IC693DSM324 ауыстыру кезіндегі тексерулер: FSSB, микробағдарлама және жетекті басқару

GE Fanuc IC693DSM324 — Series 90-30 сөрелеріне арналған төрт осьті DSM324i қозғалыс контроллері. Оны ауыстыру кәдімгі қосылатын енгізу-шығару модулін алмастыру сияқты емес. Бұл модульде қозғалыс бағдарламалары, осьтерді масштабтау параметрлері, баптау деректері, Local Logic, электрондық жұдырықша деректері және PLC CPU мен FSSB сервокүшейткіштер тізбегі арасындағы байланыс сақталады. Каталог нөмірі дұрыс қосалқы модульдің өзі, егер бұл тәуелділіктер алдын ала тіркелмесе, іске қосу кезінде жұмыс істемеуі мүмкін.

DSM324i атауынан емес, негізгі платформадан бастаңыз

GE DSM324i атауын екі негізгі платформаға қолданған. IC693DSM324 — Series 90-30 нұсқасы, ал IC694DSM324 — PACSystems RX3i нұсқасы. Екеуі де бір санаттағы қозғалысты басқару жұмысын атқарады, бірақ каталог префиксі қай сөре тобына жататынын анықтайды. Ортақ атауды өзара алмастыруға болатынының дәлелі деп қабылдау артқы тақтаға сәйкес келмейтін модульді таңдауға әкелуі мүмкін.

Қазіргі IC693DSM324 өнім жазбасында Series 90-30 модулі, оның алдыңғы панельдегі қосылымдары, кабель туралы мәліметтер, микробағдарлама шектеуі және тасымалдау құны көрсетілген. Тапсырыс бермес бұрын орнатылған құрылғының бүйіріндегі жапсырма мен аппараттық нұсқасын тексеріңіз.

Қуат бюджеті: 860 mA — бастапқы мән ғана

GE 5 VDC артқы тақта қуат көзін және модульдің 860 mA тогын, оған қоса сыртқы энкодер пайдаланатын кез келген токты көрсетеді. DSM324i сол энкодерді қоректендіруге 5 VDC кернеуінде 500 mA-ге дейін бере алады. Энкодер шығысы рұқсат етілген ең жоғары мәнінде пайдаланылса, сөре есебінде DSM мен энкодерге бірге 1.36 A қарастыру қажет.

Series 90-30 сөресіндегі жүктеме едәуір. GE орнату кестелерінде CPU негізгі тақшасы мен қуат көзіне қарай DSM саны әртүрлі болуы мүмкін екені көрсетілген. IC693PWR331 сияқты қуаты жоғары қуат көзі стандартты қуат көзіне қарағанда көбірек қор қамтамасыз етуі мүмкін, бірақ орнатылған әр модульдің 5 V жалпы жүктемесін есептеу қажет. Қуат көзінің моделі ғана сөренің белгілі бір конфигурациясын қолдануға рұқсат бермейді.

Микробағдарлама мен бағдарламалау бағдарламасы қатаң шектеу қояды

GE-дің GFK-2354F басылымында DSM324i микробағдарламасының 1.61 немесе одан кейінгі нұсқасына Series 90-30 CPU микробағдарламасының 10.0 немесе одан кейінгі нұсқасы қажет делінген. Сол шығарылым мәліметтерінде конфигурациялау үшін Proficy Machine Edition Logic Developer PLC 5.0 Service Pack 2 немесе одан кейінгі нұсқасы көрсетілген. Logicmaster 90, Control, VersaPro және DOS Motion Programmer модульді қолдамайды.

Бұл ескі машина бұрынғы бағдарламалау ортасын әлі пайдаланған кезде маңызды. Жаңа DSM іске қосылуы мүмкін, бірақ нысанда оның конфигурациясын қалпына келтіруге, салыстыруға немесе өзгертуге арналған қолдау көрсетілетін құралдар жиыны болмауы ықтимал. Тоқтатуға дейін ағымдағы DSM микробағдарламасының нұсқасын, CPU микробағдарламасының нұсқасын, Machine Edition нұсқасын және жоба архивін тіркеңіз.

Series 90-30 IC693CPU360 — осы платформада кездесетін хост процессорлардың бірі. Оның болуы микробағдарлама талаптарының орындалғанын дәлелдемейді. CPU-дың нақты микробағдарлама нұсқасын оқып, сақталған жобаны тексеріңіз. Осыған қатысты IC693CPU360 пен IC693CPU364 салыстыруы CPU моделін және сөре қуатын бөлек тексеру неліктен маңызды екенін түсіндіреді.

FSSB тізбегі мен клеммалық жабдықты тіркеңіз

DSM324i FSSB арқылы GE Fanuc αi немесе βi сериялы төртке дейінгі сандық сервожетекті басқарады. Оптикалық тізбектегі күшейткіштердің реті, осьтердің тағайындалуы, кері байланыс конфигурациясы және қозғалтқыштың конфигурацияланған деректері нақты қолданбаға байланысты. FSSB жолын суретке түсіріп, әр күшейткіш пен қозғалтқыштың каталог нөмірін жазып алыңыз. Алдыңғы панельдегі ось индикаторлары сымдардың толық тізімі деп ойламаңыз.

