Ажыратылған машина сенсорын қауіпсіз анықтау жолы

Ажыратылған сенсорды заңды OFF күйінен автоматты түрде ажырату мүмкін емес. Кәдімгі қалыпты ашық кірісте нысанның жоқтығы, өткізгіштің үзілуі, сенсор қорегінің жоғалуы және коннектордың ажыратылуы бірдей нөл мәнін беруі мүмкін. Дұрыс әрекет сенсордың не істейтінін және осы нөл мәнін ақаусыз күй ретінде қабылдағанда қандай қауіп туындайтынын анықтаудан басталады.

Ақауды анық көрсететін сымдау диагностиканы жақсартады, алайда персоналды қорғау толық расталған қауіпсіздік функциясына тәуелді.

Процестік диагностиканы функционалдық қауіпсіздіктен ажыратыңыз

Процестік сенсор бөлшекті, бак деңгейін, цилиндр қалпын немесе конвейердің кептелуін анықтауы мүмкін. Оның кабелі үзілсе, тиісті әрекет техникалық қызмет көрсету дабылы, циклді бұғаттау немесе бақыланатын тоқтату болуы ықтимал. Ал блокталған қоршау, жарық пердесі немесе авариялық тоқтату түймесі сияқты қорғау құрылғысы машинаның тәуекелін бағалау негізінде жасалған қауіпсіздік функциясына жатады. Оның архитектурасы, диагностикалық қамтуы, жауап беру уақыты, қалпына келу тәртібі және тексерілуі талап етілетін қауіпсіздік деңгейіне сай болуы керек.

Стандартты PLC кірісі техникалық қызмет көрсету үшін құнды ақпарат бере алады, бірақ оның логикасын «қауіпсіздік» деп атау оған сертификатталған ақауға төзімділік бермейді. Қорғау шешімдерін тиісті қауіпсіздік құрылғылары мен қауіпсіздік логикасы қабылдауы тиіс. Стандартты басқару хабарламалар, уақыт белгілері және ақауды іздеу үшін диагностикалық күйді қабылдай алады, бірақ қауіпті қозғалысты тоқтататын жалғыз элемент болмауы керек.

Тиісті жабдық санаттарын сайттағы Сенсорлар топтамасы және PLC және PAC жүйелері арқылы қарауға болады, алайда таңдалған құрылғы, кіріс модулі және сымдау әдісі бір қолданба ретінде расталуы тиіс.

Қалыпты күйі бақыланатын тізбекті таңдаңыз

Қалыпты жабық контакт өзінің қалыпты бос күйінде ток өткізеді, сондықтан өткізгіштің үзілуі әдетте кірістің өшуіне әкеледі. Бұл қалыпты ашық тізбекке қарағанда ақауды жақсырақ көрсетеді, бірақ толық қорғаныс болып саналмайды. Контактіні айналып өтетін қысқа тұйықталу сигналды қосулы күйде ұстап тұруы мүмкін, ортақ өткізгіш бірнеше арнаны істен шығаруы ықтимал, ал бағдарламалық жасақтама ауысуды қате өңдеуі мүмкін.

Қазіргі электрсезімтал қорғау құрылғыларында әдетте OSSD арналары деп аталатын, бақыланатын екі жартылай өткізгіш шығысы қолданылады. Үйлесімді қауіпсіздік контроллері екі арнаны да, соның ішінде олардың уақыттық параметрлері мен сынақ кезіндегі әрекетін бағалайды. Электрмеханикалық қоршау құрылғыларында мәжбүрлі жетектелетін контактілерді екі арналы сұлбада пайдалануға болады. Мәселе жай ғана «екі сымда» емес; маңыздысы — ақауларды тәуелсіз анықтау, бақыланатын сынақ әрекеті және қауіпсіз жауаптың алдын ала анықталуы.

Үзілген сымды анықтайтын кіріс нақты нені өлшейтінін түсініңіз

Диагностикалық кіріс модульдері далалық контакт ашық тұрғанда да аз мөлшерлі токты күтетіндіктен, өткізгіштің үзілгенін ажырата алады. Rockwell Automation компаниясының ControlLogix цифрлық енгізу/шығару жөніндегі қолданыстағы нұсқаулығында үзілген сымды анықтау далалық сымдауды тексеретіні және ең аз ағып кету тогын қажет ететіні көрсетілген. Контакт кірісінде контактінің параллель жалғанған ағып кету резисторы қолданылады, сондықтан модуль логикалық OFF күйінде ток күтеді. Осы ток жоғалса, нақты нүкте бойынша ақау пайда болады.

1756-IB16D — 10–30 В тұрақты токқа арналған диагностикалық кіріс модулі. Оның жарияланған сымдау ақпараты қорек кернеуіне қарай ағып кету резисторының мәндерін, соның ішінде 24 В тұрақты ток кезінде 15 кОм мәнін көрсетеді. Бұл мәндер нақты құрылғыға арналған инженерлік деректер, әмбебап шешім емес. Кіріс табалдырықтары, резистордың рұқсаты мен қуат көрсеткіші, сенсордың өшіру күйіндегі ағып кету тогы, интерфейс модулінің индикаторлары және қорек кернеуінің өзгеруі диагностикалық диапазонға әсер етеді.

Ағып кету тогы тым аз болса, қалыпты ашық контакт үзілген сым сияқты көрінуі мүмкін. Тым көп ток кірісті қосулы күйде ұстап, қызу туғызуы немесе басқа ақауды жасыруы мүмкін. Индикатор шамдары мен интерфейс модульдері де өшіру күйіндегі токты өзгерте алады. Модуль сериясының нақты нұсқаулығын пайдаланыңыз, ток пен қуат шығынын ең нашар жағдай бойынша есептеңіз және жиналған далалық тізбекті қорек кернеуінің ең төменгі және ең жоғарғы мәндерінде сынаңыз.

