Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric MR-J4-200B-RJ Servoamplificatore della serie MELSERVO-J4

SKU MR-J4-200B-RJ

Disponibile
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: MR-J4-200B-RJ

  • Country of origin:United States

  • Product Type: Amplificatori servo

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 3000g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Descrizione

Progettato per offrire un controllo del movimento ad alta velocità e precisione nell'architettura MELSERVO-J4, il Mitsubishi Electric MR-J4-200B-RJ è un amplificatore servomotore CA con potenza nominale di 2 kW. Questa unità utilizza l'interfaccia di rete in fibra ottica SSCNET III/H per garantire un controllo sincrono in tempo reale con una sensibilità minima ai disturbi. Il suffisso -RJ indica la capacità specifica di supportare unità di conversione, consentendo un'integrazione flessibile con interfacce per encoder esterni, reti di comunicazione CC-Link IE Field o sistemi specializzati di rilevamento della posizione assoluta. Funzionando con un ingresso trifase da 200 V CA a 240 V CA, questo amplificatore si coordina con servomotori rotativi o lineari della serie HG per mantenere tempi di risposta eccezionali del loop nelle applicazioni industriali di controllo del movimento più impegnative.

Caratteristiche principali

  • SSCNET III/H ad alta velocità: utilizza la comunicazione in fibra ottica per garantire una trasmissione dei comandi ad alta velocità e senza disturbi e una sincronizzazione precisa degli assi multipli.
  • Compatibilità specializzata -RJ: supporta unità di conversione per il collegamento a encoder di feedback assoluto alternativi e reti ausiliarie.
  • Soppressione avanzata delle vibrazioni: filtro integrato per la risonanza della macchina e algoritmo di soppressione delle vibrazioni a bassa frequenza per proteggere le strutture meccaniche.
  • Funzioni di protezione robuste: spegnimento integrato per sovracorrente, spegnimento per sovratensione rigenerativa e rilevamento del sovraccarico del motore (sovraccarico termico).

Applicazioni

  • Centri di lavorazione CNC multiasse e sistemi di fresatura ad alta velocità.
  • Sistemi di assemblaggio di semiconduttori di precisione, pick-and-place e movimentazione di wafer.
  • Macchinari per il confezionamento automatizzato, tavole rotanti indicizzate e sistemi di etichettatura ad alta velocità.
  • Robot industriali cartesiani e a giunti multipli che richiedono il controllo coordinato della traiettoria.

Specifiche tecniche

Parametro Valore della specifica
Produttore Mitsubishi Electric
Numero di modello MR-J4-200B-RJ
Nome della serie MELSERVO-J4
Potenza nominale 2.0 kW
Alimentazione del circuito principale CA trifase da 200 V a 240 V, 50/60 Hz
Tipo di interfaccia SSCNET III/H (con supporto per unità di conversione)
Interruttore automatico scatolato (MCCB) Telaio da 30 A (corrente nominale di 20 A)
Contattore magnetico DUD-N30
Resistenza alle vibrazioni 5.9 m/s2, da 10 Hz a 55 Hz (assi X, Y e Z)
Ambiente di installazione Al chiuso (senza luce solare diretta), al riparo da gas corrosivi, nebbia d'olio e polvere
Altitudine massima 2000 m o meno sul livello del mare
Peso netto 2.1 kg
Peso di spedizione 3.0 kg

Collegamenti e interfacce

Connettore / Terminale Assegnazione funzionale
L1, L2, L3 Collegamenti dei terminali di alimentazione in ingresso CA trifase del circuito principale
U, V, W Terminali di alimentazione del servomotore (non devono essere incrociati)
CN1A / CN1B Porte di collegamento della comunicazione in fibra ottica SSCNET III/H (IN / OUT)
CN2 Connettore di ingresso del segnale di retroazione dell'encoder del motore
CN3 Porta di monitoraggio analogico e I/O ausiliari

Informazioni tecniche empiriche

Modelli alternativi e compatibilità

La versione standard MR-J4-200B è direttamente compatibile con le configurazioni SSCNET III/H di base, ma non dispone del livello di traduzione dell'interfaccia della variante -RJ. Se si sostituisce un azionamento MR-J3-200B precedente, è necessario eseguire il controller di sistema in modalità di compatibilità J3 oppure migrare i parametri del master di rete a SSCNET III/H. Si noti che il modello -RJ consente di installare la scheda MR-J4-T20 per una transizione senza interruzioni alle reti CC-Link IE Field senza sostituire l'intero chassis dell'amplificatore.

Problemi applicativi e note tecniche

Assicurare una disposizione ottimale degli spazi: poiché l'unità dissipa fino a 120 W con carichi massimi continui, gli amplificatori adiacenti devono mantenere una distanza laterale libera minima di 10 mm, salvo riduzione dei valori nominali. In ambienti ottici altamente riflettenti o quando i cavi in fibra ottica sono piegati eccessivamente, possono verificarsi AL.37 (Errore di parametro) o AL.16 (Errore di comunicazione iniziale dell'encoder) a causa della perdita di pacchetti. Mantenere un raggio di curvatura della fibra ottica di almeno 25 mm per evitare il degrado della trasmissione luminosa.

