Leírás
A nagy teljesítményű mozgásvezérléshez tervezett Omron R88D-1SN08H-ECT kommunikációs típusú szervómeghajtóként szolgál a Sysmac automatizálási platformon belül. Az 1S sorozat architektúrájára épülő kompakt meghajtó optimalizálja a beépítési helyet, és egyszerűsíti a beállítási paramétereket. Ipari hálózatokon keresztüli valós idejű kommunikáció alkalmazásával nagy pontosságú pozíció-, sebesség- és nyomatékszabályozást biztosít.
Az egységet úgy tervezték, hogy tökéletesen illeszkedjen az R88M-1M75030(H/T) szervómotor-sorozathoz, így egységes elektromos átviteli hurkot alkot. A nagy felbontású enkóderfeldolgozásnak és a nagy sebességű vezérlési ciklusoknak köszönhetően a rendszer összetett, többtengelyes gépekben is stabil és dinamikus mozgásprofilokat biztosít. A beépített funkcionális biztonsági mechanizmusok tovább védik a csatlakoztatott gépeket és a kezelői környezetet a veszélyes üzemi körülményektől.
Jellemzők
- Beépített EtherCAT-kommunikációs interfész, amely támogatja az EtherCAT feletti CAN alkalmazási protokollt (CoE).
- 750 W kimeneti teljesítmény, közepes tehetetlenségű ipari pozicionálási feladatokra optimalizálva.
- Egyfázisú vagy háromfázisú, 200–240 VAC bemeneti feszültséggel való kompatibilitás.
- Fejlett vezérlési algoritmusok a rezgéscsillapításhoz és a pontos pozíciókövetéshez.
- Funkcionális biztonsági protokollok támogatása, amely csökkenti a külső vezetékezés és a biztonsági relék szükségességét.
- Közvetlen integráció a Sysmac Studio szoftverrel az egységes konfiguráció, programozás és diagnosztika érdekében.
Alkalmazások
- Csomagoló- és zárógépek.
- Nagy sebességű anyagmozgató és válogatórendszerek.
- Pick-and-place szerelőrobotok.
- Félvezetőgyártó és -szerelő berendezések.
- Textilfeldolgozó és tekercselő berendezések.
Műszaki adatok
| Gyártó |
Omron |
| Modellszám |
R88D-1SN08H-ECT |
| Sorozat |
1S sorozat |
| Meghajtó típusa |
Kommunikációs típus (EtherCAT) |
| Teljesítmény |
750 W |
| Bemeneti feszültség |
200–240 VAC |
| Kommunikációs protokoll |
EtherCAT |
| Kompatibilis szervómotor |
R88M-1M75030(H/T) |
| Tömeg |
2,0 kg |
| Üzemi hőmérséklet |
0–55 °C |
Csatlakozások és interfészek
| Interfész/csatlakozó |
Funkció leírása |
| CN1 |
Vezérlési bemeneti/kimeneti jelek |
| CN2 |
Visszacsatoló enkóder csatlakozása |
| CN4 |
Vezetékezett biztonsági csatlakozás (STO) |
| ECAT IN |
EtherCAT hálózati bemeneti RJ45-port |
| ECAT OUT |
EtherCAT hálózati kimeneti/„daisy-chain” RJ45-port |
| L1, L2, L3 |
A főáramkör tápegységének sorkapcsa |
| U, V, W |
Motor kimeneti tápcsatlakozói |
Telepítési irányelvek
-
Felszerelés: A természetes konvekció biztosítása érdekében a meghajtót függőlegesen, zárt fémből készült vezérlőszekrényben szerelje fel.
-
Szabad tér: A megfelelő hűtés érdekében az egység oldalain legalább 10 mm, felette és alatta pedig legalább 50 mm szabad helyet kell biztosítani.
-
Árnyékolás: Minden motor tápkábeléhez, enkóderkábeléhez és vezérlőjel-vezetékéhez árnyékolt kábelt használjon. Az elektromágneses interferencia (EMI) megelőzése érdekében az árnyékolásokat csatlakoztassa a kapcsolószekrény paneljének földeléséhez.
-
Földelés: A meghajtó védőföldelési (PE) kapcsát kis impedanciájú csatlakozással kösse a kapcsolószekrény fő földelő sínjére.
Megfelelőség és tanúsítványok
- CE-jelöléssel ellátva
- cULus-minősítéssel
- KC (koreai tanúsítvány)
- RoHS-kompatibilis