Leírás

A nagy teljesítményű mozgásvezérléshez tervezett Omron R88D-1SN08H-ECT kommunikációs típusú szervohajtásként a Sysmac automatizálási platform egyik központi eleme. Az 1S sorozat architektúrájára épülő kompakt hajtás optimalizált beépítési helyet és egyszerűsített beállítási paramétereket kínál. Ipari hálózatokon keresztüli valós idejű kommunikációval nagy pontosságú helyzet-, sebesség- és nyomatékszabályozást biztosít.

Az egységet úgy tervezték, hogy zökkenőmentesen illeszkedjen az R88M-1M75030(H/T) szervomotor-sorozathoz, ezáltal egységes elektromos átviteli hurkot alkotva. A nagy felbontású enkóderfeldolgozásnak és a nagy sebességű vezérlési ciklusoknak köszönhetően a rendszer stabil és dinamikus mozgásprofilokat biztosít összetett, többtengelyes géptervekben. A beépített funkcionális biztonsági mechanizmusok tovább védik a kapcsolódó gépeket és a kezelői környezetet a veszélyes üzemi körülményektől.

Jellemzők

• Beépített EtherCAT kommunikációs interfész, amely támogatja a CAN alkalmazási protokollt EtherCAT-en (CoE) keresztül.
• 750 W kimeneti teljesítmény, közepes tehetetlenségű ipari pozicionálási feladatokra optimalizálva.
• Egyfázisú vagy háromfázisú, 200–240 VAC bemeneti feszültséggel való kompatibilitás.
• Fejlett vezérlési algoritmusok a rezgések csillapításához és a precíz pozíciókövetéshez.
• Funkcionális biztonsági protokollok támogatása, amely csökkenti a külső kábelezés és biztonsági relék szükségességét.
• Közvetlen integráció a Sysmac Studio szoftverrel az egységes konfiguráció, programozás és diagnosztika érdekében.

Alkalmazások

• Csomagoló- és zárógépek.
• Nagy sebességű anyagmozgató és válogatórendszerek.
• Pick-and-place összeszerelő robotok.
• Félvezetőgyártó és -összeszerelő berendezések.
• Textilipari feldolgozó- és feltekercselő berendezések.

Műszaki adatok

Csatlakozások és interfészek

Telepítési irányelvek

• Felszerelés: A természetes konvekció biztosítása érdekében a hajtást függőlegesen, zárt fémszekrényben kell felszerelni.
• Szabad tér: A megfelelő hűtés érdekében az egység oldalain legalább 10 mm, felette és alatta pedig legalább 50 mm szabad helyet kell biztosítani.
• Árnyékolás: Minden motor-tápkábelhez, enkóderkábelhez és vezérlőjel-vezetékhez árnyékolt kábelt kell használni. Az elektromágneses zavarok (EMI) megelőzése érdekében az árnyékolásokat a szekrénypanelhez kell földelni.
• Földelés: A hajtás védőföldelési (PE) kapcsát kis impedanciájú csatlakozással a szekrény fő földelő sínéhez kell kötni.

Megfelelőség és tanúsítványok

• CE-jelöléssel ellátva
• cULus-tanúsítvánnyal rendelkezik
• KC (koreai tanúsítvány)
• RoHS-kompatibilis