Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-H700AN
Country of origin:United States
Product Type: Amplificatori servo
Payment: T/T, Western Union
Weight: 14000g
Dimensions: 460 mm x 320 mm x 340 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Per gestire profili di movimento dinamico per impieghi gravosi all'interno di complesse linee di automazione, il Mitsubishi Electric MR-H700AN è un amplificatore servo CA ad alta capacità progettato per il controllo di precisione. Questa unità offre una robusta potenza nominale di uscita di 7 kW per soddisfare i rigorosi requisiti industriali, operando nell'ambito dell'ecosistema della serie MR-H legacy. L'azionamento utilizza un controllo PWM avanzato a onda sinusoidale per garantire una distribuzione uniforme della coppia e un posizionamento ad alta precisione per i servomotori compatibili. Progettato per il posizionamento industriale generico, offre un feedback operativo affidabile, diagnostica di protezione integrata e una struttura robusta progettata per resistere ad ambienti industriali difficili.
| Parametro | Valore / Specifica |
|---|---|
| Produttore | Mitsubishi Electric |
| Numero di modello | MR-H700AN |
| Serie | Serie MR-H |
| Potenza nominale di uscita | 7,0 kW |
| Metodo di controllo | Controllo PWM a onda sinusoidale / sistema di controllo della corrente |
| Sistema di raffreddamento | Ventola di raffreddamento ad aria forzata (integrata) |
| Temperatura di esercizio | 0 a 55 degC (senza congelamento) |
| Temperatura di stoccaggio | -20 a 65 degC (senza congelamento) |
| Peso di spedizione | 14,0 kg |
| Dimensioni dell'imballaggio (calcolate) | 460 mm x 320 mm x 340 mm |
| Morsetto / Porta | Assegnazione delle funzioni |
|---|---|
| L1, L2, L3 | Morsetti di ingresso CA trifase del circuito principale |
| U, V, W | Connessioni di uscita dell'alimentazione del servomotore |
| CN1 (A/B) | Interfacce dei segnali di controllo I/O per il collegamento dei comandi esterni |
| CN2 | Interfaccia di collegamento dell'encoder di feedback |
La serie MR-H è una piattaforma legacy per il controllo del movimento. La compatibilità diretta plug-and-play con le moderne serie MR-J4 o MR-J5 richiede la modifica dell'ingombro fisico e la sostituzione del motore, poiché i sistemi più recenti utilizzano encoder assoluti seriali ad alta risoluzione, incompatibili a livello di protocollo con le configurazioni di retroazione legacy della serie MR-H. Quando si sostituisce un'unità all'interno di una rete esistente, mantenere mappe dei parametri identiche per preservare le variabili di temporizzazione e sincronizzazione del sistema.
La gestione termica è la variabile più critica quando si utilizzano amplificatori da 7 kW. Negli armadi chiusi, il mancato mantenimento di uno spazio libero minimo di 40 mm sopra e sotto l'alloggiamento può causare un rapido accumulo di calore e l'attivazione prematura dei limiti di sicurezza termica. Se si verificano errori di rigenerazione persistenti, come AL.30 o AL.33, durante le fasi di decelerazione rapida, valutare l'impedenza della resistenza esterna di scarica rigenerativa per garantire una corretta dissipazione dell'energia.
Far passare sempre il cavo di retroazione dell'encoder (CN2) separatamente dalle linee di uscita del motore ad alta tensione (U, V, W) per evitare il degrado del segnale dovuto alle interferenze elettromagnetiche (EMI). Collegare saldamente a terra lo chassis dell'amplificatore utilizzando un filo di rame a bassa impedenza con una sezione di almeno 8 mm2, direttamente alla barra di terra del pannello principale. In condizioni operative caratterizzate da forti vibrazioni, controllare periodicamente le coppie di serraggio delle viti dei terminali per evitare il surriscaldamento resistivo localizzato.
Scollegare tutte le alimentazioni elettriche CA principali prima di procedere al montaggio, al cablaggio o alla manutenzione. Dopo lo spegnimento, attendere almeno 15 minuti affinché i condensatori interni si scarichino completamente. Prima di toccare i terminali fisici, verificare sempre che la tensione del bus CC tra i terminali di alimentazione sia inferiore a 20V utilizzando un voltmetro digitale calibrato.
Montare l'amplificatore verticalmente contro un pannello metallico rigido e conduttivo per massimizzare la dissipazione termica e creare un solido percorso di riferimento a terra.
Collegare innanzitutto il terminale di terra dedicato per eliminare il rischio di danni da scariche elettrostatiche durante la configurazione del cablaggio di controllo.
Collegare il cavo dell'encoder (CN2) e il cablaggio logico dell'interfaccia I/O, mantenendo i percorsi di controllo fisicamente separati dai cavi elettrici di potenza.
Collegare gli ingressi principali dell'alimentazione trifase (L1/L2/L3) ed eseguire i controlli finali dei collegamenti prima di applicare l'alimentazione.
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