Leírás
A szinkron mozgástengelyek kezelését és a közvetlen adatbázis-szinkronizálást egyidejűleg végző Omron NX102-1220 Sysmac NX1 sorozatú vezérlő rendkívül integrált csomópontként szolgál a modern ipari tárgyak internete (IIoT) alkalmazásaihoz. A sorrendvezérlést, a mozgásvezérlést, az adatbázis-ügyfélkapcsolatot és az OPC-UA-szerverképességeket egyetlen kompakt egységben egyesítve ez a vezérlő szükségtelenné teszi a köztes szintű számítógépeket vagy átjáróeszközöket. Az egység az EtherCAT segítségével zökkenőmentesen kommunikál a fizikai terepi eszközökkel, míg a két EtherNet/IP-porton keresztül vízszintesen és felfelé kommunikál a vállalati rendszerekkel, így a nagy sebességű gépvezérlési ciklusok precíz végrehajtását robusztus tranzakciós adatintegritással ötvözi.
Funkciók
-
Közvetlen SQL-integráció: Beépített adatbázis-ügyfélfunkciót kínál, amely közvetlenül kapcsolódik SQL-adatbázisokhoz, lehetővé téve az automatikus adatnaplózást, receptlekérést és a nyomonkövetési adatok frissítését.
-
Szinkron mozgásvezérlő motor: Legfeljebb 8 szinkron mozgástengelyt és legfeljebb 4 pont-pont (PTP) tengelyt vezérel elektronikus áttételekhez, vezérlőgörbékhez, valamint lineáris és körinterpolációhoz.
-
Biztonságos ipari IT-kommunikáció: A beépített OPC-UA-szerverképesség biztonságos, platformfüggetlen kapcsolatot biztosít a SCADA-, MES- és ERP-rétegekhez.
-
Kettős hálózati szegmentálás: Két független EtherNet/IP-port teszi lehetővé a gépvezérlési hálózat fizikai elkülönítését az üzem teljesebb informatikai hálózatától.
-
Bővíthető helyi architektúra: Közvetlenül csatlakoztatható a helyi NX-sorozatú digitális, analóg és speciális biztonsági I/O-egységekhez egyetlen hátlapon.
Alkalmazások
-
Nyomonkövetés-kritikus gyártás: Valós idejű gyártási adatok tárolása megfelelőségi naplókat igénylő élelmiszer-, ital- és gyógyszeripari csomagolósorokon.
-
Nagy sebességű többtengelyes összeszerelés: Elektronikus alkatrészek beültetése, pick-and-place robotika és automatizált kartonozórendszerek.
-
Félvezető- és tisztatéri gépek: Precíz hőmérséklet-, pozíció- és sorrendkövetés közvetlen gazdarendszer-kézfogással.
-
Intelligens anyagmozgatás: Nagy kapacitású I/O-bővítést, valamint a vonalkód- és RFID-adatok gyors integrációját igénylő válogatósorok és szállítópálya-hálózatok.
Műszaki adatok
| Paraméter |
Érték / névleges érték |
| Gyártó |
Omron |
| Modellszám |
NX102-1220 |
| Sorozat |
Sysmac NX1 sorozat |
| Vezérlési funkciók |
Szekvencia-, mozgásvezérlés, OPC-UA-szerver, közvetlen adatbázis-kapcsolat |
| Programmemória kapacitása |
5 MB |
| Változók memóriakapacitása |
33,5 MB |
| Elsődleges feladat ciklusideje |
1 ms |
| Max. szinkron mozgástengelyek száma |
8 |
| Max. pont-pont (PTP) tengelyek száma |
4 |
| Max. tengelyek száma (virtuális tengelyekkel együtt) |
15 |
| Helyi bővítési korlát |
Legfeljebb 32 NX-sorozatú egység |
| Távoli I/O-csomópontok korlátja |
64 csomópont (EtherCAT-en keresztül) |
| Hálózati interfészek |
2x EtherNet/IP (RJ45), 1x EtherCAT-master (RJ45) |
| Perifériaport |
USB 2.0 (B típusú) |
| Rendszer tápfeszültsége |
24 VDC (85%–110%) |
| Méretek (Sz x Ma x Mé) |
66 mm x 100 mm x 100 mm |
| Szállítási tömeg (számított) |
2,0 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Port-/kapocscímke |
Funkció-/interfész-hozzárendelés |
| 1. PORT (EtherNet/IP) |
RJ45. Hálózati szegmentáláshoz, SCADA/MES-kapcsolathoz és SQL-kommunikációhoz. |
| 2. PORT (EtherNet/IP) |