Диагностикаға арналған қорек пен қайту жолдарын жобалаңыз

Жеке нүктенің диагностикасы сигнал өткізгішінің үзілгенін ортақ қайту жолының немесе далалық қоректің жоғалуынан әрдайым ажырата алмайды. Егер бірнеше кіріс тобы үзілген сым ақауын бір уақытта көрсетсе, бірнеше сенсорды ауыстырмас бұрын ортақ қорек пен қайту жолын тексеріңіз. Мүмкін болса, далалық қоректі бақылаңыз және ортақ жоғалу машинаның екіұшты күйіне әкелмейтіндей арналарды топтастырыңыз.

Үш сымды жақындау және фотоэлектрлік сенсорларда тағы бір ақау түрі бар: шығыс өткізгіші бүтін болғанымен, сенсор қорексіз қалуы мүмкін. Қоректің жоғалуын көрсететін құрылғы диагностикасын, қосалқы күй сигналын, ток мониторингін немесе кіріс архитектурасын пайдаланыңыз. Желілік ақылды сенсорлар үшін байланыс күйі қосымша дәлел бола алады, бірақ желілік қауіпсіздік функциясы осы мақсатқа арнайы жобаланып, расталмаған болса, ол қатты сымды қорғау жолын байқатпай алмастырмауы тиіс.

Ақау кезіндегі анық әрекетті белгілеңіз

Әр сигнал үшін сымның үзілуіне, қысқа тұйықталуға, арналар сәйкессіздігіне, далалық қоректің жоғалуына, желідегі ескірген дерекке және құрылғының ішкі ақауына қатысты қауіпсіз немесе бақыланатын жауапты құжаттаңыз. Процестік кіріс дабылды бекітіп, келесі автоматты циклді бұғаттауы мүмкін. Қауіпсіздік кірісі белгіленген қауіпсіздік функциясын рұқсат етілген жауап беру уақыты ішінде іске қосуы тиіс.

Жалпы тербелісті басу немесе дабыл кідірісі ақауды жасыруына жол бермеңіз. Сүзгілеу контактінің діріліне немесе электрлік шуға орынды болуы мүмкін, бірақ кідіріс процесс тәуекелі рұқсат ететін уақыттан қысқа болуы керек. Техникалық қызмет көрсету қызметкерлері машинаның неліктен тоқтағанын көре алуы үшін бастапқы диагностикалық биттерді өңделген процестік күйден бөлек тіркеңіз.

Қалпына келтіру де маңызды. Сенсорды қайта жалғау күтпеген іске қосылуға әкелмеуі тиіс. Тәуекелді бағалау анықтаған қалпына келтіру шарттарын талап етіңіз, қауіпті аймақтың бос екеніне көз жеткізіңіз және ақауды растауды қозғалысты бастау командасынан бөлек ұстаңыз.

Орнатылған тізбекті дәлелдік сынақтан өткізіңіз

Сызбаны тексеру далалық әрекетті дәлелдей алмайды. Іске қосу кезінде қалыпты әрекетті тексеріп, кейін сенсорды құрылғының өзінен және аралық коннекторлардан ажыратыңыз. Әр өткізгішті жеке-жеке үзіңіз, далалық қоректі алып тастаңыз, ортақ қайту жолын үзіңіз және өндірушінің сынақ рәсімі рұқсат ететін арналар сәйкессіздігі жағдайларын жасаңыз. Контроллердің күтілетін нүктені анықтайтынын және машинаның реакциясы қауіпсіздік талаптарына сәйкес келетінін растаңыз.

Екі арна қолданылғанда, әр арнаны жеке сынаңыз, белгіленгендей айқас ақауларды анықтауды, сәйкессіздік уақытын, қалпына келуді және қайта іске қосылуды бұғаттауды тексеріңіз. Егер тоқтау уақыты қорғау қашықтығын есептеуге әсер етсе, нақты тоқтау уақытын тіркеңіз. Техникалық қызмет көрсетуден немесе құрылғыны ауыстырғаннан кейін коннектор түйіспелерінің бірдей болуы мінез-құлықтың да бірдей екенін білдіреді деп болжамай, тиісті дәлелдік сынақтарды қайталаңыз.

Машина қызмет ету мерзімі бойы диагностикалық қамтуды сақтаңыз

Клеммалық блоктарға, индикатор модульдеріне, кабель ұзындығына, кіріс карталарына, сенсор түрлеріне немесе қауіпсіздік контроллерінің конфигурациясына енгізілген өзгерістер ток диапазонын ығыстыруы немесе диагностиканың уақыттық параметрлерін өзгертуі мүмкін. Мұндай элементтерді өзгерістерді басқару рәсіміне енгізіңіз. Үзілісті үзілген сым оқиғалары бойынша диагностикалық журналдарды мерзімді түрде қарап шығыңыз; олар қатты ақау пайда болғанға дейін зақымдалған кабель тасымалдағыштарын, бос клеммаларды, ластануды немесе істен шығып жатқан коннекторларды анықтауы мүмкін.

Инженерлік шекара айқын: үзілген сымды анықтау — техникалық қызмет көрсетуге қолайлылықты арттыратын тамаша функция және ақауды анықтауға үлес қоса алады, бірақ оның өзі толық қауіпсіздік функциясы емес. Сенімді машиналар әр ақауды көрінетін етеді, оған анықталған әрекет тағайындайды және сол әрекетті нақты далалық құрылғыда тексереді.