CompactLogix L35E EtherNet/IP Connection Limits and Planning — figure 1

CompactLogix L35E EtherNet/IP қосылымдарының шектеулері және жоспарлау

CompactLogix L35E: кіріктірілген EtherNet/IP портындағы 32 CIP қосылымы және контроллер бойынша жалпы 100 қосылым. Құрылғылар санын жоспарлап, IGMP snooping ...

Allen-Bradley 1769-L35E контроллердің алдыңғы панеліне EtherNet/IP портын кіріктіреді, сондықтан ол ішкі панельдегі әрбір HMI, жетек, шлюз және дерек жинағыш үшін әдепкі қосылу нүктесіне айналады. Бұл ыңғайлылық маңызды шектеуді жасырады: кірістірілген порт контроллердің бүкіл CIP пулымен бір ресурс емес. «Жылдар бойы ақаусыз жұмыс істеген» қондырғыларда бесінші PanelView немесе CIP Motion осі порт лимитін байқатпай тауысып, ал контроллер бойынша жалпы сан әлі де қалыпты көрінген кезде ақау жиі пайда болады.

CompactLogix L35E EtherNet/IP қосылым шектері және жоспарлау — 1-сурет

Басқа адаптерді ақаусыз іске қосуға болатынын шасси туралы маркетингтік сандар емес, кірістірілген порттың CIP шектері анықтайды.

Оңай шатастырылатын екі қосылым пулы

CompactLogix байланыс сипаттамаларына (1769-TD007 жарияланымдар топтамасы) сәйкес, L32E және L35E бүкіл жүйе бойынша шамамен 100 CIP қосылымын қолдайды. Алайда кірістірілген EtherNet/IP портында әдетте шамамен 32 CIP қосылымымен шектеледі. Қалған бөлігі жергілікті немесе кеңейтілген шинаға 1769-AENTR сияқты Ethernet адаптерін қосып, трафиктің бір бөлігін алдыңғы панель портынан басқа жаққа көшіргенде ғана пайдалы. «100 қосылым» санын RJ45 портына отыздан астам құрылғыны қосуға рұқсат деп түсіну — осы платформадағы ең жиі кездесетін жоспарлау қатесі.

Ресурс L35E үшін әдеттегі шек Ескертпелер
Контроллер бойынша CIP қосылымдары ~100 Жүйедегі порттар мен адаптерлер бойынша жиынтық
Кірістірілген EtherNet/IP CIP қосылымдары ~32 Алдыңғы панель портындағы құрылғыларға арналған қатаң шек
TCP инкапсуляция сокеттері ~64 MSG, веб, Class 3, forward-open тыңдаушылары
Секундына пакеттер (кіріктірілген ENET) ~5,000 PPS Жиынтық; RPI мен қосылымдар саны анықтайды
Бір мезгілдегі CIP маршруттау жолдары ~8 L35E арқылы өтетін MSG көпірлері

Кірістірілген порт өткізу қабілетін веб-сервермен, BOOTP/DHCP клиентімен және сұраусыз маршруттаумен де бөліседі. Шикі Modbus TCP немесе браузер сессиялары сияқты CIP-ке жатпайтын трафик CIP қосылымын тұтынбайды, бірақ TCP сокеттері мен PPS ресурсын бәрібір жұмсайды. Қарқынды HMI сұрау кезеңінде диагностика беті ашық тұрған инженерлік ноутбук тегін ресурс емес.

