Amplificatore servo Mitsubishi Electric MR-J4-10B MELSERVO-J4

Descrizione

Il controllo preciso ad anello chiuso nelle applicazioni di movimentazione automatizzata è fornito dall'amplificatore servo CA digitale MR-J4-10B. Progettato come parte della serie Mitsubishi MELSERVO-J4 ad alte prestazioni, questo controller offre una potenza nominale in uscita di 0.1 kW e funziona con un'alimentazione di classe 200 V. L'unità utilizza la rete di movimentazione SSCNET III/H ad alta velocità per ottenere una comunicazione sincrona ad alta risoluzione con i controller di movimento e le CPU di sistema, rendendola ideale per configurazioni multiasse che richiedono una sincronizzazione rigorosa.

Questo amplificatore integra funzioni avanzate di regolazione della macchina, tra cui autotuning in tempo reale, filtri adattivi per la soppressione delle vibrazioni e robusti algoritmi di controllo che si regolano automaticamente in base ai cambiamenti dei carichi meccanici. Supporta motori servo rotativi standard, motori lineari e motori a trasmissione diretta, eseguendo al contempo un controllo ad alta precisione ad anello completamente chiuso tramite interfacce di comunicazione a doppio filo. Le configurazioni di sicurezza standard includono la funzione Safe Torque Off (STO) per soddisfare i rigorosi requisiti delle direttive globali sulla sicurezza dei macchinari.

Caratteristiche

• Interfaccia di comunicazione SSCNET III/H ad alta velocità, con tempi di ciclo fino a 0,222 ms.
• Funzione Safe Torque Off (STO) integrata, certificata secondo gli standard di sicurezza SIL 3 e PL e.
• Controllo avanzato della soppressione delle vibrazioni II e filtri di autotuning adattivo per ridurre al minimo la risonanza meccanica.
• Supporta il controllo ad anello completamente chiuso mediante encoder esterni ad alta risoluzione.
• Doppie uscite analogiche di monitoraggio per l'osservazione e il tracciamento diagnostico in tempo reale.
• Freno dinamico integrato per una rapida decelerazione e la protezione in caso di arresto di sicurezza.
• Interfaccia USB per il collegamento diretto a un PC con il software di configurazione e messa in servizio.

Applicazioni

• Macchinari per l'assemblaggio di semiconduttori ed elettronica.
• Linee per il confezionamento, l'etichettatura e la lavorazione alimentare.
• Macchine utensili CNC multiasse e apparecchiature per la lavorazione di precisione dei metalli.
• Sistemi robotici ad alta velocità per operazioni di prelievo e posizionamento.
• Lavorazione tessile e linee di assemblaggio industriale automatizzate.

Specifiche tecniche

Collegamenti e interfacce

Linee guida per l'installazione

• Orientamento di montaggio: Installare l'amplificatore servo verticalmente su un pannello posteriore piano e rigido, per garantire un'adeguata dissipazione del calore.
• Distanze di sicurezza: Mantenere uno spazio libero di almeno 10 mm su entrambi i lati dell'unità e di 40 mm sopra e sotto, per garantire un flusso d'aria ottimale.
• Messa a terra: Assicurarsi che il collegamento a terra al terminale di Terra di protezione (PE) sia solido e a bassa impedenza. Utilizzare un cavo di messa a terra dedicato per ridurre al minimo le interferenze elettromagnetiche (EMI).
• Protezione dell'involucro: Per ambienti con elevate concentrazioni di polvere, umidità o nebbia d'olio, installare l'amplificatore all'interno di un quadro elettrico sigillato conforme almeno agli standard IP54.

Conformità e certificazioni

• Marchio CE (Direttive sulla bassa tensione e sulla compatibilità elettromagnetica)
• Certificato UL / Certificato cUL
• Certificato TUV (IEC 61508 SIL 3, EN ISO 13849-1 PL e)
• KC (Certificazione coreana)