Leírás
A valós idejű mechanikai koordináció és a gépi tanuláson alapuló prediktív analitika egyidejű végrehajtását az Omron NX701-Z600 mozgásvezérlő biztosítja, amely így kiemelkedő számítási motorrá válik összetett, nagy sebességű automatizált rendszerekben. A nagy tengelyszámú, szinkronizált mozgást igénylő alkalmazásokhoz tervezett fejlett Omron hardver egyetlen futtatási környezetben integrálja a szekvencia-, mozgás- és mesterségesintelligencia-feldolgozást. A 0,125 ms-os elsődleges feladatciklus-idővel és jelentős rendszermemóriával ez a vezérlő kiemelkedő feldolgozási sebességet és determinisztikus vezérlést biztosít kiterjedt ipari Ethernet-hálózatokon.
Jellemzők
-
Többtengelyes koordináció: Egyszerre akár 128 szinkronizált és virtuális tengelyt is kezel.
-
MI-integráció: A beépített MI-motor közvetlenül a vezérlőmagban futtatja a prediktív karbantartási algoritmusokat és az anomáliadetektálást.
-
Nagy sebességű feldolgozás: 0,125 ms-os elsődleges feladatciklus-időt ér el az ultra gyors válaszidejű szabályozási hurkokhoz.
-
Nagy memóriakapacitás: 80 MB programmemóriával és 260 MB változómemóriával rendelkezik az összetett logika és az adattárolás kezeléséhez.
-
Kettős Ethernet-útválasztás: Két integrált EtherNet/IP-portot és egy dedikált EtherCAT Master-portot tartalmaz.
-
Rugalmas bővíthetőség: Közvetlen, nagy sebességű kapcsolat az Omron NX I/O-buszrendszerhez.
Alkalmazások
- Nagy sebességű csomagolási, dobozolási és folyamatos mozgású fóliázási sorok.
- Többtengelyes robotok szinkronizálása és precíziós autóipari összeszerelés.
- Félvezetőostya-kezelés és nagy pontosságú pozicionálási rendszerek.
- Folyamatos webanyag-kezelés, nagy sebességű nyomdagépek és feszültségszabályozó rendszerek.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Specifikáció |
| Gyártó |
Omron |
| Modellszám |
NX701-Z600 |
| Vezérlősorozat |
Sysmac NX7 sorozat |
| Vezérlő funkcionalitása |
MI-vezérlés, mozgásvezérlés, szekvenciavezérlés |
| Elsődleges feladat ciklusideje |
0,125 ms |
| Programmemória-kapacitás |
80 MB |
| Változómemória-kapacitás |
260 MB |
| Max. szinkronizált tengelyek száma |
128 |
| Max. tengelyek száma (beleértve a virtuális tengelyeket is) |
128 |
| Kommunikációs portok |
EtherCAT Master (1 port), EtherNet/IP (2 port), Ethernet TCP/IP |
| Helyi I/O-rendszer |
NX I/O-busz |
| Származási ország |
Japán |
| Szállítási tömeg (számított) |
3,0 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozó / port |
Interfész-/áramkör-hozzárendelés |
| 1. PORT (RJ45) |
EtherNet/IP (1 Gbps) – Tag Data Linkek, FTP és Sysmac Studio-kapcsolat támogatása |
| 2. PORT (RJ45) |
EtherNet/IP (1 Gbps) – Nagy sebességű információs hálózat és kiegészítő gazdagép-kommunikáció |
| 3. PORT (RJ45) |
EtherCAT master – nagy sebességű, determinisztikus csatlakozás szervohajtásokhoz és távoli I/O-hoz |
| Tápfeszültség-kapcsok |
24 VDC tápbemenetek az egységhez (beleértve a funkcionális földelést és a védőföldelést) |
| USB-port |
USB 2.0 csatlakozási pont közvetlen programozáshoz és firmware-karbantartáshoz |
Gyakorlati mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az NX701-Z600 cikkszám „Z” utótagja az Omron valós idejű AI-prediktív motorjának beépítését jelzi. Standard NX701-1600 vagy NX701-1700 egység cseréjekor vegye figyelembe, hogy az AI-funkciók használatához a Sysmac Studio legalább 1.43-as verziója szükséges. A programok migrálása nem AI-alapú NX7-vezérlőkről egyszerű, de a frissített feladatlistában manuálisan kell konfigurálnia az adatbázis-kapcsolatokat és az analitikai könyvtárblokkokat.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A valós idejű gépi tanulás közvetlen végrehajtása a vezérlő futási környezetében további számítási ciklusokat használ fel. Az őrzőidőzítő túllépése miatti hibák elkerüléséhez az elsődleges, 0,125 ms-os mozgásciklust kizárólag a kritikus I/O és tengelyszinkronizálás számára tartsa fenn, az adatbázisba írást és az AI-kiértékelési feladatokat pedig alacsonyabb prioritású, legalább 2,0 ms-os periódusidejű feladathoz rendelje.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
Az EtherCAT 100BASE-TX determinisztikus kommunikációs csatornájának épsége érdekében mindig 5e vagy 6 kategóriájú, kettős árnyékolású sodrott érpárú (S/STP) kábeleket használjon. Vezesse az összes ipari hálózati kábelt legalább 100 mm távolságra a nagy teljesítményű szervomotor-tápvezetékektől. A nagyfrekvenciás EMI-zaj minimalizálása érdekében az árnyékolást az átvezetőpanel fémkereténél földelje.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS
Az egység felszerelése, bekötése vagy szervizelése előtt különítse el és zárja ki a vezérlőszekrényt tápláló valamennyi AC/DC áramforrást. A teljes feszültségmentesítés elmulasztása a kapcsok károsodását, a terepibusz-hálózat megszakadását vagy súlyos áramütést okozhat.
1
Szerelje a vezérlőt vízszintesen egy szimmetrikus, 35 mm-es DIN-sínre (például TH35-7.5) IP54-es vagy magasabb védettségű ipari kapcsolószekrényben.
2
Csatlakoztasson legalább 2,0 mm² keresztmetszetű, vastag réz földelővezetőt közvetlenül az egység védőföldelési kapcsára.
3
Kösse a 24 VDC tápegységet a fő tápfeszültség-kapcsokra, ügyelve a megfelelő polaritásra, és használjon krimpelt érvéghüvelyeket.
4
Illessze az RJ45-ös EtherCAT master- és EtherNet/IP-kábeleket a megfelelő portokba, amíg egyértelmű reteszelő kattanást nem hall.
5
Ellenőrizze az összes csatlakozást, kapcsolja be a 24 VDC tápegységet, majd a Sysmac Studio használatával végezze el a kezdeti firmware- és konfigurációfeltöltést.