CIP қосылымын іс жүзінде не тұтынады

Қосылымдар саны кестедегі оптимизммен емес, құрылғы конфигурациясымен анықталады. Өндірісте жиі кездесетін шамалар:

  • PanelView Plus / FactoryTalk View ME станциясы: тақырыптар мен дабыл жазылымдарына қарай әдетте 1–4 қосылым
  • PowerFlex немесе Kinetix жетектері: 1–2 (жасырын енгізу/шығару және қосымша айқын MSG; CIP Motion тағы бір тұтынушы қосады)
  • Anybus немесе Ethernet-to-RIO шлюздері: әдетте әр сканер мақсатты құрылғысына 1 қосылымнан
  • POINT I/O: әр модульге 1 қосылым, егер ракқа оңтайландыру шассиді бір ғана қосылымға біріктірмесе
  • Өндірілетін/тұтынылатын тегтер жұптары: жұптың әр бағытына бір қосылымнан
  • CIP жолдары бар белсенді MSG нұсқаулары: әр ашық хабарламаға біреуден; кэштеу маңызды

Төрт немесе одан да көп модуль бір адаптерді ортақ пайдаланса, ракқа оңтайландырылған енгізу/шығару режимі айтарлықтай қолайлы. Әрбір 1734 модулін жеке қосылым ретінде қалдыру — алғашқы VFD іске қосылмай тұрып-ақ 32 қосылымдық лимитті тауысып қоюдың оңай жолы.

CompactLogix L35E EtherNet/IP қосылымдарының лимиттері және жоспарлау — 2-сурет

IGMP snooping функциясы бар басқарылатын коммутация multicast I/O трафигінің қорғауға тырысып жатқан сол портты басып кетуіне жол бермейді.

Қосалқы панель бойынша есептік мысал

Үш UniOP HMI (~әрқайсысы 2 қосылым), Anybus коммуникаторы, Quest Ethernet-to-RIO көпірі, FactoryTalk View ME клиенті және Pilz PNOZmulti түйіні қосылған панельді қарастырайық. Осы түгендеудің өзі он бір CIP қосылымына жуық болуы мүмкін. Kinetix 300 құрылғысын (implicit және explicit қосылымдарымен) және OPC тақырыбын қосқанда, 32 қосылым шегінде сандық тұрғыдан әлі де бос орын қалуы мүмкін — алайда қозғалысқа арналған 5–10 мс RPI қосылымдар есептегіші қызылға ауысқанға дейін-ақ PPS мәнін қауіпті аймаққа жеткізуі мүмкін. Сыйымдылықты жоспарлау кезінде CIP саны да, пакет жиілігі де бағалануы тиіс.

Жоспарлау тексеру тізімі
1. Беткі панель портындағы барлық Class 1, өндірілетін/тұтынылатын деректерді, MSG және HMI тақырыптарын түгендеңіз
2. RPI / сұрау жиіліктерін тағайындаңыз; PPS = f(RPI, connections) формуласымен есептеңіз
3. Rockwell EtherNet/IP Capacity Tool құралында модельдеңіз (Rockwell компаниясына жатпайтын құрылғыларды қолмен енгізіңіз)
4. Аппарат қоспас бұрын http://<controller-ip>/ мекенжайындағы ағымдағы есептегіштерді тексеріңіз
5. 32 CIP қосылымына немесе 5k PPS мәніне жақындасаңыз, I/O немесе HMI жүйелерін 1769-AENTR / EN2T санатындағы жолға ауыстырыңыз

Порт шамадан тыс жүктелген кездегі белгілер

Артық жүктеме сирек жағдайда бір ғана анық ақау ретінде байқалады. Әдеттегі даму барысы:

  1. Class 1 RPI дірілі артады; I/O жаңартулары кешігіп келеді
  2. HMI мәндері қысқа уақытқа қатып қалады; дабыл уақыт белгілері ескіргендей көрінеді
  3. Ethernet диагностикасы бетінде CIP күйінің 0x0304 / 0x0312 / 0x0100 жазбалары пайда болады
  4. MSG нұсқаулары resource-unavailable немесе timeout кодтарын қайтарады
  5. TCP сокеттері таусылғанда кірістірілген веб-сервер жауап бермей қалады
  6. Төтенше жағдайларда барлық CIP қосылымдары қуатты өшіріп-қосқанға немесе қайта қосылғанға дейін үзіледі

