Kassow Robots ha lanciato una Connector App per Bosch Rexroth ctrlX OS, che consente la comunicazione diretta in tempo reale tra robot collaborativi e sistemi di automazione industriale. Questo sviluppo riflette una più ampia evoluzione dell’automazione industriale verso architetture di controllo definite dal software.

Anziché fare forte affidamento su livelli di integrazione basati su PLC, oggi gli ingegneri possono gestire robotica, controllo del movimento e scambio dati all’interno di un ambiente ctrlX OS unificato. Ciò semplifica l’architettura del sistema e migliora al contempo la reattività in tempo reale nell’automazione di fabbrica.

Integrazione della robotica in tempo reale nei sistemi di automazione ctrlX OS

La Connector App consente ai robot a sette assi di Kassow di connettersi direttamente a ctrlX OS tramite ctrlX Data Layer. In questo modo vengono eliminate le strutture intermedie di programmazione dei PLC e si riduce la complessità dei sistemi nelle implementazioni di automazione industriale.

Nelle applicazioni ingegneristiche pratiche, questa architettura riduce i tempi di messa in servizio e migliora la trasparenza del sistema. Molti ingegneri che lavorano con i sistemi di automazione Siemens si stanno già orientando verso concetti di controllo unificati simili, per ridurre la frammentazione dei livelli PLC.

Dal controllo incentrato sui PLC all’architettura di automazione basata su app

L’integrazione robotica tradizionale si basa sui sistemi PLC, che fungono da intermediari tra i robot e le reti di controllo. Tuttavia, questo approccio aumenta la complessità della configurazione e limita la scalabilità del sistema.

La Connector App ctrlX OS elimina questa dipendenza incorporando le funzioni del robot direttamente nella piattaforma di automazione. Di conseguenza, il controllo del movimento, la diagnostica e l’esecuzione delle attività possono essere gestiti all’interno di un unico ambiente.

Per i progettisti di sistemi, ciò migliora l’efficienza ingegneristica, ma richiede un’attenzione particolare al determinismo della rete e alla gestione della latenza nei sistemi di automazione con più dispositivi.

Robotica mobile e coordinamento tra più sistemi

L’integrazione si estende all’automazione mobile grazie alla compatibilità con l’ecosistema ROKIT di Bosch Rexroth. Ciò consente il coordinamento tra sistemi di navigazione, bracci robotici e sensori industriali.

Nell’automazione dei magazzini, questo aspetto è particolarmente rilevante per le applicazioni di pallettizzazione e bin picking. Questi processi si basano spesso su sistemi sincronizzati che combinano robotica e piattaforme di controllo del movimento, come i sistemi di azionamento industriale e di controllo del movimento.

Tuttavia, gli ingegneri devono comunque verificare la conformità ai requisiti di sicurezza quando combinano robot collaborativi e sistemi mobili autonomi in ambienti condivisi.

Sistemi di automazione industriale definiti dal software

L’integrazione di Kassow Robots riflette una più ampia transizione verso l’automazione industriale definita dal software. Anziché ricorrere a una programmazione rigida e specifica per l’hardware, le funzioni di controllo vengono sempre più astratte in applicazioni software modulari.

Questo approccio è in linea con i principi dell’Industria 4.0, in cui l’interoperabilità e il processo decisionale basato sui dati sono importanti quanto la precisione meccanica.

Piattaforme come ctrlX OS fungono da sistemi operativi industriali, collegando la robotica, la logica PLC e i flussi di dati IIoT in un ecosistema unificato. Ciò riduce le barriere all’integrazione negli ambienti con dispositivi di più fornitori.

Prospettiva ingegneristica sui compromessi nella progettazione dei sistemi

Dal punto di vista ingegneristico, l’integrazione della robotica basata su app migliora la flessibilità, ma aumenta la dipendenza dalla stabilità del software e dall’infrastruttura di rete.

Nei sistemi di automazione industriale ad alte prestazioni, il controllo deterministico rimane essenziale. Per questo, molte implementazioni utilizzano ancora architetture ibride, in cui i PLC gestiscono i livelli di sicurezza mentre i sistemi basati su app si occupano del coordinamento e dell’ottimizzazione.

Questo approccio è comune nelle implementazioni su larga scala che coinvolgono piattaforme come i sistemi di automazione ABB, dove affidabilità e scalabilità modulare devono coesistere.

Autore: Jason Miller – Ingegnere di robotica industriale e sistemi di controllo. Jason vanta oltre 15 anni di esperienza nell’automazione di fabbrica, inclusi l’integrazione dei PLC, i sistemi di movimento robotico e l’architettura delle piattaforme industriali negli ecosistemi Siemens, Bosch Rexroth e ABB.