Leírás
Az összetett mozgásprofilokat és gépvezérlési feladatokat determinisztikus pontossággal végrehajtó Omron NX1P2-9024DT kompakt, önálló Sysmac automatizálási vezérlőként működik. Az egység egyetlen készülékházban egyesíti a nagy teljesítményű processzort, a beépített digitális I/O-t és a dedikált ipari kommunikációs portokat, így akár 8 EtherCAT-csomópont kezelésére is képes. A modern, címkealapú architektúrákhoz tervezett vezérlő az egységes Sysmac Studio szoftverplatformot használja a logika, a mozgás és a hálózatkezelés integrálására, csökkentve a tervezési ráfordítást nagy áteresztőképességű alkalmazásokban.
Fő műszaki jellemzők
-
Integrált végrehajtómotor: Gyors, 2,0 ms-os elsődleges feladatciklusidő a szinkronizált mozgás és a logikai feldolgozás számára.
-
Memóriaarchitektúra: A 1,5 MB-os programkapacitást 2 MB változómemóriával párosítja az összetett adatkezeléshez és recepttároláshoz.
-
Kettős Ethernet-hálózat: Dedikált portokat biztosít az EtherCAT-master szinkronizálásához, valamint a szabványos EtherNet/IP- vagy TCP/IP-alapú gyári hálózatkezeléshez.
-
Beépített digitális I/O: Összesen 24 beépített végrehajtási ponttal rendelkezik: 14 bemenettel és 10 negatív kapcsolású NPN-tranzisztoros kimenettel.
-
Helyi bővítés: Legfeljebb 8 helyi NX-sorozatú digitális, analóg vagy hőmérséklet-szabályozó bővítőegység támogatása ugyanazon a DIN-sínen.
Ipari alkalmazások
-
Nagy sebességű csomagolás: Formázó-, töltő- és zárógépeket, többpályás címkézőrendszereket és indexelő szállítószalagokat vezérel.
-
Precíziós összeszerelés: Koordinálja a pick-and-place portálrobotokat és a forgóasztalos összeszerelőasztalokat összehangolt mozgástengelyek használatával.
-
Anyagmozgatás: Válogatószalagokat, automatizált átrakókocsikat és emelőállomásokat vezérel valós idejű terepibusz-visszacsatolással.
-
Soros ellenőrzőrendszerek: Nagysebességű kamerákat vezérel és több érzékelőt használó minőségellenőrzési tömböket dolgoz fel.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Műszaki adatok |
| Gyártó |
Omron Industrial Automation |
| Modellhivatkozás |
NX1P2-9024DT |
| Termékcsalád |
Sysmac NX1P sorozat |
| Tápfeszültség |
24 VDC (megengedett tartomány: 20,4–28,8 VDC) |
| Teljesítményfelvétel |
Legfeljebb 10 watt (csak a CPU-egység) |
| Programmemória |
1,5 MB |
| Változók memóriája |
2 MB |
| Beépített bemenetek |
14 pont (24 VDC, negatív/pozitív kapcsolású) |
| Beépített kimenetek |
10 pont (NPN-tranzisztor, negatív kapcsolású) |
| Integrált interfészek |
1× EtherCAT-master, 1× EtherNet/IP (TCP/IP) |
| EtherCAT-csomópontok kapacitása |
Legfeljebb 16 csomópont (beleértve legfeljebb 8 szinkronizált tengelyt) |
| Elsődleges feladatciklus |
Minimum 2,0 ms |
| Nettó tömeg |
0,59 kg |
| Szállítási tömeg (számított) |
3,00 kg (védőcsomagolással együtt) |
| Méretek (W x M x Mé) |
124 mm x 100 mm x 71 mm |
Tapasztalati mérnöki felismerések
Alternatív modellek és kompatibilitás
Régi rendszerek migrálásakor vegye figyelembe, hogy a Sysmac NX1P2 közvetlenül nem támogatja a CX-Programmer kódot. A CP-sorozatú vagy CJ-sorozatú vezérlők programjait manuálisan kell migrálni a Sysmac Studio (1.13-as vagy újabb verziójába). Ha a terepi topológia PNP-forráskimeneteket igényel NPN-nyelő kimenetek helyett, a jelenlegi nyelőegység helyett a hozzá tartozó NX1P2-9024DT1 modellt kell választania.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Fordítson szigorú figyelmet a NX-egység tápellátási kapacitására. Ennek a CPU-nak a belső busztáp-kapacitása 1,6 amperre korlátozódik. Ha nagy fogyasztású analóg vagy nagy sebességű számláló-bővítőegységeket szerel közvetlenül a helyi buszra, számítsa ki az összesített fogyasztást. A busztáp túlterhelése „Unit Bus Power Overcurrent” hibát és a rendszer leállását okozza. Ha az áramkeret túllépésre kerül, egy kiegészítő NX-PD1000 tápegységet kell beiktatni.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
Az integrált Push-In Plus sorkapcsokhoz pontosan 8 mm vagy 10 mm hosszúságú, krimpelt érvéghüvely szükséges. A rezgés hatására kialakuló időszakos érintkezési hibák megelőzése érdekében ne használjon közvetlenül, érvéghüvely nélküli csupasz sodrott rézvezetéket. Az elsődleges EtherCAT-porton zajkritikus kommunikációhoz használjon kettős árnyékolású STP Cat5e (vagy újabb) kábeleket, földelt fémházas RJ45 csatlakozókkal, hogy megakadályozza az ipari elektromágneses interferencia által okozott sérülést a valós idejű hálózati csomagokban.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS:
Bármely modul telepítése, eltávolítása vagy bekötése előtt teljesen feszültségmentesítse a fő kapcsolószekrényt. A 24 VDC bemeneti tápforrás leválasztásának elmulasztása a kapocsmunkák előtt maradandó károsodást okozhat a CPU logikai áramköreiben, és sértheti a belső flashmemória-partíciót.
1
Szerelje fel a CPU-modult szabványos, 35 mm-es szimmetrikus DIN-sínre. Ügyeljen arra, hogy a ház alján található csúszóretesz-mechanizmus biztonságosan a helyére kattanjon.
2
Csatlakoztasson egy külön funkcionális földelővezetéket (legalább 2,0 mm² keresztmetszettel) közvetlenül a CPU földelő sorkapcsától a fő kapcsolószekrény réz földelő sínjéhez.
3
Csatlakoztassa az EtherCAT hálózati kábelt a beépített kommunikációs porthoz, ügyelve arra, hogy a kábel nyomvonala elkülönüljön a nagyfeszültségű AC motorhajtásoktól.
4
Ellenőrizze, hogy az összes downstream NX helyi bővítőmodul szorosan egymáshoz reteszelődik-e, és hogy a busz zárólemeze biztonságosan rögzítve van-e a jobb szélső egységhez.