Leírás
A lokalizált nagy sebességű szinkronizálást és az ipari hálózati kommunikációt megvalósító Omron NX1P2-9024DT1 a Sysmac-alapú automatizált rendszerek központi processzoraként működik. Az egység közvetlenül a fővezérlő házába integrálja a fizikai bemeneteket és kimeneteket, így 14 bemenetet és 10 PNP-kimenetet kínál. A mozgás, a logika és a hálózatkezelés egyetlen platformon történő egyesítésére tervezett modul legfeljebb 8 EtherCAT-csomópontot támogat (köztük 2 szinkronizált mozgástengelyt és 4 pozícióvezérelt tengelyt), valamint külön EtherNet/IP-kapcsolatot biztosít a gyártóüzemi kommunikáció zavartalan lebonyolításához. Kis- és közepes méretű gépekhez ideális, és nagy végrehajtási sebességet biztosít: az elsődleges periodikus feladat ciklusideje akár 2 ms is lehet, miközben 1,5 MB programmemóriát és 2 MB változómemóriát használ.
Fő műszaki jellemzők
-
Szinkronizált mozgásvezérlés: Az EtherCAT mastervezérlésén keresztül 2 szinkronizált mozgástengelyt és 4 pozicionálási tengelyt támogat.
-
Beépített I/O-konfiguráció: 24 beépített I/O-ponttal rendelkezik (14 bemenet és 10 PNP/Source kimenet), így nincs szükség felesleges bővítőmodulokra.
-
Kettős hálózati protokoll: Beépített portok az EtherCAT (valós idejű mozgás- és eszközszintű hálózatokhoz), valamint az EtherNet/IP (gazdagépes és peer-to-peer adatcseréhez) használatához.
-
Rugalmas bővíthetőség: Legfeljebb két NX-sorozatú bővítőkártya közvetlenül a CPU előlapjához csatlakoztatható soros RS-232C/RS-422A/485 kommunikációhoz vagy analóg I/O-hoz.
-
Akkumulátor nélküli működés: Nem felejtő memória tartalékát használja a felhasználói programok és rendszer változóinak megőrzésére, ezáltal csökkentve az ütemezett hardverkarbantartás szükségességét.
Ipari alkalmazások
-
Anyagmozgató rendszerek: Válogatók, intelligens szállítószalagok és portálos pick-and-place egységek precíz vezérlése.
-
Csomagolóberendezések: Formázó-töltő-záró gépek, függőleges csomagológépek és szinkronizált elektronikus bütyökvezérlést igénylő csomagológépek.
-
Félvezető-feldolgozás: Tisztatéri kezelőkarok és ostyaszállító sorok, amelyek nagy sebességű, determinisztikus hálózatkezelést igényelnek.
-
Összeszerelés és ellenőrzés: Gépi látórendszerekkel integrált többtengelyes pozicionálóasztalok és forgó indexelőasztalok.
Műszaki specifikációs táblázat
| Gyártó |
Omron |
| Modellkód |
NX1P2-9024DT1 |
| Terméksorozat |
Sysmac NX1P |
| Tápfeszültség |
24 VDC (elfogadható tartomány: 20,4–28,8 VDC) |
| Programmemória kapacitása |
1,5 MB |
| Változómemória kapacitása |
2 MB (nem megőrzött változókhoz) |
| Elsődleges feladatciklus ideje |
Minimum 2 ms (konfigurálható) |
| Beépített bemenetek |
14 pont (24 VDC, 2 és 3 vezetékes érzékelőkkel kompatibilis) |
| Beépített kimenetek |
10 pont (PNP/Source tranzisztorkimenetek, csatornánként 0,1 A névleges árammal) |
| EtherCAT Master-csomópontok |
Legfeljebb 8 fizikai csomópont |
| Mozgásvezérlési tengelyek |
2 szinkronizált tengely, 4 egyedi pozicionálási tengely |
| Támogatott terepibusz-protokollok |
EtherCAT, EtherNet/IP, TCP/IP, UDP/IP, FTP-kliens/szerver |
| Üzemi hőmérséklet |
0–55 °C (nem kondenzáló) |
| Méretek (W x M x Mé) |
124 mm x 100 mm x 71 mm |
| Nettó tömeg |
0,59 kg |
| Szállítási tömeg (számított) |
2,00 kg |
| Csomagméretek (számított) |
18,0 cm x 15,0 cm x 12,0 cm |
Csatlakozások és interfészek
| Port / sorkapocs |
Interfésztípus és funkció-hozzárendelés |
| Tápellátási csatlakozók |
24 VDC +/− bemeneti tápellátás, valamint külön védőföldelési (PE) földelőcsavaros sorkapocs. |
| EtherCAT-port |
1 x árnyékolt RJ45-csatlakozó, EtherCAT Masterként működik. Szervohajtások, távoli I/O-sorkapocsrendszerek és változtatható frekvenciájú hajtások downstream csatlakoztatására. |
| EtherNet/IP-port |