RJ45. Leválasztott port vezérlők közötti kapcsolatokhoz és pont-pont adatmegosztáshoz. |
| 3. PORT (EtherCAT) |
RJ45. Az EtherCAT-masterport szervók, hajtások és távoli I/O-csomópontok vezérléséhez. |
| USB-port |
B típusú csatlakozó. Közvetlen konfigurációs interfész a Sysmac Studio számára. |
| 24 VDC-s csatlakozók |
Tápcsatlakozás. Külső, 24 VDC-s, 2. osztályú tápegységet igényel. |
Tapasztalati mérnöki meglátások
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az NX102-1220 a standard NX102 sorozatú vezérlők adatbázis-kompatibilis változata. Bár egy standard NX102-1200 feldolgozási sebessége és mozgástengelyeinek száma megegyezik ezzel a modullal, nem rendelkezik beépített SQL-szerver kliensvégrehajtási könyvtárral. A standard NX102-1200 egységekhez a Sysmac Studio programban fordított programok átvihetők az NX102-1220-ra, a visszafelé történő migrációhoz azonban el kell távolítani az aktív adatbázis-kapcsolati blokkokat a feladat-végrehajtási rutinból. A teljes hardver- és funkcióparaméter-telepítéshez a Sysmac Studio 1.22-es vagy újabb verzióját kell használni.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Közvetlen adatbázis-kapcsolatok használatakor alakítson ki hibakezelési és pufferelési logikát a PLC-programban. Ha a két EtherNet/IP-port és az SQL-adatbázist üzemeltető szerver közötti hálózati kapcsolat hirtelen megszakad, az adatírások a CPU változómemóriájában sorba állhatnak. Mivel a változómemória kapacitása 33.5 MB-ra korlátozott, egy hosszabb adatbázis-kiesés puffertúlcsordulási hibákhoz vezethet. A kommunikációs időtúllépések biztonságos kezeléséhez használja a belső körpuffer-funkcióblokkokat.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A nagy sebességű hálózatok magas zajvédettségének biztosítása érdekében a 3-as porton (EtherCAT) kizárólag kétszeresen árnyékolt STP (árnyékolt csavart érpárú), Cat5e vagy újabb kábeleket használjon. Annak megelőzésére, hogy a földhurkok megzavarják a nagyfrekvenciás adatcsomagokat, az árnyékolások földelését kizárólag a vezérlő oldalán kell lezárni, vagy szigorú ipari EMC-irányelvek szerint kell elvezetni. Ne vezesse a kommunikációs kábeleket nagy áramú motorkábelekkel vagy frekvenciaváltó (VFD) kimeneteivel párhuzamosan.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: A vezérlő fizikai telepítése, felszerelése vagy bekötése előtt győződjön meg arról, hogy a helyi vezérlőszekrény valamennyi AC- és DC-tápáramköre teljesen feszültségmentes. Megfelelően kalibrált vizsgálóműszerrel ellenőrizze a feszültség hiányát. A tápellátás leválasztásának elmulasztása maradandó berendezéskárosodást, rövidzárlatot vagy súlyos áramütést okozhat.
1
Szerelje a vezérlőt függőlegesen, földelt, 35 mm-es DIN-sínre, egy legalább IP54 védettségű ipari vezérlőszekrény belsejében. Ügyeljen arra, hogy a tájolás lehetővé tegye a függőleges konvekciós légáramlást.
2
A megfelelő hűtés és a kábelek hajlítási sugárára vonatkozó követelmények teljesítése érdekében hagyjon legalább 30 mm szabad helyet a modul felett és alatt.
3
Csúsztassa az opcionális helyi NX-sorozatú I/O-egységeket a CPU-modultól jobbra, és győződjön meg arról, hogy az oldalirányú csúszóreteszek teljesen bekapcsolódnak a megbízható belső hátlapi buszkapcsolatok létrehozásához.
4
Csatlakoztassa a 24 V DC rendszer tápforrását úgy, hogy a földelőkapcsot kis impedanciájú csatlakozással közvetlenül a vezérlőszekrény fő védőföldelési (PE) gyűjtősínére vezeti.