Mitsubishi Electric HF-KP23B Servomotore AC della serie MELSERVO-J3

Descrizione

Progettato specificamente per il controllo del movimento ad alte prestazioni, il Mitsubishi Electric HF-KP23B è un servomotore rotativo CA a bassa inerzia, progettato per interfacciarsi senza problemi con la piattaforma MELSERVO-J3 series. Funzionando con un'alimentazione di classe 200V AC, questa unità compatta offre una potenza nominale continua di 0.2 kW e integra un freno elettromagnetico interno di mantenimento per fissare i carichi verticali o meccanici durante le interruzioni di corrente o la disattivazione del sistema. L'encoder ad alta risoluzione a 18 bit garantisce un feedback estremamente preciso per architetture di posizionamento esigenti.

Caratteristiche principali

• Freno elettromagnetico di mantenimento: freno installato in fabbrica per mantenere saldamente la posizione nelle applicazioni con asse verticale.
• Feedback ad alta risoluzione: utilizza un encoder condiviso assoluto/incrementale a 18 bit che fornisce 262.144 impulsi per giro, per una maggiore precisione del percorso.
• Design a bassa inerzia: la struttura del rotore altamente reattiva consente cicli rapidi di accelerazione e decelerazione.
• Protezione ambientale: l'alloggiamento IP65 completamente chiuso e con raffreddamento autonomo impedisce l'ingresso di liquidi non corrosivi e particelle.
• Connettività flessibile: supporto immediato per molteplici interfacce di comando, tra cui SSCNET III, CC-Link e controllo generico tramite impulsi/analogico, a seconda dell'amplificatore abbinato.

Applicazioni

• Assi di movimento verticali e portali con asse Z sottoposto al carico della gravità che richiedono blocchi meccanici attivi.
• Sistemi elettronici di assemblaggio pick-and-place con requisiti di posizionamento rapido.
• Apparecchiature per imballaggio, etichettatura e movimentazione di materiali ad alimentazione continua.
• Automazione di laboratorio ad alta densità e macchinari per la selezione di semiconduttori.

Specifiche tecniche

Considerazioni ingegneristiche empiriche

Modelli alternativi e compatibilità

HF-KP23B è dotato di un freno di stazionamento integrato, meccanicamente ed elettricamente distinto dal modello standard HF-KP23 privo di freno. In caso di sostituzione o interscambio dell’hardware, verificare che il cablaggio esistente dell’armadio includa il circuito di comando del freno. Questo modello si collega direttamente ai servoazionamenti standard MR-J3-20A o MR-J3-20B.

Problemi applicativi e note ingegneristiche

Il freno elettromagnetico integrato è progettato esclusivamente come freno di stazionamento per impedire la caduta degli assi verticali quando viene rimossa l’alimentazione. Non deve in alcun caso essere utilizzato come freno d’arresto dinamico per decelerare macchinari rotanti, poiché ciò provoca una rapida usura meccanica del rivestimento del freno, rendendo l’unità inutilizzabile. Assicurarsi che la configurazione comandi la decelerazione tramite l’amplificatore MR-J3 prima di disalimentare le bobine del freno.

Suggerimenti per la messa in servizio e il cablaggio

Per evitare che le interferenze elettromagnetiche (EMI) disturbino i segnali sensibili dell’encoder a 18 bit, instradare i cavi di potenza/freno del motore e i cavi dell’encoder in condotti schermati separati. Assicurarsi che l’alimentatore di eccitazione del freno a 24 V CC sia isolato e regolato, poiché fluttuazioni di tensione inferiori a 21,6 V CC possono causare un parziale trascinamento del freno, con conseguente rapido sovraccarico termico del motore e successivi guasti per sovracorrente sull’amplificatore.

Linee guida per l’installazione