Leírás
A kis léptékű mozgás- és szekvenciaalkalmazások integrált vezérlésére tervezett Omron NX1P2-1140DT1 végrehajtóplatform fejlett feldolgozási képességeket biztosít a Sysmac automatizálási architektúrában. A beépített I/O-val, az EtherCAT hálózati vezérlésével és az EtherNet/IP-kommunikációval kompakt házban kialakított vezérlő rendkívül determinisztikus automatizálási központként működik. A valós idejű reakcióképesség érdekében elsődleges feladatát 2 ms ciklusidővel hajtja végre, és a kifinomult vezérlési algoritmusokat késleltetés nélkül, 1,5 MB programmemória, valamint 2 MB változótár-memória felhasználásával futtatja. Az integrált I/O-konfiguráció 40 csatlakozási pontot tartalmaz PNP-forráskimeneti logikával, ami lehetővé teszi a közvetlen csatlakozást a modern ipari terepi eszközökhöz.
Jellemzők
-
Szinkronizált mozgásvezérlés: Támogatja a valós idejű elektronikus áttételezést, a vezérlőgörbét és a többtengelyes interpolációt.
-
Beépített I/O-architektúra: Közvetlenül a modulon 40 félvezetős pont található (24 bemenet és 16 forrásadó/PNP-kimenet).
-
Kettős hálózati képesség: A beépített EtherCAT (Master) és EtherNet/IP-portok lehetővé teszik a nagysebességű mozgásszinkronizálást és a vállalati szintű gyári integrációt egyidejűleg.
-
Sysmac Studio-integráció: Egyetlen, egységes szoftverplatformon konfigurálható és programozható.
-
Bővíthetőség: Egyszerűen csatlakoztatható az NX-sorozatú I/O-modulokhoz és a soros, illetve analóg kommunikáció bővítését szolgáló opciós panelekhez.
Alkalmazások
- Nagysebességű csomagoló- és címkézőgépek.
- Többtengelyes pick-and-place portálrendszerek.
- Precíziós töltő-, adagoló- és palackozórendszerek.
- Be- és kitáplálási anyagmozgatás, valamint szállítópálya-követés.
Műszaki specifikációk
| Gyártó |
Omron |
| Modellszám |
NX1P2-1140DT1 |
| Vezérlősorozat |
Sysmac NX1P |
| Elsődleges feladat ciklusideje |
2 ms |
| Programmemória |
1,5 MB |
| Változótár memóriája |
2 MB |
| Kommunikációs interfészek |
EtherCAT Master, EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP |
| Beépített I/O-konfiguráció |
40 pont: 24 bemenet, 16 kimenet (tranzisztoros, PNP-forrás) |
| Tápfeszültség-tartomány |
20,4–28,8 VDC |
| Nettó tömeg |
0,66 kg |
| Szállítási tömeg (számított) |
3,00 kg |
| Méretek (L x W x H) |
7,1 cm x 14,8 cm x 10,0 cm |
| Származási ország |
Japán |
Csatlakozások és interfészek
| Port-/csatlakozócsoport |
Funkció hozzárendelése |
| EtherCAT-port |
RJ45-csatlakozás szervohajtásokhoz, távoli I/O-csatolókhoz és látásérzékelőkhöz. |
| EtherNet/IP-port |
RJ45-csatlakozás HMI-hez, SCADA-rendszerhez, adatbázis-kapcsolathoz és konfiguráláshoz. |
| Tápegységcsatlakozó |
Közvetlen csatlakozás a 24 VDC feszültségű fővezérlő-rendszer tápellátásához. |
| Bemeneti csatlakozók |
24 pont, szabványos 24 VDC-s nyelő- vagy forrásérzékelőkkel kompatibilis. |
| Kimeneti csatlakozók |
16 pont, PNP-forrású tranzisztorkimeneti konfiguráció, külső közös csatlakozást igényel. |
Alternatív modellek és kompatibilitás
A „DT1” utótag azt jelzi, hogy ez a vezérlő PNP-forrású tranzisztorkimeneteket használ. NPN-nyelő kimeneteket igénylő alkalmazásokhoz az alternatív „DT” modellt kell választani. Régebbi CP-sorozatú vezérlőről történő frissítéshez teljes migráció szükséges a Sysmac Studióban. A hardver ezen változatának zökkenőmentes eszközkatalógus-azonosítása és paraméterprogramozása érdekében győződjön meg arról, hogy az IDE 1.17-es vagy újabb verzióra van frissítve.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A nagy üzembiztonság fenntartása érdekében tartsa be a kapcsolószekrényen belüli hőelvezetési távolságokra vonatkozó követelményeket. A modulház felett és alatt legalább 30 mm-es légrést biztosítson, amikor a berendezés a felső környezeti hőmérséklet-tartomány közelében üzemel. Az elektromágneses zavarok és a nagy sebességű bemeneti megszakítások téves állapotváltásainak elkerülése érdekében ne vezesse a nagyfeszültségű AC-kábeleket párhuzamosan a beépített I/O-t tápláló kisfeszültségű DC-vezetékekkel.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
Az egység üzembe helyezése előtt győződjön meg arról, hogy a külső I/O-tápfeszültség szabályozott, szabványos VDC-értékre van beállítva, és megegyezik a kimeneti csatlakozók közös referenciaértékével. Az EtherCAT-gyűrűhöz mindig kétszeresen árnyékolt Cat5e STP-kábelt használjon a jel integritásának biztosítására erős nagyfrekvenciás elektromágneses zaj esetén is. A beépített jeladó-bemenetek használatakor a differenciális jelvezetékeket külön védőcsövekben, közvetlenül a csatlakozókhoz vezesse.
Telepítési útmutató
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: A felszerelés, bekötés vagy bővítőkártyák behelyezése előtt ellenőrizze, hogy minden AC- és DC-tápáramkör le van-e zárva, és teljesen feszültségmentesítve van-e. A nagyfeszültségű potenciálok teljes leválasztásának elmulasztása a CPU-feldolgozókártyán található félvezetők maradandó károsodását okozhatja.
1
A modult függőlegesen szerelje fel egy tiszta, szabványos 35 mm-es DIN-sínre, és ügyeljen arra, hogy a rögzítőfülek biztonságosan a helyükre pattanjanak.
2
A fő védőföldelési csatlakozót alacsony impedanciájú vezetékekkel csatlakoztassa a vezérlőszekrény központi földelő sínéhez.
3
A 24 VDC tápellátás vezetékeit közvetlenül a kijelölt tápcsatlakozókhoz rögzítse, és ellenőrizze a pozitív és a közös vezető polaritását.
4
Az előre konfigurált EtherCAT- és EtherNet/IP-kommunikációs kábeleket csatlakoztassa a megfelelő RJ45-interfészekhez, és ellenőrizze a határozott, érezhető kattanást.