Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric MR-J2M-P8A-S019 Unità servoazionamento multiasse serie MELSERVO MR-J2M

SKU MR-J2M-P8A-S019

Disponibile
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  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: MR-J2M-P8A-S019

  • Country of origin:United States

  • Product Type: Azionamenti servo AC

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 500g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Descrizione

Le architetture centralizzate di controllo del movimento su più assi si basano sull'integrazione di controller ad alta densità e il Mitsubishi Electric MR-J2M-P8A-S019 funge da modulo di interfaccia dedicato per azionamenti servomotore CA per uso generale, destinato a operazioni ad alta precisione. Operando nell'ecosistema modulare MELSERVO MR-J2M, questa unità riunisce i segnali di controllo, la comunicazione tramite bus di campo e la sincronizzazione degli assi in un'unica interfaccia dello chassis. Dotata di un'interfaccia per treno di impulsi a 8 canali, coordina i segnali di comando per più moduli di azionamento modulari, garantendo al contempo un'elevata immunità ai disturbi. Le interfacce integrate RS-232C e RS-422 semplificano il collegamento diagnostico e le configurazioni di rete multidrop. Progettata con una struttura aperta IP00, questa unità di azionamento è destinata al montaggio diretto all'interno di quadri elettrici industriali standard, per ottimizzare lo spazio e semplificare la disposizione di pannelli ad alta densità.

Caratteristiche

  • Coordinamento multi-asse: gestisce fino a 8 canali di azionamento modulari indipendenti tramite logica sincronizzata del treno di impulsi.
  • Matrice I/O digitali industriale: integra 40 ingressi di segnale e 16 uscite di segnale per un'ampia interazione con PLC e periferiche.
  • Diagnostica seriale doppia: una porta RS-232C dedicata per la diagnostica locale tramite PC e una porta RS-422 per il funzionamento sul campo con collegamento a margherita.
  • Sicurezza a livello hardware: gli ingressi a doppio canale per l'arresto forzato e le doppie uscite di allarme facilitano il collegamento cablato ai relè di sicurezza.
  • Monitoraggio analogico: dispone di 3 canali di monitoraggio analogico per il tracciamento in tempo reale, tramite oscilloscopio, dei parametri del motore e del comportamento della coppia.

Applicazioni

  • Macchine per l'imballaggio e lo smistamento ad alta densità che richiedono la sincronizzazione della registrazione su più assi.
  • Macchinari per la produzione di semiconduttori e robot cartesiani pick-and-place.
  • Linee di assemblaggio automatizzate a più stazioni e macchinari tessili.
  • Cambi utensile CNC e sistemi complessi di indicizzazione ausiliaria.

Specifiche tecniche

Parametro delle specifiche Valore / classificazione
Produttore Mitsubishi Electric
Numero di modello MR-J2M-P8A-S019
Serie Serie MELSERVO MR-J2M
Tipo di prodotto Unità di controllo per azionamento servomotore CA per uso generale
Alimentazione di controllo Circuito di alimentazione integrato per l'unità base (supporta fino a 8 slot)
Interfaccia per treno di impulsi 8 canali (compatibili con driver di linea differenziale o collettore aperto)
Porte di comunicazione seriale 1 porta RS-232C, 1 porta RS-422
Ingressi digitali 40 ingressi standard, 2 punti di ingresso per arresto forzato
Uscite digitali 16 uscite standard, 2 punti di uscita allarme
Canali di monitoraggio analogico 3 canali (variabili di tracciamento assegnabili)
Classe di protezione dell'involucro IP00 (struttura aperta, richiede un involucro protettivo)
Intervallo di temperatura di esercizio Da 0 a 55 °C (senza congelamento)
Peso di spedizione (calcolato) 2,00 kg

Connessioni e interfacce

Porta / morsettiera Assegnazione funzione / circuito
Blocco interfaccia impulsi 8 canali di linee di ingresso per treni di impulsi per il posizionamento dei comandi dei singoli assi.
Porta RS-232C 1 interfaccia di comunicazione RJ45 o D-sub per il collegamento diretto al software di configurazione su PC.
Porta RS-422 Connettore di comunicazione seriale multidrop per il collegamento in rete centralizzato del PLC.
Morsetti di arresto forzato 2 punti dedicati ai segnali esterni di interruzione di emergenza per gli interblocchi di sicurezza.
Uscita monitor analogica 3 pin per l'uscita dei segnali dei parametri (visualizzazione del feedback di velocità, coppia e corrente).

