Ethernet адаптерлері қолжетімсіз болғанда немесе зауыт стандарты әлі де Blue Hose желілеріне негізделгенде, PowerFlex 70 жетегін SLC-500 шассиіне қосу үшін қашықтағы енгізу/шығару (RIO) әлі де тиімді тәсіл болып қала береді. 1747-SN сканері — SLC жағындағы әдеттегі интерфейс. Сканер мен жетек арасында сенімді басқару мен күй ақпаратын қамтамасыз ету адаптердің дұрыс адрестелуіне, RIO магистралінің таза болуына және сканер сериясына сәйкес келетін блоктық тасымалдау стратегиясына байланысты. B сериялы сканерлер бір мезетте орындай алатын блоктық тасымалдаулар саны бойынша шектеулі; C сериялы модульдер кірістірілген BTR/BTW қолдауын қосып, шамамен жүз елу долларлық аппараттық жаңарту есебінен баспалдақтық логиканы едәуір жеңілдетеді.

Бұл оқулықта физикалық деңгей, PowerFlex RVC адаптеріне қойылатын талаптар, M0/M1 файлдарын пайдалану, он алты сөзден тұратын басқару блогының құрылымы, ақаулар кезінде пайда болатын күй кодтары және сым ақауларын баспалдақтық логика қателерінен ажырататын іске қосу реті қарастырылады. Негізгі нұсқаулықтар: сканерге арналған 1747-UM001 және байланыс адаптерлері тобына арналған 20COMM-UM004.

Аппараттық құралдарға қойылатын бастапқы талаптар

PowerFlex 70 RIO қолдайтын байланыс опциясымен жабдықталуы керек; зауыт құжаттамасында ол әдетте RVC адаптері деп аталады. RIO магистралінде 1770-CD үлгісіндегі орта ретінде каталогталған Belden 9463 немесе баламалы Blue Hose кабелі пайдаланылады. Магистральдің екі шетіне де терминаторлар орнатылуы тиіс, ал сканердің RIO арнасы жетек адаптері қолданатын дұрыс беру жылдамдығы мен толықтырушы сөрелік адрестеу сызбасына бапталуы керек. Тармақ кабельдерінің ұзындығын қысқа ұстаңыз. Ұзын тармақтар және бір магистральдегі әртүрлі беру жылдамдығын пайдаланатын құрылғылар ACK растауларының үзік-үзік жоғалуының ең көп таралған себептері болып табылады.

SLC жағында логика жазбас бұрын 1747-SN сериясын анықтаңыз. B сериялы жабдық тарихи түрде бір мезеттегі блоктық тасымалдаулар санын төртпен шектейтін, сондықтан бірнеше жетек немесе RIO сөресі бір сканерді бөліскенде оларды мұқият жоспарлау қажет. C сериялы модульдер BTR және BTW нұсқауларын кірістірілген түрде қолдайды және жаңа жобаларға немесе шассиіне өзгеріс енгізіліп жатқан кез келген қайта жарақтандыруға ұсынылады. Жаңартуды көп мөлшердегі арнайы қол алысу логикасын жоятын шағын аппараттық өзгеріс ретінде жоспарлаңыз.

M0/M1 файлдары және басқару блогы

Блоктық оқу (BTR) және блоктық жазу (BTW) буферленген деректерді сканер мен қашықтағы құрылғы арасында тасымалдайды. SLC жүйелерінде 1747-SN модулімен байланысты M0 және M1 файлдарында сканер конфигурациясы мен буферленген бейне деректері сақталады. PowerFlex басқару жолы әдетте адаптер нұсқаулығына сәйкес команда, берілген мән және күй сөздерін тасымалдайтын он алты сөздік басқару блогының айналасында ұйымдастырылады. Бұл сөздерді әдейі сәйкестендіріңіз: іске қосу/тоқтату және ақауды қалпына келтіру үшін команда сөзі, жылдамдық үшін берілген мән сөзі, ал жетек күйі мен ақау кодтары үшін күй сөздері. Болашақ техникалық мамандардың бір-бірін қабаттастыратын жазбаларды ойдан қоспауы үшін сөздер картасын электрлік құжаттамаға енгізіңіз.