Suggerimenti per la messa in servizio e il cablaggio

Collegare sempre il morsetto di terra (PE) del servomotore direttamente al morsetto di terra dell'amplificatore per sopprimere le EMI ad alta frequenza. La messa a terra del motore solo sul telaio della macchina può causare errori intermittenti dell'encoder assoluto dovuti a differenze di potenziale strutturali. Quando si utilizza il rilevamento della posizione assoluta, assicurarsi che un pacco batteria al litio-metallo conforme (come MR-BAT6V1SET) sia installato e operativo prima di tentare di cancellare i parametri di origine.

Linee guida per l'installazione

AVVERTENZA CRITICA: Sui condensatori del bus interno possono persistere livelli di tensione pericolosi fino a 340 V CC anche dopo la disconnessione dell'alimentazione CA. Scollegare tutta l'alimentazione primaria e attendere almeno 15 minuti prima di toccare i morsetti. Prima di procedere con il cablaggio, verificare che l'indicatore LED di carica sul pannello frontale sia completamente spento.
1

Montare l'amplificatore verticalmente su una piastra metallica non verniciata del quadro elettrico per ottimizzare la dissipazione del calore e la continuità del percorso di messa a terra.

2

Collegare l'ingresso dell'alimentazione principale (L1/L2/L3) tramite un interruttore automatico di tipo Frame da 30 A e un contattore magnetico designati, per proteggere i ponti a diodi interni dai picchi di linea.

3

Instradare separatamente le linee di uscita del motore (U/V/W) dai cavi di segnale a bassa tensione (fibra SSCNET, linea dell'encoder, I/O esterni) per evitare diafonia capacitiva.

4

Collegare i cavi in fibra ottica SSCNET III/H, verificando che scattino saldamente in posizione nei connettori CN1A e CN1B con i relativi cappucci antipolvere protettivi rimossi.

FAQ

Qual è la differenza principale tra MR-J4-200B e MR-J4-200B-RJ?

La variante -RJ di MR-J4-200B supporta le unità di conversione dell'interfaccia, consentendo l'integrazione con protocolli encoder specializzati, sistemi di feedback completamente a circuito chiuso o reti di comunicazione industriale alternative, come CC-Link IE Field.

Quale protocollo di comunicazione utilizza MR-J4-200B-RJ per il controllo del movimento?

Si basa sull'interfaccia di rete in fibra ottica SSCNET III/H, che offre una comunicazione duplex sincrona ad alta velocità con i controller di movimento a 150 Mbps.

Quanto tempo devo attendere per consentire la scarica dei condensatori interni dopo aver disattivato l'alimentazione?

È necessario attendere almeno 15 minuti e verificare che l'indicatore LED «CHARGE» sul pannello frontale sia completamente spento prima di eseguire qualsiasi intervento fisico sui morsetti.

Posso utilizzare questo amplificatore servo con alimentazione CA monofase?

No. Il modello MR-J4-200B-RJ da 2 kW richiede un'alimentazione CA trifase da 200 V CA a 240 V CA per l'alimentazione principale, così da evitare squilibri di fase e guasti dovuti a sottotensione sotto carico.

View all FAQs →

Quantità
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 su 1
Only 10 item(s) left in stock
Quantità
Visualizza dettagli completi

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).


For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
United States

Technical knowledge

Troubleshooting Beckhoff EPP2008-0001 Output Faults

A field checklist for EPP2008-0001 current limits, supply voltage, channel LEDs, connector coding and load-related output faults.

Moving TwinCAT 3 Licenses with C9900-L100: Build and Device Checks

Before moving a TwinCAT 3 license with a Beckhoff C9900-L100, verify the TwinCAT build, XML device description, exact order code and cabinet limits.

Replacing a Beckhoff EL4032: Wiring and Output Checks

A field checklist for replacing a Beckhoff EL4032, covering the ±10 V load, terminal map, power contacts, EtherCAT state, and watchdog behavior.

Replacing Yokogawa AAI835: Wiring and Barrier Checks Before Swap

Before replacing a Yokogawa AAI835, verify the 4-in/4-out channel map, power-loss loop behavior, barrier type, output load, cable, and redundancy.

ABB PM891K01 Replacement: Check Redundancy Before Ordering

ABB PM891K01 article 3BSE053241R1 is the non-redundant AC 800M processor kit. Use this field checklist before replacement.

ABB TP853 Replacement Checks for CI853/CI855/CI857/CI861

Replacement checks for ABB TP853 3BSE018126R1: identify the installed CI853, CI855, CI857, or CI861 interface, record wiring, and verify communication after installation.