Mitsubishi Electric QD65PD2 Modulo contatore/timer multifunzione serie MELSEC-Q

Descrizione

Progettato per il controllo del movimento ad alta precisione e il feedback di posizionamento all'interno della piattaforma di automazione MELSEC-Q, il QD65PD2 è un modulo contatore e timer multifunzione a doppio canale ad alte prestazioni. Questa unità consente operazioni rapide e precise di conteggio, misurazione degli impulsi e controllo delle uscite. Supporta frequenze di ingresso fino a 8 Mpps utilizzando driver di linea differenziali, risultando particolarmente efficace per l'elaborazione dei segnali degli encoder rotativi ad alta risoluzione e l'esecuzione di cicli di controllo in tempo reale.

Il modulo integra un insieme versatile di funzionalità, tra cui il conteggio con preselezione/latch, la misurazione della larghezza degli impulsi fino a una risoluzione di 100 ns, l'emulazione dell'interruttore a camma con un massimo di 16 passaggi per uscita e le funzionalità di modulazione della larghezza degli impulsi (PWM). Alloggiato in un compatto formato Q-series a slot singolo, il QD65PD2 si integra perfettamente con le CPU della serie Q, trasferendo dal ciclo di elaborazione principale le attività critiche di conteggio ad alta velocità e garantendo prestazioni prevedibili del sistema in ambienti industriali ad alta velocità.

Caratteristiche

• Due canali contatore ad alta velocità indipendenti con supporto per ingressi differenziali e CC.
• Prestazioni di conteggio ad alta velocità fino a 8 Mpps (driver di linea differenziale) o 200 kpps (ingresso CC).
• Configurazioni flessibili della fase di ingresso: 1 fase (moltiplicazione 1x/2x), 2 fasi (moltiplicazione 1x/2x/4x) e CW/CCW.
• Intervallo del contatore binario con segno a 32 bit compreso tra -2,147,483,648 e 2,147,483,647.
• Funzioni integrate a livello hardware di latch, preselezione e rilevamento della corrispondenza.
• Capacità di misurazione degli impulsi ad alta risoluzione con una risoluzione di base di 100 ns.
• Funzionalità di interruttore a camma elettronica con supporto fino a 8 punti di uscita e 16 passaggi per punto.
• Uscita PWM configurabile fino a 200 kHz sulle uscite ad alta velocità e a 2 kHz sulle uscite a bassa velocità.

Applicazioni

• Elaborazione del feedback dell'encoder rotativo e della riga ottica nelle macchine CNC.
• Sincronizzazione ad alta velocità dei convogliatori per imballaggio e smistamento.
• Sistemi di posizionamento di precisione per l'assemblaggio di semiconduttori ed elettronica.
• Sistemi di controllo per taglio a misura e cesoia al volo.
• Misurazione del treno di impulsi della velocità e del flusso della turbina.

Specifiche tecniche

Linee guida per l'installazione

• Assicurarsi che tutti gli alimentatori del sistema siano completamente isolati prima di montare o rimuovere il modulo dall'unità base MELSEC-Q.
• Utilizzare cavi schermati a doppino intrecciato per tutti gli ingressi differenziali ad alta velocità e gli ingressi di conteggio CC, per ridurre al minimo le interferenze elettromagnetiche (EMI).
• Collegare la schermatura del cavo alla barra collettrice di terra di protezione (PE) dell'armadio, sul lato del controller.
• Instradare i cavi di segnale separatamente dalle linee di alimentazione CA ad alta tensione o di azionamento del motore (si consiglia una distanza minima di 100 mm).
• Utilizzare i connettori compatibili a 40 pin (A6CON1, A6CON2 o A6CON4) e verificare che siano saldamente bloccati fisicamente per evitare guasti intermittenti della connessione.