Машинаға қызмет көрсету ұяшықтарына арналған электр шкафтарына қатысты үздік тәжірибелер
Станокқа қызмет көрсететін ұяшықтар тұрақтылықты, қауіпсіздікті және байланыстың тұтастығын қамтамасыз ету үшін электр шкафтарының жүйелі жобалануына сүйенеді. Бұл нұсқаулық заманауи роботтандырылғ...
Шкаф конструкциясы станоктың үздіксіз жұмысын айқындайтын тұс
Станокқа қызмет көрсететін роботтандырылған ұяшықтар механикалық тұрғыдан қарапайым болып көрінуі мүмкін, алайда олардың сенімділігі толығымен дерлік электр шкафын дұрыс ұйымдастыруға байланысты. Қозғалыс өнімділікті айқындаса, сымдар тұрақтылықты қамтамасыз етеді.
Ұзақ мерзімді ақаулардың көпшілігі механикалық тозудан туындамайды. Олар сигнал шуынан, тұрақсыз қуат таратуынан және шкаф ішіндегі қауіпсіздік логикасының дұрыс бөлінбеуінен пайда болады.
Басқару жүйелері қозғалыс пен логиканы іс жүзінде қалай үйлестіреді
Заманауи ұяшық контроллерлер, жетектер және қауіпсіздік қабаттары арасындағы құрылымдалған байланысқа сүйенеді. PLC немесе PAC уақыт үйлесімділігін басқарады, ал роботтар қозғалысты орындауға, жетектер қозғалтқыштарды басқаруға назар аударады.
Бұл бөліну заманауи PLC және PAC жүйелерінде құрылған көпқұрылғылы архитектураларда аса маңызды, өйткені детерминделген байланыс цикл тұрақтылығын айқындайды.
Осы құрылым сақталған кезде, жүйе циклдік жүктемелер жоғары болып, автоматтандыру трафигі араласқан жағдайда да болжамды жұмыс істейді.
Сигнал тұтастығы физикалық орналасудан басталады
Электрлік шу сирек жағдайда анық ақау түрінде байқалады. Ол датчиктердің үзілісті ақаулары, роботтардың тұрақсыз қол алмасуы немесе түсініксіз байланыс үзілістері ретінде көрінеді.
Бұл мәселелердің барлығы дерлік электрлік бөлуді емес, қолайлылықты негізге алып жасалған кабельдерді бағыттау шешімдерінен туындайды.
Қозғалтқыштың қуат кабельдері мен төмен кернеулі сигнал желілері ешқашан параллель бағыттарда қатар жатпауы керек. Қатар жатқан жағдайда ЖЖЖ үдету кезінде электромагниттік байланыс сөзсіз пайда болады.
Жасырын ақаулардың алдын алатын шкаф аймақтары
Жетектер мен автоматты ажыратқыштар сияқты қуаты жоғары компоненттер PLC және I/O бөлімдерінен физикалық тұрғыдан бөлек орналасуы керек. Қауіпсіздік компоненттеріне де нақты белгіленген жеке аймақ қажет.
Бұл бөліну кедергілер қаупін азайтып, динамикалық жүктеме өзгерістері кезінде сигналдардың тұрақты болуын қамтамасыз етеді.
Орналасуға енгізілген болмашы жақсартулардың өзі нысанда іске қосу кезіндегі диагностика уақытын едәуір қысқартады.
1-сурет. Станокқа қызмет көрсететін жүйені біріктіру кезіндегі басқару шкафын тексеру.
Қуатты тарату жүйе тұрақтылығын айқындайды
Қуат архитектурасы жүктеме ауысқан кезде бүкіл жүйенің қалай жұмыс істейтінін анықтайды. Дұрыс жобаланбаған жүйе кернеудің төмендеуіне, байланыстың қайта іске қосылуына және жетектердің болжап болмайтын жұмысына әкеледі.
Өнеркәсіптік жүйелер таза 24V тұрақты токты таратуға қатты тәуелді. Жүктемені талдамай ортақ қорек көздерін пайдалану бірнеше атқарушы механизм бір мезетте