Түйіндер қоспас бұрын CIP қосылымдарының лимитін есептеңіз

Тағы бір құрылғы қоспас бұрын контроллердің веб-диагностикасын ашып, кестеңіздегі мәнмен салыстыру үшін ағымдағы қосылымдар санын жазып алыңыз. Multicast I/O трафигін өткізетін басқарылатын коммутаторларда IGMP snooping функциясын қосыңыз. Артық жүктелген ұяшықты тағы бір басқарылмайтын коммутатор қосу арқылы «түзетпеңіз» — бұл тек таратылым домендерін көбейтеді. Қолданбаға беткі панель орналастыра алатынынан тұрақты түрде көбірек құрылғы қажет болса, RPI мәндерін қозғалыс сапасы нашарлағанша азайтудың орнына трафикті адаптер модуліне немесе жаңарақ CompactLogix платформасына көшіріңіз.

Қосылымдарды есептеу платформаны таңдау жөніндегі шолуларда сканерлеу уақыты сияқты ескерілуі тиіс. Келесі кеңейту бос тұрған тұтынушылық Ethernet коммутаторынан басталмауы үшін PLC және PAC жүйелеріне арналған қосалқы құрылғылар мен контроллерлерді тәртіпке келтірілген жоспар бойынша алдын ала сатып алыңыз.

Автор туралы

Марк Таунсенд | Аға автоматтандыру инженері – Allen-Bradley жүйелері

Марк Таунсенд — ControlLogix, CompactLogix және бұрынғы SLC-500 платформаларын қамтитын Allen-Bradley жүйелерінде 18 жылдан астам тәжірибесі бар аға автоматтандыру инженері. Күнделікті жұмысы ескірген және аралас жүйелерде RSLogix / Studio 5000 логикасын әзірлеу және FactoryTalk View HMI жүйесін іске қосуға дайындауды қамтиды.

CompactLogix L35E EtherNet/IP қосылымдарының шектеулері және жоспарлау

CompactLogix L35E: кіріктірілген EtherNet/IP портындағы 32 CIP қосылымы және контроллер бойынша жалпы 100 қосылым. Құрылғылар санын жоспарлап, IGMP snooping функциясын қосыңыз және веб-интерфейс ар...

Allen-Bradley 1769-L35E контроллердің алдыңғы панеліне EtherNet/IP портын кіріктіреді, сондықтан ол ішкі панельдегі әрбір HMI, жетек, шлюз және дерек жинағыш үшін әдепкі қосылу нүктесіне айналады. Бұл ыңғайлылық маңызды шектеуді жасырады: кірістірілген порт контроллердің бүкіл CIP пулымен бір ресурс емес. «Жылдар бойы ақаусыз жұмыс істеген» қондырғыларда бесінші PanelView немесе CIP Motion осі порт лимитін байқатпай тауысып, ал контроллер бойынша жалпы сан әлі де қалыпты көрінген кезде ақау жиі пайда болады.

CompactLogix L35E EtherNet/IP қосылым шектері және жоспарлау — 1-сурет

Басқа адаптерді ақаусыз іске қосуға болатынын шасси туралы маркетингтік сандар емес, кірістірілген порттың CIP шектері анықтайды.

Оңай шатастырылатын екі қосылым пулы

CompactLogix байланыс сипаттамаларына (1769-TD007 жарияланымдар топтамасы) сәйкес, L32E және L35E бүкіл жүйе бойынша шамамен 100 CIP қосылымын қолдайды. Алайда кірістірілген EtherNet/IP портында әдетте шамамен 32 CIP қосылымымен шектеледі. Қалған бөлігі жергілікті немесе кеңейтілген шинаға 1769-AENTR сияқты Ethernet адаптерін қосып, трафиктің бір бөлігін алдыңғы панель портынан басқа жаққа көшіргенде ғана пайдалы. «100 қосылым» санын RJ45 портына отыздан астам құрылғыны қосуға рұқсат деп түсіну — осы платформадағы ең жиі кездесетін жоспарлау қатесі.

