Master порттарынан IODD деректеріне дейін IO-Link іске қосу

IO-Link іске қосу физикалық порт, құрылғы сипаттамасы және PLC деректер келісімшарты үш деңгейде өзара сәйкес болғанда сәтті орындалады. Датчиктегі LED индикаторы қалыпты жанып тұрса да, мастер порты қате режимде болса, IODD құрылғы нұсқасына сәйкес келмесе немесе контроллер байттарды қате ретпен түсіндірсе, ол жарамсыз технологиялық деректерді беруі мүмкін. Бұл жұмысты «қос та, іске қос» қағидасы емес, басқарылатын интеграция ретінде қарастырыңыз.

IO-Link сегментіне мастер порты, нүктеден нүктеге құрылғы қосылымы, құрылғы сипаттамасы және контроллерге қосылатын жоғары деңгейлі өнеркәсіптік желі кіреді.

Қуат бермес бұрын архитектураны анықтаңыз

IO-Link IEC 61131-9 стандарты ретінде стандартталған және мастер мен датчик немесе атқарушы құрылғы арасында екіжақты нүктеден нүктеге байланыс ұсынады. Ол құрылғы кабеліндегі көпнүктелі өнеркәсіптік желі емес. Әр мастер порты бір IO-Link құрылғысымен байланысады, алайда IO-Link хабы бірнеше кәдімгі дискретті сигналды бір IO-Link қосылымы арқылы ұсына алады.

Нақты мастердің каталог нөмірін, микробағдарламасын, порт класын, құрылғының каталог нөмірін, IO-Link нұсқасын, байланыс жылдамдығын, кабель түрін және қажетті қуатты қамтитын тізімнен бастаңыз. Қажет болған жағдайда A класы мен B класының порт талаптарын бөлек көрсетіп, қосымша атқарушы құрылғы қуаты қажет пе екенін құжаттаңыз. Әрбір M12 коннекторында түйіспелердің функциясы немесе ток өткізу қабілеті бірдей деп есептемеңіз.

Ресми IO-Link қауымдастығының сайты технологияның технологиялық процесс, сервистік, оқиғалық және сәйкестендіру мүмкіндіктерін сипаттайды. Бұл мүмкіндіктер PLC-ге тек мастердің жоғары бағыттағы желісі — мысалы, EtherNet/IP, PROFINET, EtherCAT немесе қолдау көрсетілетін басқа жүйе — арқылы жетеді. Сондықтан мастерде екі конфигурация болады: оның өнеркәсіптік желідегі сәйкестігі және IO-Link порттарының әрекеті.

Желілік сәйкестікті қайталанатын адрес жасамай орнатыңыз

Алдымен мастерьді оқшауланған іске қосу желісіне қосыңыз. Оның зауыттық адрес тағайындау әдісін жазып алыңыз, бекітілген IP адресін немесе станция атауын тағайындаңыз, қажет болған жағдайда ішкі желі маскасы мен шлюзді орнатыңыз және әдепкі тіркелгі деректерін өзгертіңіз. Өндірістік желіге қоспас бұрын контроллер, инженерлік жұмыс станциясы және мастер бірдей адрес жоспарын қолданатынын растаңыз.

Веб-интерфейс іске қосу және диагностика құралы болып табылады; ол контроллер конфигурациясын немесе командаларды басқару құрылымын алмастырмайды.

Мастердің веб-сервері микробағдарламаны, порт режимін, құрылғы сәйкестігін, қорек күйін, оқиғаларды және өңделмеген технологиялық байттарды көрсете алады. Оны PLC-ден тәуелсіз түрде далалық бөліктің жұмысын растау үшін пайдаланыңыз. Өзгерістер енгізбес бұрын конфигурацияның сақтық көшірмесін немесе экран суреттерін сақтаңыз. Жұмыс істеп тұрған машинада веб арқылы жасалған өзгерістерді онлайн басқару өзгерістері ретінде қарастырыңыз, өйткені жаңа порт режимі, параметр немесе шығыс күйі технологиялық процеске бірден әсер етуі мүмкін.

Әр портты оған арналған құрылғыға баптаңыз

Әр порт үшін жабдық қолдайтын режимдердің ішінен IO-Link режимін, стандартты кірісті, стандартты шығысты немесе өшірулі режимді нақты таңдаңыз. Цикл уақытын, валидация саясатын, деректерді сақтау әрекетін және порттың қуат параметрлерін тексеріңіз. Автоматты режимде қалған порт стендтік сынақта ыңғайлы болуы мүмкін, бірақ ол машина талап ететін валидациясыз қате ауыстырылған құрылғының іске қосылуына жол беруі ықтимал.

Мастер хабарлаған құрылғы сәйкестігін оның заттаңбасымен салыстырыңыз. Өндіруші идентификаторы, құрылғы идентификаторы, өнім нұсқасы және сериялық нөмір жалпы сипаттамаға қарағанда сенімдірек. Сәйкессіздікке жауапты анықтаңыз: тек дабыл беру, машина функциясын бұғаттау немесе басқарылатын алмастыруға рұқсат ету. Бұл таңдау машинаның тәуекелдері мен техникалық қызмет көрсету стратегиясында бекітілуі тиіс.