BTW басқару мысалы (тұжырымдамалық сөздер картасы)
0-сөз : Команда (іске қосу, жедел жүріс, ақауды өшіру)
1-сөз : Жылдамдықтың берілген мәні (жетекке сәйкес масштабталған)
2–N сөздері : Адаптерге тән параметрлер
BTR нәтижесінде жетек күйі мен ақау биттері қайтарылады

C сериясына дейінгі іске асыруларда көбіне буферлерді нақты басқару, реттілік таймерлері және бір арнадағы қабаттасатын BT операцияларына жол бермеу қажет болды. C сериясының кірістірілген BTR/BTW нұсқаулары бұл күрделілікті азайтады, бірақ орындалды/қате өңдеу қажеттілігін жоймайды. Нұсқаудың қате битін үнемі бақылаңыз және RIO күй кодын қамтитын алғашқы ақау туралы хабарламаны бекітіп қойыңыз.

Есте сақталатын күй кодтары

02h және 04h кодтарын алдымен физикалық деңгейге қатысты ықтимал ақаулар ретінде қарастырыңыз. Жұмыс істеп тұрғаны белгілі Blue Hose сегментіне ауыстырыңыз, терминаторларды тексеріңіз және магистральді тек бір сканер басқарып тұрғанын растаңыз. 10h коды әдетте баспалдақтық логиканың серия қолдай алатын мөлшерден көп бір мезеттегі тасымалдауды іске қосып жатқанын білдіреді; BT операцияларын таймерлер арқылы кезектестіріңіз немесе маңызды емес параметрлерді жүктеуді офлайн режимге ауыстырыңыз.

Іске қосу процедурасы

1. RVC адаптерін 20COMM-UM004 нұсқаулығына сәйкес орнатып, жерге қосыңыз. RIO мекенжайының ауыстырып-қосқыштарын жоспарланған толықтырушы мекенжайға орнатыңыз.
2. Blue Hose кабелін дұрыс полярлықпен және терминаторлармен 1747-SN модуліне жалғаңыз. Беру жылдамдығын адаптерге сәйкестендіріңіз.
3. Жетек адаптері күтілетін логикалық сөре/топта көрінуі үшін сканердің сөрелер тізімін баптаңыз.
4. Он алты сөздік картаға бағытталған BTR/BTW басқару блоктарын жасаңыз. B сериясында бір мезеттегі BT операцияларын төрттен асырмаңыз.
5. Жетекті қауіпсіз тоқтатылған күйге келтіріңіз. Ақауды өшіру/тоқтату командасын BTW арқылы жіберіңіз, содан кейін BTR орындап, күй сөздерінің жаңарғанын растаңыз.
6. Күйді оқу байланыс орнағанын дәлелдегеннен кейін ғана төмен жылдамдықтағы іске қосу командасын тексеріңіз. Кез келген 01h–10h кодтарын уақыт белгісімен тіркеңіз.

Тұзақтар және тексеру

Кең таралған қателерге адаптер мекенжайын Ethernet/IP сияқты баптау, толықтырушы адрестеу ережелерін елемеу, бірнеше процедурадан BTW операцияларын қабаттастыру және B сериясы C сериясымен бірдей BT жүктемесін көтере алады деп есептеу жатады. Тексеру аясында болжамды сөре ақауын тудыратын кабельді мәжбүрлі ажырату сынағы, өндіріске енгізер алдында сынақ үстеліндегі беру жылдамдығы сәйкес келмеу сынағы және машинаның енгізу/шығару жүйесі толық жүктелген кезде үзік-үзік 04h күту уақытының аяқталуын бақылайтын ұзақ жұмыс сынағы болуы керек.

Сканер сериясы шектеуге айналғанда, барған сайын күрделі қол алысу логикасын ойлап таппай, C сериясына жаңартуды жоспарлаңыз. RIO картасын жетек параметрлерінің тізімімен қатар сақтаңыз және техникалық қызмет көрсету мамандары қысым кезінде сөздер картасын қайта іздемей-ақ байланысты қалпына келтіруі үшін қосалқы SLC сканерлері мен PLC модульдерін стандарттаңыз.