzuskimeneti egység nagyfrekvenciás impulzussorozatok továbbításával pontos, nyílt hurkú pozicionálást tesz lehetővé szervó- és léptetőhajtásoknál. A robusztus vonali meghajtó kimeneti fokozattal és PNP típusú külső I/O-logikával rendelkező egység NX-sorozatú EtherCAT-csatolóegységgel párosítva szinkron, mikroszekundumos pontosságú működést biztosít. A fizikai interfész két darab, egyenként 34 tűs MIL-csatlakozóra épül, optimalizálva a panelfelület kihasználását és egyszerűsítve a nagy sűrűségű terepi kábelezést.
Jellemzők
-
Többcsatornás sűrűség: 4 független impulzussorozat-kimeneti csatorna kompakt, 30 mm széles kivitelben.
-
Szinkron kommunikáció: Támogatja a szinkron I/O-frissítést vagy a feladatperiódus-prioritásos frissítést a determinisztikus gépidőzítés érdekében.
-
Rugalmas kimeneti módok: Konfigurálható előre/hátra irányú impulzuskimenetre, impulzus + irány kimenetre vagy fáziskülönbségi impulzuskimenetre (x1/2/4 szorzás).
-
Nagy sebességű átvitel: Legfeljebb 4,000,000 pps (4 Mpps) impulzuskimeneti sebességet biztosít a nagy felbontású visszacsatolási rendszerekhez való illeszkedés érdekében.
-
Dedikált jelkiosztás: Minden csatorna 5 külső bemenetet és 5 kimenetet tartalmaz (beleértve az előre/hátra irányú impulzusokat és 3 általános célú kimenetet).
Alkalmazások
- Többtengelyes pick-and-place ipari robotkezelők.
- Nagy sebességű címkéző-, csomagoló- és válogatógépek.
- Többállomásos forgó indexelőasztalok és forgó csomagolórendszerek.
- Be- és kihordó, léptetőmotorral hajtott szállítószalagok szinkronizálása.
Műszaki adatok
| Paraméter |
Érték |
| Gyártó |
Omron |
| Modellszám |
NX-PG0342-5 |
| Sorozat |
NX sorozatú I/O-rendszer |
| Csatornák száma |
4 csatorna |
| Impulzuskimenet típusa |
Vonali meghajtó kimenet (PNP típusú I/O) |
| Sebességszabályozási tartomány |
1-4,000,000 pps (impulzus/másodperc) |
| Pozíciószabályozási tartomány |
-2,147,483,648-tól 2,147,483,647 impulzusig |
| Külső csatlakozások |
MIL-csatlakozó (34 érintkező x 2) |
| I/O-frissítési módszer |
Szinkron I/O-frissítés vagy feladatperiódus-prioritásos frissítés |
| Áramfelvétel |
50 mA/CN maximum (az I/O-tápegységről) |
| Maximális kábelhossz |
Vonali meghajtó kimenetek: 10 m / Egyéb I/O: 3 m |
| Méretek (W x H x D) |
30 x 100 x 71 mm |
| Tömeg |
0,15 kg |
| Szállítási tömeg (számított) |
1,00 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozóblokk |
Interfész-specifikáció |
Jel-hozzárendelések (csatornánként) |
| MIL-csatlakozó 1 és 2 |
34 tűs csatlakozófejlécek (kettős sor) |
5 bemenet (külső határértékek, origó, leállítás stb.) |
| Impulzusmeghajtó-interfészek |
Differenciális vonali meghajtó kimenete |
1 előremeneti impulzuskimenet, 1 hátrameneti impulzuskimenet |
| Kiegészítő I/O |
PNP külső áramforrású kimenetek |
Csatornánként 3 általános célú kimenet |
Gyakorlati mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az NX-PG0342-5 nagy sűrűségű MIL-csatlakozós kialakítást képvisel. Ha a kapcsolószekrény elrendezése betolható, csavar nélküli szorítókapcsokra épül, fontolja meg az NX-PG0112 vagy hasonló kiviteleket. A fordítás közbeni hardverkonfigurációs eltérésekből adódó hibák elkerülése érdekében győződjön meg róla, hogy Sysmac Studio fejlesztői csomagja frissítve van e modell revíziós szintjének támogatására.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A 4 000 000 pps maximális sebességhatár közelében történő működés során az időzítési eltérés és az impulzusvesztés megelőzéséhez szigorúan tartsa be a 10 méteres fizikai vonali meghajtó-kábelezési korlátot. A nagyfrekvenciás vonali meghajtójelek csillapodásra és áthallásra hajlamosak, ha nagyfeszültségű váltakozó áramú motorvezetékekkel vagy háromfázisú tápsínekkel párhuzamosan futnak.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A MIL-csatlakozó szervó- vagy léptetőmeghajtókhoz történő kivezetéséhez mindig kiváló minőségű, árnyékolt sodrott érpáras (STP) kábeleket használjon. Gondoskodjon arról, hogy a kábelárnyékolások közvetlenül, a lehető legközelebb a meghajtó lezárási pontjához, kis impedanciájú földelő sínre legyenek földelve, ezáltal csökkentve a szomszédos változtatható frekvenciájú meghajtók által keltett nagyfrekvenciás EMI-t.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS:
A MIL-csatlakozók felszerelése, eltávolítása vagy bekötése előtt teljesen válassza le és zárja ki a vezérlőrendszer valamennyi tápforrását. Feszültség alatt álló csatlakozásokon végzett munka maradandó hardverkárosodást okozhat a belső kimeneti meghajtókban, illetve szabálytalan motormozgásokat eredményezhet.
1
Igazítsa az NX-PG0342-5 hátoldalán található integrált vezetősínt a DIN-sínszerkezethez, majd csúsztassa a modult határozottan a helyére, a szomszédos NX egység mellé.
2
Győződjön meg róla, hogy az egység oldalsó rögzítőkampói biztonságosan összecsúsznak, létrehozva a megbízható belső buszkommunikációt és a tápérintkezési síneket.
3
A kettős, 34 tűs MIL-csatlakozó dugaszainak összekapcsolása előtt ellenőrizze a helyes tájolásukat. Nyomja össze őket addig, amíg a csatlakozó reteszei határozott kattanással be nem záródnak, jelezve a teljes érintkezést.