Amplificatore per servomotore CA della serie MELSERVO J3 Mitsubishi Electric MR-J3-500B

SKU MR-J3-500B

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Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J3-500B
Country of origin:United States
Product Type: Amplificatori servo AC
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Weight: 500g
Dimensions: 280 mm x 150 mm x 220 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Descrizione

Per soddisfare i complessi requisiti di controllo del movimento multiassiale, il servoazionamento CA Mitsubishi Electric MR-J3-500B coordina la sincronizzazione continua del percorso e il posizionamento preciso su una rete in fibra ottica ad alta velocità. In quanto parte della famiglia di prodotti MELSERVO J3, questo amplificatore servo da 5.0 kW si integra direttamente con i controllori di movimento tramite il bus di comunicazione SSCNET III, riducendo la vulnerabilità al rumore elettrico grazie all'isolamento ottico. L'unità elabora il feedback proveniente da encoder assoluti/Incrementali ad alta risoluzione a 18 bit, consentendole di mantenere una velocità uniforme e precisa e di eseguire algoritmi di soppressione delle vibrazioni con profili di carico dinamici.

Caratteristiche tecniche principali

Interfaccia SSCNET III: Bus di comunicazione in fibra ottica ad alta velocità, operativo a 50 Mbps con un tempo di ciclo di 0,44 ms, che previene le interferenze elettromagnetiche esterne (EMI).
Controllo avanzato della soppressione delle vibrazioni: Sopprime le oscillazioni residue al termine del posizionamento, riducendo al minimo l'affaticamento meccanico nei sistemi a braccio lungo o ad alta inerzia.
Compatibilità con il feedback ad alta risoluzione: Si interfaccia perfettamente con encoder rotativi a 18 bit (262,144 impulsi/giro) per una risoluzione di posizionamento eccezionale e una stabilità ottimale del loop di velocità.
Autotaratura adattiva in tempo reale: Calcola automaticamente i parametri di guadagno ottimali in base al calcolo continuo del rapporto di inerzia durante il funzionamento attivo della macchina.
Ingombro termico ridotto: Il sistema di canalizzazione interna per il raffreddamento ad alta efficienza e il gruppo ventola interno allontanano il calore dai moduli adiacenti dell'armadio di controllo.

Applicazioni industriali

Lavorazioni CNC multiassiali, sistemi a portale e macchinari per la fresatura.
Macchine per il confezionamento ad alta velocità, astucciatrici rotative e macchine verticali per formatura, riempimento e saldatura.
Sistemi di registro e controllo della tensione per macchine da stampa di precisione.
Sistemi automatizzati di movimentazione dei materiali, robot per operazioni di prelievo e posizionamento con carichi pesanti e posizionatori per saldatura automobilistica.

Specifiche tecniche

Parametro	Valore della specifica
Produttore	Mitsubishi Electric
Numero di modello	MR-J3-500B
Serie del prodotto	Serie MELSERVO-J3 (tipo con rete SSCNET III)
Potenza nominale in uscita	5.0 kW (5000 W)
Ingresso di alimentazione del circuito principale	Trifase 200-230 VAC, 50/60 Hz
Ingresso di alimentazione del circuito di controllo	Monofase 200-230 VAC, 50/60 Hz
Sistema di controllo	Controllo PWM a onda sinusoidale, sistema di controllo della corrente
Interfaccia di comunicazione	SSCNET III (bus seriale ottico ad alta velocità)
Risposta in frequenza della velocità	2100 Hz
Temperatura ambiente di esercizio	Da 0 a 55 degC (senza congelamento)
Metodo di raffreddamento	Ventola di raffreddamento forzato (integrata)
Paese di origine	Giappone
Peso di spedizione (calcolato)	6,0 kg (circa 13,2 libbre)
Dimensioni dell'imballaggio (calcolate)	280 mm x 150 mm x 220 mm

Collegamenti e interfacce

Morsetto / connettore	Funzione / assegnazione del circuito
CN1A	Connettore in fibra ottica SSCNET III (collegamento al controller/a monte)
CN1B	Connettore in fibra ottica SSCNET III (collegamento all'azionamento successivo/a valle)
CN2	Interfaccia di retroazione dell'encoder del servomotore (retroazione assoluta/incrementale a 18 bit)
CN3	Interfaccia I/O esterna (interruttori di limite, arresto di emergenza, ingressi del sensore di prossimità)
L1 / L2 / L3	Morsetti di alimentazione principale (ingresso trifase 200-230 VAC)
L11 / L21	Morsetti di alimentazione del circuito di controllo (ingresso monofase 200-230 VAC)
U / V / W	Morsetti di uscita del servomotore (fasi di uscita verso gli avvolgimenti del motore)
P / C / D	Punti di collegamento dell'opzione del freno rigenerativo esterno

Considerazioni ingegneristiche empiriche

Modelli alternativi e compatibilità

Il modello di rete diretta MR-J3-500B funziona con i protocolli SSCNET III e non è direttamente compatibile con i controller SSCNET II o con le reti analogiche/a treno di impulsi standard (azionamenti di tipo A). Se si aggiorna una macchina più vecchia contenente un azionamento MR-J2S-500B, è necessario sostituire i cavi dell'encoder standard e aggiornare il controller a un Motion Controller Q-Series compatibile (come Q172HCPU o QD75MH4) oppure a un modulo di posizionamento L-Series per supportare l'interfaccia ottica.