Modelli alternativi e compatibilità

L'MR-J2M-P8A-S019 è una variante altamente specializzata della famiglia di servosistemi modulari multiasse MR-J2M. Quando si sostituiscono unità di controllo standard MR-J2M meno recenti, verificare che il suffisso S019 sia compatibile con la logica specifica di sincronizzazione degli I/O digitali e con la temporizzazione del bus del controller host. Assicurarsi che il software MR Configurator corrisponda alla generazione del firmware di questa unità base, per consentire un accesso uniforme ai parametri attraverso tutti gli 8 slot modulari.

Problemi applicativi e note tecniche

A causa della sua struttura open-frame con grado di protezione IP00, questa unità non offre alcuna protezione contro polvere, condensa o particelle metalliche. Deve essere sempre integrata in un armadio IP54 pulito e raffreddato ad aria forzata. Inoltre, poiché gestisce fino a 8 assi di comandi a impulsi, i percorsi dei cavi devono essere mantenuti il più brevi possibile per prevenire il degrado del segnale e la diafonia. Non far mai passare i segnali logici vicino alle linee di alimentazione CA trifase principali o alle linee di uscita del motore.

Suggerimenti per la messa in servizio e il cablaggio

Durante il cablaggio dei blocchi di ingresso a 40 punti e di uscita a 16 punti ad alta densità, utilizzare cavi multipolari schermati e collegare la schermatura a terra nel punto di ingresso dell'armadio mediante un morsetto di terra a bassa impedenza. Assicurarsi che la linea multidrop RS-422 sia terminata con una resistenza da 150 ohm presso l'ultima stazione fisica del circuito, per eliminare le riflessioni dei segnali ad alta frequenza che possono causare interruzioni intermittenti della comunicazione.

Linee guida per l'installazione

AVVERTENZA CRITICA

Scollegare e isolare tutte le alimentazioni principali prima di iniziare i lavori di installazione o manutenzione. Attendere almeno 20 minuti per consentire la scarica completa dei condensatori del bus CC dei moduli amplificatori collegati. Verificare sempre l'assenza di tensione su tutti i morsetti utilizzando un multimetro digitale affidabile prima di maneggiare i componenti hardware.

1

Montare l'unità verticalmente su una piastra posteriore metallica rigida e collegata a terra, all'interno di un armadio industriale sigillato, mantenendo le distanze termiche specificate nella parte superiore e sui lati.

2

Realizzare un solido collegamento di terra a bassa impedenza dal morsetto di terra dell'unità direttamente alla barra principale di terra dell'armadio.

3

Collegare i connettori I/O ad alta densità, assicurandosi che il circuito del segnale di ingresso di arresto forzato sia completamente chiuso e integrato nel circuito di sicurezza della macchina.

4

Collegare le linee di comunicazione RJ45 o D-sub, verificando che gli indirizzi di rete seriale siano configurati correttamente sui nodi adiacenti prima di alimentare il sistema.

FAQ

Quanti assi può controllare simultaneamente l'MR-J2M-P8A-S019?

L'unità dispone di un'interfaccia a treno di impulsi a 8 canali, che consente di interfacciarsi e coordinare fino a 8 singoli slot per azionamenti modulari in una configurazione con chassis centralizzato.

Qual è il grado di protezione ambientale di questa unità?

Ha un grado di protezione IP00 con struttura aperta, il che significa che non offre alcuna protezione contro l'ingresso di liquidi o particelle fini. Deve essere installata all'interno di un quadro industriale con un grado di protezione minimo IP54.

Quali protocolli di comunicazione sono supportati per la messa in servizio?

Dispone di una porta RS-232C dedicata a 1 canale per il collegamento punto-punto con il software di messa in servizio (come MR Configurator) e di un'interfaccia RS-422 a 1 canale per la comunicazione industriale multidrop.

Quali opzioni di sicurezza sono integrate negli I/O?

Gli I/O digitali integrati includono 2 ingressi dedicati per l'arresto forzato e 2 uscite di allarme, agevolando l'integrazione dell'arresto di sicurezza a livello hardware direttamente con i relè di arresto di emergenza.

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