1 x árnyékolt RJ45-csatlakozó. Támogatja a szabványos ipari hálózatokat, a gazdagépes kommunikációt (Sysmac Studio programozás) és a nyílt Ethernet TCP/IP-t. |
| Sorkapcsok |
Eltávolítható, benyomható Plus sorkapocs. Felső rész: 14 bemenet (0–13). Alsó rész: 10 tranzisztorkimenet (0–9), külön közös csatlakozótüskékkel. |
Empirikus mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
Ez a modell a DT1 utótagot használja, amely PNP/Source tranzisztorkimeneti modulként azonosítja. A rendszerfrissítések során különösen körültekintően kell eljárni: egy NX1P2-9024DT készülék NPN/Sink kimenetekkel rendelkezik, ezért annak DT1-es változatra cserélésekor újra kell kábelezni a terepi működtetők közös csatlakozóit a közvetlen rövidzárlatok elkerülése érdekében. A régebbi CJ vagy CP sorozatú hardverről történő teljes programmigrációt a szabványos Sysmac Studio-konverziós varázsló teljes mértékben támogatja, azonban a közvetlen fizikai I/O-leképezést a csatlakozó-kiosztás változásai miatt újra felül kell vizsgálni.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Összetett EtherCAT-topológiák konfigurálásakor ne lépje túl a 8 egységből álló fizikai csomópontkorlátot. Ha több csomópontra van szükség, magasabb kategóriájú NX102 vagy NJ CPU szükséges. Emellett ügyeljen arra, hogy a CPU kapocslécéről táplált kiegészítő érzékelők teljes áramfelvétele ne haladja meg a névleges határértékeket. Zárt, IP54-es szekrényekben, az 55 °C-os hőmérsékleti határ közelében történő üzemeltetéshez a DIN-sínen függőleges tájolás és legalább 30 mm szabad hely szükséges felül és alul a természetes konvekciós hűtés biztosításához.
Üzembe helyezési és kábelezési tippek
Az EtherCAT-hálózaton mindig STP (árnyékolt, sodrott érpárú), Cat5e vagy magasabb kategóriájú kábeleket használjon, hogy a szomszédos változtatható frekvenciájú hajtások (VFD-k) által keltett nagyfrekvenciás elektromágneses zavarok ne okozzák a kapcsolat csomagjainak elvesztését. Gondoskodjon arról, hogy a hálózati kábel árnyékolása megfelelően csatlakozzon a rendszer földelősínjéhez. Az üzembe helyezés során a Sysmac Studio szigorúan ellenőrzi a firmware-szinkronizálást; a projekt firmware-beállításainak pontosan egyezniük kell a fizikai CPU revíziószintjével, mielőtt megkezdi a projektek letöltését.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS
A telepítés, a mechanikai felszerelés vagy a bemeneti/kimeneti kapocsléc csatlakoztatása előtt mindig válassza le az összes külső tápegységet. A bejövő 24 VDC tápellátás teljes feszültségmentesítésének elmulasztása a CPU logikai áramköreinek belső túlfeszültség-károsodását okozhatja, illetve részleges tranzisztoraktiváláson keresztül váratlan gépmozgást válthat ki.
1
DIN-sínre szerelés: Szerelje az NX1P2 processzort szabványos, 35 mm-es DIN-sínre (például TH35-7.5). Döntse előre az egységet, akassza be a felső DIN-sínkampókat, majd nyomja lefelé az alsó részt, amíg a csúszkás reteszelőmechanizmus a helyére nem kattan.
2
Földelővezeték telepítése: Vezessen biztonságosan egy dedikált réz földelővezetőt (legalább 2,0 mm² / 14 AWG) a CPU védőföldelési kapcsától a fő villamos kapcsolószekrény földelősínjéhez. A földelővezetéket tartsa a lehető legrövidebben.
3
Kapocskábelezés: Csupaszítsa le a fizikai érzékelők/működtetők terepi vezetékeit 10 mm hosszan. A tömör vagy érvéghüvellyel lezárt rézvezetékeket közvetlenül illessze a push-in Plus kapocsléc csatlakozási pontjaiba. A vezetékek kihúzásához nyomja le a narancssárga kioldócsapot lapos fejű csavarhúzóval.
4
Hálózati kábelezés: Csatlakoztassa a dedikált EtherCAT-kábelágat a jobb oldali kommunikációs porthoz. Az EtherNet/IP-gazdarendszer kapcsolatát illessze a bal oldali kommunikációs portba. A mechanikai stabilitás ellenőrzéséhez rögzítse mindkét RJ45-reteszt.