Leírás
A szinkron mozgástengelyek kezelését és a közvetlen adatbázis-szinkronizálást egyidejűleg végző Omron NX102-1220 Sysmac NX1 sorozatú vezérlő rendkívül integrált csomópontként szolgál a modern ipari tárgyak internete (IIoT) alkalmazásaihoz. A sorrendvezérlés, a mozgásvezérlés, az adatbázis-klienskapcsolat és az OPC-UA-szerverfunkciók egyetlen kompakt egységbe történő integrálásával ez a vezérlő szükségtelenné teszi a köztes rétegű számítógépeket vagy átjáróeszközöket. Az egység az EtherCAT-en keresztül zökkenőmentesen kommunikál a fizikai terepi eszközökkel, míg a két EtherNet/IP-porton keresztül horizontálisan és felfelé az üzemi rendszerekkel, így a nagysebességű gépvezérlési ciklusok precíz végrehajtását robusztus tranzakciós adatintegritással ötvözi.
Funkciók
-
Közvetlen SQL-integráció: Beépített adatbázis-kliensfunkcióval rendelkezik, amely közvetlenül csatlakozik SQL-adatbázisokhoz, lehetővé téve az automatizált adatnaplózást, receptlekérést és a nyomonkövetési adatok frissítését.
-
Szinkron mozgásvezérlő motor: Legfeljebb 8 szinkron mozgástengelyt és legfeljebb 4 pont-pont (PTP) tengelyt vezérel elektronikus áttételekhez, bütykös vezérléshez, valamint lineáris és körinterpolációhoz.
-
Biztonságos ipari IT-kommunikáció: A beépített OPC-UA-szerverfunkció biztonságos, platformfüggetlen kapcsolatot biztosít a SCADA-, MES- és ERP-rétegekhez.
-
Kettős hálózati szegmentálás: Két független EtherNet/IP-port teszi lehetővé a gépvezérlési hálózat fizikai elkülönítését az üzem szélesebb informatikai hálózatától.
-
Bővíthető helyi architektúra: Közvetlenül csatlakozik a helyi NX-sorozatú digitális, analóg és speciális biztonsági I/O-egységekhez egyetlen hátlapon.
Alkalmazások
-
Nyomonkövetés-kritikus gyártás: Valós idejű gyártási adatok tárolása élelmiszer-, ital- és gyógyszeripari csomagolósorokon, ahol megfelelőségi naplók szükségesek.
-
Nagysebességű, többtengelyes összeszerelés: Elektronikai alkatrészek elhelyezése, pick-and-place robotika és automatizált kartonozórendszerek.
-
Félvezető- és tisztatéri gépek: Precíz hőmérséklet-, pozíció- és sorrendkövetés közvetlen gazdarendszer-kézfogással.
-
Intelligens anyagmozgatás: Olyan válogatósorokhoz és szállítópálya-hálózatokhoz, amelyek nagy kapacitású I/O-bővítést, valamint gyors vonalkód-/RFID-adatintegrációt igényelnek.
Műszaki adatok
| Paraméter |
Érték / névleges érték |
| Gyártó |
Omron |
| Modellszám |
NX102-1220 |
| Sorozat |
Sysmac NX1 sorozat |
| Vezérlési funkciók |
Szekvenciavezérlés, mozgásvezérlés, OPC-UA-szerver, közvetlen adatbázis-kapcsolat |
| Programmemória kapacitása |
5 MB |
| Változómemória kapacitása |
33,5 MB |
| Elsődleges feladat ciklusideje |
1 ms |
| Szinkron mozgástengelyek maximális száma |
8 |
| Pont-pont (PTP) tengelyek maximális száma |
4 |
| Tengelyek maximális teljes száma (beleértve a virtuális tengelyeket) |
15 |
| Helyi bővítés maximális mérete |
Legfeljebb 32 NX-sorozatú egység |
| Távoli I/O-csomópontok maximális száma |
64 csomópont (EtherCAT-en keresztül) |
| Hálózati interfészek |
2x EtherNet/IP (RJ45), 1x EtherCAT master (RJ45) |
| Perifériaport |
USB 2.0 (B típusú) |
| Rendszer tápfeszültsége |
24 V DC (85–110%) |
| Méretek (szélesség x magasság x mélység) |
66 mm x 100 mm x 100 mm |
| Szállítási tömeg (számított) |
2,0 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Port-/csatlakozójelölés |
Funkció-/interfész-hozzárendelés |
| 1. PORT (EtherNet/IP) |
RJ45. Hálózati szegmentálásra, SCADA/MES-kapcsolatra és SQL-kommunikációra használható. |