Problemi applicativi e note ingegneristiche

Con una potenza nominale di 5,0 kW, questo azionamento genera perdite di calore continue fino a 300 Watt durante i profili di accelerazione a pieno carico. Nell'organizzazione dei pannelli, assicurarsi di mantenere uno spazio libero minimo di 40 mm sopra e sotto l'amplificatore. Se si installano più amplificatori su una singola fila, mantenere una distanza di almeno 10 mm tra gli azionamenti per prevenire il carico termico reciproco e l'attivazione prematura dei guasti della protezione termica (AL.45 o AL.46).

Suggerimenti per la messa in servizio e il cablaggio

Non superare mai il rigoroso limite di raggio di curvatura di 25 mm dei cavi in fibra ottica SSCNET III che collegano CN1A e CN1B. Il superamento di questo limite degrada la trasmissione della luce e causa guasti intermittenti AL.16 (Errore di comunicazione SSCNET). Utilizzare sempre coperture protettive in plastica sulle porte ottiche non utilizzate per impedire l’infiltrazione di polvere o nebbia d’olio, che degrada permanentemente le ottiche interne del ricevitore.

Linee guida per l’installazione

AVVERTENZA DI SICUREZZA CRITICA Prima di eseguire il cablaggio, l’installazione meccanica o la manutenzione sui morsetti di alimentazione, isolare l’interruttore automatico principale. I condensatori ad alta tensione mantengono una carica letale. Verificare che il LED rosso CHARGE situato sul pannello frontale fisico dell’MR-J3-500B sia completamente spento. Misurare la tensione del bus CC tra i terminali P(+) e N(-) utilizzando un multimetro digitale adeguatamente classificato, per verificare che la tensione sia scesa al di sotto di 50 VCC.

1

Montare l’amplificatore servo in posizione verticale su una superficie metallica piana e rigida, all’interno di un armadio di controllo privo di polvere e nebbia d’olio, con grado di protezione IP54 o superiore.

2

Collegare saldamente il terminale di terra di protezione principale (PE) alla piastra principale in rame per la messa a terra dell’armadio, utilizzando robuste trecce di messa a terra per sopprimere i disturbi ad alta frequenza.

3

Collegare l’alimentazione CA trifase a L1, L2 e L3 utilizzando un interruttore automatico di derivazione e un contattore elettromagnetico. Collegare l’alimentazione del circuito di controllo ai terminali L11 e L21.

4

Collegare il cavo di uscita dedicato del motore a U, V e W, assicurandosi che la corrispondenza delle fasi coincida esattamente con i terminali del servomotore. Non collegare mai direttamente l’alimentazione di rete CA ai terminali del motore U, V o W.

5

Collegare il cavo dell’encoder a CN2, quindi collegare i cavi in fibra ottica del bus SSCNET III ottico a CN1A e CN1B, verificando che scattino in posizione. Utilizzare il software standard MR-Configurator per la configurazione diagnostica.

FAQ

Qual è la differenza tra i modelli MR-J3-500A e MR-J3-500B?

L'MR-J3-500A utilizza ingressi di comando standard per tensione analogica o treno di impulsi, mentre l'MR-J3-500B utilizza l'interfaccia di rete seriale ottica ad alta velocità SSCNET III per la comunicazione diretta con i controllori di movimento.

Come posso risolvere un guasto di comunicazione AL.16 su questo servoazionamento?

Innanzitutto, controllare i cavi in fibra ottica SSCNET III collegati a CN1A e CN1B. Assicurarsi che le estremità della fibra ottica siano pulite e verificare che il raggio di curvatura sia superiore a 25 mm. Se il guasto persiste, verificare che la lunghezza del cavo ottico corrisponda alla configurazione del controllore.

Questo amplificatore richiede una resistenza di frenatura rigenerativa esterna?

L'MR-J3-500B dispone di una funzione di frenatura rigenerativa integrata. Tuttavia, se l'applicazione prevede carichi ad alta inerzia, cicli di decelerazione rapida o assi verticali, è necessario installare un'opzione di rigenerazione esterna (come l'MR-RB50) tra i terminali P(+) e C.

Quali motori servo specifici sono compatibili con l'MR-J3-500B?

Questo azionamento da 5,0 kW è compatibile con i servomotori AC Mitsubishi delle serie HF-SP502, HC-SFS502 e HC-LFS502 da 5 kW, dotati di encoder di feedback standard a 18 bit.

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