Дұрыс IODD және өнеркәсіптік желі сипаттамасын пайдаланыңыз

IODD IO-Link құрылғысының сәйкестігін, параметрлерін, технологиялық деректер орналасуын, оқиғаларын және дисплей мәтінін сипаттайды. Оны өндірушіден немесе ресми IODD көзінен жүктеп алып, құрылғы нұсқасы мен IO-Link нұсқасына сәйкестігін тексеріңіз. Ұқсас датчикке арналған IODD дұрыс жүктелгендей көрінуі мүмкін, бірақ өлшем бірліктерін немесе биттердің мағынасын қате тағайындауы ықтимал.

IODD далалық құрылғыны сипаттайды; EDS, GSDML немесе ESI мастердің жоғары бағыттағы желіде қалай көрінетінін сипаттайды.

PLC инженерлік құралына EtherNet/IP үшін EDS, PROFINET үшін GSDML немесе EtherCAT үшін ESI де қажет болуы мүмкін. Бұл файлдар датчиктің мағынасын емес, мастердің қосылым өлшемдері мен модуль құрылымын анықтайды. Balluff компаниясының ресми іске қосу мысалында мастер портын таңдау және дұрыс IODD тағайындау көрсетілген. Болашақта ауыстырылатын құрылғы инженердің жүктеу бумасына тәуелді болмауы үшін файл атаулары мен нұсқаларын машина жобасымен бірге сақтаңыз.

Контроллердің деректер келісімшартын жасаңыз

Бағдарлама логикасын жазбас бұрын әр порт үшін технологиялық деректер ұзындығын, байттар мен биттер ретін, таңбалы мәнді, масштабтауды, өлшем бірліктерін, жарамды диапазонды және сапа көрсеткішін құжаттаңыз. Циклдік технологиялық деректерді циклден тыс параметрлерге қол жеткізуден бөліңіз. PLC әдетте индекстелген сервистік сұраулар арқылы құрылғы параметрлерін оқи немесе жаза алады, бірақ бұл әр параметрді өндіріс кезінде өзгерту керек дегенді білдірмейді.

Өңделмеген байттарды енгізу-шығару шекарасында бір рет түрлендіретін атаулы тегтер жасаңыз. Бағдарламаның қалған бөлігі шашыраңқы байт ығысуларының орнына инженерлік мәндер мен анық көрсетілген күй биттерін пайдалануы тиіс. Ескірген деректер таймерін, құрылғы сәйкессіздігі дабылын, порт оқиғалары диагностикасын және жарамсыз деректерге арналған анықталған резервтік әрекетті қосыңыз. Жабдық таңдау және кеңейту жоспары үшін өнеркәсіптік енгізу-шығару модульдерін және байланыс пен желі компоненттерін қарастырыңыз.

Өзгерістерді басқару арқылы параметрлерді орнатыңыз

Шектерді, сүзгілерді, шығыс әрекетін, өлшеу диапазонын және құрылғыға тән диагностика параметрлерін орнату үшін IODD қолдайтын инженерлік құралды пайдаланыңыз. Соңғы параметрлер жиынтығын экспорттаңыз немесе жазып алыңыз. Ауыстырылғаннан кейін параметрлерді автоматты түрде қалпына келтіру үшін мастер IO-Link деректер сақтау функциясын қолдана ма, соны шешіп, деректер тасымалдау бағытын сынаңыз. Жүктеп салу мен жүктеп алу әрекетін қате таңдау тексерілген конфигурацияның зауыттық әдепкі мәндермен қайта жазылуына әкелуі мүмкін.

Параметрлер құралдары құжатталмаған жұмыс күйін емес, қайта өндіруге болатын құрылғы жазбасын қалдыруы тиіс.

Қалыпты және қалыптан тыс жұмысты дәлелдеңіз

Әр кірісті оның мағыналы диапазонында және әр шығысты қауіпсіз жағдайларда сынаңыз. Минималды, қалыпты және максималды мәндерде өлшем бірліктері мен масштабтауды растаңыз. Құрылғыны ажыратыңыз, қауіпсіз болған жағдайда қате құрылғымен алмастырыңыз, қосымша қоректі өшіріңіз, жоғары бағыттағы желіні үзіңіз және мастерьді қайта іске қосыңыз. PLC сапасы нашар деректерді, ескірген деректерді және шынайы нөл мәнін бір-бірінен ажырататынын тексеріңіз.

Соңында мастер микробағдарламасын, құрылғы микробағдарламасын, IODD нұсқасын, желілік файл нұсқасын, контроллер қосылымының өлшемін, порт параметрлерін, параметрлер сақтық көшірмесін және сынақ нәтижелерін тіркеңіз. IO-Link технологиясының инженерлік құндылығы — қайталанымдылық: ауыстырылған құрылғыны тез сәйкестендіріп, параметрлеп және тексеруге болады. Бұл құндылық конфигурациялар тізбегі мен ақау кезіндегі әрекеттер басынан аяғына дейін құжатталған кезде ғана көрінеді.