| 2. PORT (EtherNet/IP) |
RJ45. Leválasztott port a vezérlők közötti kapcsolatokhoz és a peer-to-peer adatmegosztáshoz. |
| 3. PORT (EtherCAT) |
RJ45. EtherCAT-masterport szervók, hajtások és távoli I/O-csomópontok vezérléséhez. |
| USB-port |
B típusú csatlakozó. Közvetlen konfigurációs interfész a Sysmac Studio számára. |
| 24 V DC-s csatlakozók |
Tápegység-csatlakozás. Külső, 24 V DC-s, 2. osztályú tápegységet igényel. |
Gyakorlati mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az NX102-1220 a standard NX102 sorozatú vezérlők adatbázis-kapcsolattal rendelkező változata. Bár a standard NX102-1200 feldolgozási sebessége és mozgástengelyeinek száma megegyezik ezzel a modullal, nem rendelkezik beépített SQL-szerver kliens-végrehajtási könyvtárral. A standard NX102-1200 egységekhez a Sysmac Studio alkalmazásban lefordított programok átvihetők az NX102-1220 vezérlőre, azonban a visszafelé történő migrációhoz el kell távolítani az aktív adatbázis-kapcsolati blokkokat a feladat-végrehajtási rutinból. A teljes hardver- és funkcióparaméter-deploy érdekében a Sysmac Studio 1.22-es vagy újabb verzióját kell használni.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Közvetlen adatbázis-kapcsolatok használatakor alakítson ki hibakezelési és pufferelési logikát a PLC-programban. Ha a két EtherNet/IP-port és az SQL-adatbázist üzemeltető szerver közötti hálózati kapcsolat hirtelen megszakad, az adatírások a CPU változómemóriájában sorba állhatnak. Mivel a változómemória kapacitása 33,5 MB-ra korlátozott, az adatbázis hosszabb kiesése puffertúlcsordulási hibákhoz vezethet. A kommunikációs időtúllépések biztonságos kezeléséhez használja a belső körpuffer-funkcióblokkokat.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A nagysebességű hálózatok nagyfokú zavartűrésének biztosítása érdekében a 3-as porton (EtherCAT) kizárólag kétszeresen árnyékolt STP (árnyékolt csavart érpárú), Cat5e vagy magasabb kategóriájú kábeleket használjon. Annak megakadályozására, hogy a földhurok megzavarja a nagyfrekvenciás adatcsomagokat, az árnyékolások földelését kizárólag a vezérlő oldalán kell lezárni, vagy szigorú ipari EMC-irányelvek szerint kell vezetni. Ne vezesse a kommunikációs kábeleket nagyáramú motorkábelekkel vagy változtatható frekvenciájú hajtások (VFD) kimeneteivel párhuzamosan.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: A vezérlő fizikai telepítése, felszerelése vagy bekötése előtt győződjön meg arról, hogy a helyi vezérlőszekrény minden AC- és DC-tápáramköre teljesen feszültségmentes. Megfelelően kalibrált feszültségvizsgálóval ellenőrizze a feszültség hiányát. A tápellátás leválasztásának elmulasztása maradandó károsodást, rövidzárlatot vagy súlyos áramütést okozhat.
1
Szerelje a vezérlőt függőlegesen, földelt 35 mm-es DIN-sínre, egy legalább IP54 védettségű ipari készülékházban. Ügyeljen arra, hogy a tájolás lehetővé tegye a függőleges konvekciós légáramlást.
2
Biztosítson legalább 30 mm szabad helyet a modul felett és alatt a megfelelő hűtés, valamint a kábelek előírt hajlítási sugara érdekében.
3
Csúsztassa az opcionális helyi NX-sorozatú I/O-egységeket a CPU-modultól jobbra, és győződjön meg arról, hogy az oldalirányú csúszóreteszek teljesen beakadnak, így megbízható belső hátlapi buszérintkezések jönnek létre.
4
Csatlakoztassa a 24 V DC rendszer tápforrását, a földelőkapcsot alacsony impedanciájú csatlakozással közvetlenül a készülékház fő védőföldelési (PE) gyűjtősínére vezetve.