Ресурс L35E үшін әдеттегі шек Ескертпелер
Контроллер бойынша CIP қосылымдары ~100 Жүйедегі порттар мен адаптерлер бойынша жиынтық
Кірістірілген EtherNet/IP CIP қосылымдары ~32 Алдыңғы панель портындағы құрылғыларға арналған қатаң шек
TCP инкапсуляция сокеттері ~64 MSG, веб, Class 3, forward-open тыңдаушылары
Секундына пакеттер (кіріктірілген ENET) ~5,000 PPS Жиынтық; RPI мен қосылымдар саны анықтайды
Бір мезгілдегі CIP маршруттау жолдары ~8 L35E арқылы өтетін MSG көпірлері

Кірістірілген порт өткізу қабілетін веб-сервермен, BOOTP/DHCP клиентімен және сұраусыз маршруттаумен де бөліседі. Шикі Modbus TCP немесе браузер сессиялары сияқты CIP-ке жатпайтын трафик CIP қосылымын тұтынбайды, бірақ TCP сокеттері мен PPS ресурсын бәрібір жұмсайды. Қарқынды HMI сұрау кезеңінде диагностика беті ашық тұрған инженерлік ноутбук тегін ресурс емес.

CIP қосылымын іс жүзінде не тұтынады

Қосылымдар саны кестедегі оптимизммен емес, құрылғы конфигурациясымен анықталады. Өндірісте жиі кездесетін шамалар:

  • PanelView Plus / FactoryTalk View ME станциясы: тақырыптар мен дабыл жазылымдарына қарай әдетте 1–4 қосылым
  • PowerFlex немесе Kinetix жетектері: 1–2 (жасырын енгізу/шығару және қосымша айқын MSG; CIP Motion тағы бір тұтынушы қосады)
  • Anybus немесе Ethernet-to-RIO шлюздері: әдетте әр сканер мақсатты құрылғысына 1 қосылымнан
  • POINT I/O: әр модульге 1 қосылым, егер ракқа оңтайландыру шассиді бір ғана қосылымға біріктірмесе
  • Өндірілетін/тұтынылатын тегтер жұптары: жұптың әр бағытына бір қосылымнан
  • CIP жолдары бар белсенді MSG нұсқаулары: әр ашық хабарламаға біреуден; кэштеу маңызды

Төрт немесе одан да көп модуль бір адаптерді ортақ пайдаланса, ракқа оңтайландырылған енгізу/шығару режимі айтарлықтай қолайлы. Әрбір 1734 модулін жеке қосылым ретінде қалдыру — алғашқы VFD іске қосылмай тұрып-ақ 32 қосылымдық лимитті тауысып қоюдың оңай жолы.

CompactLogix L35E EtherNet/IP қосылымдарының лимиттері және жоспарлау — 2-сурет

IGMP snooping функциясы бар басқарылатын коммутация multicast I/O трафигінің қорғауға тырысып жатқан сол портты басып кетуіне жол бермейді.

Қосалқы панель бойынша есептік мысал

Үш UniOP HMI (~әрқайсысы 2 қосылым), Anybus коммуникаторы, Quest Ethernet-to-RIO көпірі, FactoryTalk View ME клиенті және Pilz PNOZmulti түйіні қосылған панельді қарастырайық. Осы түгендеудің өзі он бір CIP қосылымына жуық болуы мүмкін. Kinetix 300 құрылғысын (implicit және explicit қосылымдарымен) және OPC тақырыбын қосқанда, 32 қосылым шегінде сандық тұрғыдан әлі де бос орын қалуы мүмкін — алайда қозғалысқа арналған 5–10 мс RPI қосылымдар есептегіші қызылға ауысқанға дейін-ақ PPS мәнін қауіпті аймаққа жеткізуі мүмкін. Сыйымдылықты жоспарлау кезінде CIP саны да, пакет жиілігі де бағалануы тиіс.

