Servomotore CA della serie HG-SR Mitsubishi Electric HG-SR202J

Descrizione

Integrato direttamente nell'architettura di controllo del movimento MELSERVO-J4, il Mitsubishi Electric HG-SR202J offre un controllo rotativo di precisione per sistemi industriali di posizionamento per impieghi gravosi. Questo servomotore CA a inerzia media fornisce una potenza nominale di 2,0 kW, operando a una velocità nominale di 2000 giri/min. Progettato con una tenuta dell'olio integrata (indicata dal suffisso J), garantisce prestazioni affidabili in ambienti in cui è comune l'esposizione ai lubrificanti per macchinari, proteggendo gli avvolgimenti e i cuscinetti interni dall'ingresso di fluidi.

Caratteristiche principali

• Elevata capacità di coppia: genera fino a 18,6 N-m di coppia massima per impegnative fasi di accelerazione dinamica.
• Tenuta dell'olio integrata: la speciale tenuta dell'olio J impedisce l'ingresso di fluidi nel punto di entrata dell'albero.
• Design a inerzia media: il rapporto di inerzia ottimizzato del rotore garantisce un controllo stabile dei carichi meccanici con elevati tassi di variazione.
• Durata industriale: isolamento di Classe 155 (F), progettato per resistere a carichi termici prolungati in ambienti con macchinari chiusi.

Applicazioni

• Centri di lavorazione CNC multiasse e macchinari per la formatura dei metalli.
• Sistemi automatizzati di movimentazione dei materiali, linee di confezionamento e sistemi a portale per impieghi gravosi.
• Giunti per robot industriali e tavole rotanti per il posizionamento continuo.

Specifiche tecniche

Modelli alternativi e compatibilità

Il modello HG-SR202J è la versione con paraolio a sostituzione diretta del modello standard HG-SR202. Sebbene sia meccanicamente compatibile per quanto riguarda la disposizione di montaggio, la variante J presenta una piastra frontale dell'albero specializzata per alloggiare il labbro di tenuta. Questo motore è nativamente abbinato agli amplificatori servo MR-J4-200A e MR-J4-200B; utilizzarlo con stadi di azionamento sottodimensionati attiverà allarmi di guasto e limiterà la coppia in uscita.

Problemi applicativi e note ingegneristiche

Per garantire una dissipazione ottimale del calore, questo motore deve essere montato su una struttura metallica ad alta conducibilità termica (equivalente a un dissipatore di calore in alluminio di almeno 300mm x 300mm x 12mm). Negli scomparti chiusi e non ventilati, monitorare attentamente l'aumento della temperatura; l'isolamento di classe 155 (F) protegge gli avvolgimenti, ma il calore eccessivo può degradare il grasso dei cuscinetti e compromettere l'efficacia a lungo termine del paraolio fisico.

Suggerimenti per la messa in servizio e il cablaggio

Evitare di far funzionare il motore a secco ad alta velocità durante la messa in servizio iniziale. Il labbro del paraolio integrato richiede una piccola quantità di lubrificante per prevenire l'usura dovuta all'attrito termico; assicurarsi di applicare uno strato sottile di lubrificante sintetico compatibile. Separare il cavo dell'encoder dai conduttori di alimentazione principali di almeno 100mm per prevenire l'induzione di interferenze elettromagnetiche e verificare sempre che il terminale di messa a terra sia collegato direttamente al telaio principale del sistema.

Linee guida per l'installazione