Recom Moritsch e ABB sviluppano una soluzione di controllo per gru a braccio impennabile
Lo specialista italiano di gru a braccio variabile Recom Moritsch e ABB hanno realizzato una piattaforma di automazione per gru di seconda generazione basata sul PLC di sicurezza AC500-S e sugli az...
BELLUNO, Italia — Recom Moritsch, il costruttore italiano di gru a torre con braccio impennabile, e ABB hanno introdotto un nuovo pacchetto di automazione sulle macchine di seconda generazione dell’azienda: un PLC di sicurezza AC500-S che comunica con azionamenti industriali a velocità variabile ACS880, con un modulo FSO aggiuntivo che integra funzioni di sicurezza basate sull’azionamento.
Il progetto non è nato nel 2026. Recom ha iniziato la riprogettazione nel 2015, quando i lavori “mega height” nei centri urbani — Moritsch ha parlato di strutture che, nel linguaggio del settore, puntano verso una portata di 3.200 piedi — hanno fatto apparire i vecchi sistemi di controllo con motore e verricello carenti sia sul piano della sicurezza sia su quello della disponibilità. I bracci impennabili operano già in lotti urbani ristretti. Un errore di controllo non è un semplice inconveniente: coinvolge lo spazio pubblico.
Gru a torre con braccio impennabile di Recom Moritsch. Foto: Recom Moritsch.
Un partner, non un acquisto da catalogo
«Cercavamo più di un semplice fornitore. Cercavamo un partner disposto a collaborare con noi per trovare la soluzione migliore per le nostre gru, garantendo prestazioni e sicurezza superiori, ma anche un buon rapporto costo-efficacia», ha dichiarato Mariano Moritsch, amministratore delegato di Recom Moritsch. La rete globale di assistenza di ABB era importante quanto l’hardware. Le gru vengono spedite, restano sullo skyline per anni e devono poter essere assistite anche quando un tecnico locale apre il quadro elettrico.
ABB ha proposto l’AC500-S e l’ACS880 con il modulo FSO per le funzioni di sicurezza, progettato per essere installato all’interno dell’azionamento e funzionare insieme al controllo dell’azionamento, non come un’isola di sicurezza separata che comunica con il PLC solo tramite un contatto pulito. Moritsch ha dichiarato che la garanzia di comunicazione è stata decisiva: il PLC e il VSD dovevano comunicare senza un livello di integrazione di terze parti, e il linguaggio del PLC era già familiare ai tecnici Recom: IEC 61131-3, la stessa famiglia di standard per cui la maggior parte dei costruttori europei di macchine dispone già di personale qualificato.
Walter De Battista, responsabile dell’ingegneria hardware di Recom, ha affermato in precedenti note di progetto che l’AC500-S non figurava nello schema interno originale. ABB lo ha proposto; Recom ha quindi realizzato il controllo della macchina completamente integrato e ridotto i tempi di sviluppo software e messa in servizio degli azionamenti, poiché le stesse visite tecniche coprivano entrambi i controllori e la configurazione dell’ACS880.
La scheda di memoria è la chiave della disponibilità
Le gru a torre devono affrontare alimentazione elettrica instabile e condizioni meteorologiche avverse. Gli azionamenti si guastano. Di solito occorre rispedire l’unità oppure ordinare una sostituzione configurata in fabbrica e attendere. Nell’ACS880, il software applicativo risiede su una scheda di memoria rimovibile. La soluzione adottata da Recom sul campo è ora: acquistare un azionamento standard tramite un canale ABB locale, trasferire la scheda e rimettere in funzione la gru. Si tratta tanto di un cambiamento logistico quanto elettronico, ed è il dettaglio a cui Moritsch torna spesso quando parla di disponibilità operativa.
L’adattamento ai motori ha richiesto più tempo di un semplice download dei parametri. Recom costruisce motori personalizzati per le proprie gru. I tecnici ABB hanno perfezionato l’applicazione dell’ACS880 in diverse fasi su quei motori, invece di imporre a un verricello con braccio impennabile la configurazione di un motore da catalogo. «L’azionamento ABB garantisce un controllo estremamente preciso anche sui motori personalizzati che costruiamo per le nostre gru», ha dichiarato Moritsch. «L’azionamento è stato messo a punto in diverse fasi, con i tecnici ABB che hanno dimostrato nel dettaglio come risolvere tutti i nostri scenari operativi.»
La rotazione è ancora in fase di sviluppo
La rotazione della torre su queste macchine è stata tradizionalmente affidata a un motore in corrente continua. Il mercato sta spingendo verso la corrente alternata. Recom e ABB stanno sviluppando una soluzione basata sull’ACS880 per questo asse, invece di trattare la rotazione come un’isola residua in corrente continua mentre il sollevamento e l’inclinazione passano alla corrente alternata. Fino alla disponibilità di questa soluzione, l’architettura pubblicata comprende il PLC di sicurezza, l’ACS880 con FSO e il modello di assistenza basato sulla sostituzione della scheda.
Per i costruttori OEM di gru che utilizzano già hardware della serie PLC ABB, il pacchetto Recom ricorda che l’AC500-S gestisce la sicurezza e il controllo della macchina nello stesso dialogo con l’azionamento, non come un modulo SIL aggiunto a posteriori nell’armadio accanto.