Жоспарлау тексеру тізімі
1. Беткі панель портындағы барлық Class 1, өндірілетін/тұтынылатын деректерді, MSG және HMI тақырыптарын түгендеңіз
2. RPI / сұрау жиіліктерін тағайындаңыз; PPS = f(RPI, connections) формуласымен есептеңіз
3. Rockwell EtherNet/IP Capacity Tool құралында модельдеңіз (Rockwell компаниясына жатпайтын құрылғыларды қолмен енгізіңіз)
4. Аппарат қоспас бұрын http://<controller-ip>/ мекенжайындағы ағымдағы есептегіштерді тексеріңіз
5. 32 CIP қосылымына немесе 5k PPS мәніне жақындасаңыз, I/O немесе HMI жүйелерін 1769-AENTR / EN2T санатындағы жолға ауыстырыңыз

Порт шамадан тыс жүктелген кездегі белгілер

Артық жүктеме сирек жағдайда бір ғана анық ақау ретінде байқалады. Әдеттегі даму барысы:

  1. Class 1 RPI дірілі артады; I/O жаңартулары кешігіп келеді
  2. HMI мәндері қысқа уақытқа қатып қалады; дабыл уақыт белгілері ескіргендей көрінеді
  3. Ethernet диагностикасы бетінде CIP күйінің 0x0304 / 0x0312 / 0x0100 жазбалары пайда болады
  4. MSG нұсқаулары resource-unavailable немесе timeout кодтарын қайтарады
  5. TCP сокеттері таусылғанда кірістірілген веб-сервер жауап бермей қалады
  6. Төтенше жағдайларда барлық CIP қосылымдары қуатты өшіріп-қосқанға немесе қайта қосылғанға дейін үзіледі

Түйіндер қоспас бұрын CIP қосылымдарының лимитін есептеңіз

Тағы бір құрылғы қоспас бұрын контроллердің веб-диагностикасын ашып, кестеңіздегі мәнмен салыстыру үшін ағымдағы қосылымдар санын жазып алыңыз. Multicast I/O трафигін өткізетін басқарылатын коммутаторларда IGMP snooping функциясын қосыңыз. Артық жүктелген ұяшықты тағы бір басқарылмайтын коммутатор қосу арқылы «түзетпеңіз» — бұл тек таратылым домендерін көбейтеді. Қолданбаға беткі панель орналастыра алатынынан тұрақты түрде көбірек құрылғы қажет болса, RPI мәндерін қозғалыс сапасы нашарлағанша азайтудың орнына трафикті адаптер модуліне немесе жаңарақ CompactLogix платформасына көшіріңіз.

Қосылымдарды есептеу платформаны таңдау жөніндегі шолуларда сканерлеу уақыты сияқты ескерілуі тиіс. Келесі кеңейту бос тұрған тұтынушылық Ethernet коммутаторынан басталмауы үшін PLC және PAC жүйелеріне арналған қосалқы құрылғылар мен контроллерлерді тәртіпке келтірілген жоспар бойынша алдын ала сатып алыңыз.

Автор туралы

Марк Таунсенд | Аға автоматтандыру инженері – Allen-Bradley жүйелері

Марк Таунсенд — ControlLogix, CompactLogix және бұрынғы SLC-500 платформаларын қамтитын Allen-Bradley жүйелерінде 18 жылдан астам тәжірибесі бар аға автоматтандыру инженері. Күнделікті жұмысы ескірген және аралас жүйелерде RSLogix / Studio 5000 логикасын әзірлеу және FactoryTalk View HMI жүйесін іске қосуға дайындауды қамтиды.

Leave a comment

Please note, comments need to be approved before they are published.