Алдыңғы панельдегі қалған қосылымдарды да дәл анықтау қажет:

• IC693CBL316 микробағдарламаны жаңарту үшін COMM портын жалғайды.
• IC693CBL324 және IC693CBL325 5 VDC клеммалық тақтасын жалғауға арналған, ұзындығы тиісінше 1 м және 3 м.
• IC693CBL319 және IC693CBL311 24 VDC клеммалық тақтасын жалғауға арналған, ұзындығы тиісінше 1 м және 3 м.

GE модульдің алдыңғы панеліндегі жерге қосу нүктесін рамаға жалғауды көрсетеді. Сондай-ақ 5 VDC және 24 VDC сигнал сымдарын күшейткіш кірісі мен қозғалтқыш қуаты кабельдерінен бөледі. Ауыстыруға арналған тоқтату кезінде жерге қосу сымын, клеммалық тақталарды, кабель экрандарын, оптикалық коннекторларды және кабельдердің иілу күйін тексеру қажет.

Follower осін басқаруға жеке өшіру процедурасы қажет

Стандартты режим мен follower режиміндегі тоқтау әрекеті бірдей емес. GE мәліметінше, ABORT командасы белсенді follower режимін өшірмейді. Follower әрекетін тоқтату қажет болса, follower-ді қосу командасын өшіру керек. Абсолютті cam қолданбасында негізгі жетекті өшіргенде cam синхрондаудан да шығып кетуі мүмкін.

Редакциялық талдау: нысанның рәсімінде жетекті follower режимінен өшіретін команданы, негізгі позицияның тірек нүктесін және авариялық тоқтатудан немесе қуат циклінен кейін қалпына келтіру тәсілін көрсету керек. Бұл рәсім электр жабдығын ажыратып, бұғаттау қадамдарының жанында болуы тиіс. Әйтпесе, техникалық қызмет көрсетуден кейінгі алғашқы қозғалыс master-slave байланысы қате орнаған күйде басталуы мүмкін.

Сақтық көшірме және іске қосу жазбасы

1. PLC жобасын, аппараттық конфигурацияны, DSM конфигурациясын, қозғалыс бағдарламаларын, Local Logic функциясын, жұдырықша профильдерін, ось масштабтауын және баптау мәндерін сақтаңыз.
2. DSM және CPU каталог нөмірлерін, аппараттық нұсқаларын және микробағдарлама шығарылымдарын толық жазып алыңыз.
3. Тірек ұясын, FSSB тізбегін, клеммалық тақталарды, кабель белгілерін, экранның қосылуын, күшейткіштерді, қозғалтқыштар мен кері байланыс құрылғыларын суретке түсіріңіз.
4. Сыртқы энкодер тұтынатын токты қоса есептеп, тіректің 5 V жүктемесін есептеңіз.
5. Механикалық жүктеме бақыланатын жағдайда бастапқы орнына қайту, шектен асып кету, авариялық тоқтату және жетекті қосу логикасын тексеріңіз.
6. Әр осьтің бағытын, орналасу кері байланысын, шектеулердің іске қосылуын және берілген қозғалысты төмен жылдамдықта тексеріңіз.
7. Машина бекітілген өндірістік сынақтан өткенше алынған модульді және өзгеріске дейінгі конфигурацияны сақтаңыз.

Қоймада өлшеуді қажет ететін деректер

Осы жұмыс үшін қаралған GE DSM324i нұсқаулықтарында модульдің нақты сұлбасы немесе таза салмағы туралы сенімді дерек жоқ. Бұрынғы сатушылар көрсеткен мәндер өзара сәйкес келмейді. Сондықтан PLC ProTech әуе арқылы тасымалдауды алдын ала жоспарлауға арналған, 210 × 160 × 80 mm орам өлшемінің бағалау мәнін және 1.0 kg болжамды тасымалдау салмағын анық белгімен көрсетеді. Соңғы баға ұсынысында қойма өлшеген оралған жүктің өлшемдері мен брутто салмағы қолданылуы тиіс.

Дереккөз негізі

Осы мақаладағы OEM деректері GE Fanuc DSM324i Motion Controller User’s Manual GFK-2347C және Important Product Information GFK-2354F құжаттарымен салыстырылып тексерілді. Ауыстыру реттілігі, сақтық көшірме ауқымы және жүк тасымалын ұйымдастыру бойынша нұсқаулар осы шектеулерге сүйенген PLC ProTech редакциялық ұсынымдары болып табылады. Орнатылған жоба, қауіпсіздік рәсімі және нақты нұсқаға қатысты құжаттар негізгі басшылық құжаттар болып қалады.