Робот иінінен тыс паллеттеу ұяшығын жобалау

Паллеттеу жобасы көбіне робот сатып алу ретінде қабылданады, алайда робот материал ағыны жүйесінің бір ғана элементі. Өнімді ұсыну, робот қолының соңындағы құрал, бос паллеттерді беру, төсем парақтарымен жұмыс істеу, жүктемені тұрақтандыру, қоршау, кейінгі кезеңде алып кету және ақаулардан қалпына келу ұяшықтың уәде етілген өнімділікке жете алатынын әдетте анықтайды.

Сондықтан таңдауды роботтың жүк көтерімділігінен емес, өнімдер мен өндірістік деректерден бастау керек. Қораптар, қаптар, науалар, шелектер және ашық контейнерлер үдеуге әртүрлі жауап береді. Әртүрлі SKU гравитация орталығын, үйкелісті, сығылу шектерін, қабат үлгілерін және қайта баптау жиілігін өзгертеді.

Ұяшық деңгейіндегі модель жобалау тек қол жетімділігі мен номиналды жүк көтерімділігінен басталғанда ескерусіз қалатын шектеулерді көрсетеді.

Роботтың ең жоғары жылдамдығынан бұрын тұрақты өнімділікті анықтаңыз

Цикл моделі өнімнің келуін, индекстеуді, алудың расталуын, робот қозғалысын, орналастыруды, қабат ауысуларын, паллет алмастыруды, бөлгіш парақтарды, ақаулы өнімдерді және кейінгі босатуды қамтуы керек. Минутына алынатын ең жоғары өнім саны қысқа аралықты сипаттайды. Тұрақты өнімділік әрбір үзіліске және жоғары ағын жағындағы жинақтау жүйесінің оларды сіңіре алуына байланысты.

Өнімдер арасындағы нақты аралық пен конвейер жылдамдығын пайдаланыңыз. Егер екі қорап бірге келсе немесе біреуі айналса, басқару жүйесі оларды ажыратуы, қайта бағдарлауы, ақаулы ретінде шығаруы немесе тоқтатуы керек. Әрбір түзету уақыт алады. Максималды көлемі анықталмаған буфер бітелуді тек жоғары ағысқа жылжытуы мүмкін, ал жинақтау көлемі жеткіліксіз болса, жылдам робот өнімді күтіп тұрады.

Әртүрлі өнімдер үшін жеңіл және күрделі SKU көрсеткіштерін орташалаудың орнына жарамды ең нашар циклді есептеңіз. Ауыр немесе тұрақсыз бұйым төменірек үдеуді қажет етуі мүмкін. Биік штабель ұзақтау тік траекторияны талап етуі мүмкін. Үлгі өзгерістері құралды айналдыру мен тексерудің қосымша қадамдарын енгізуі мүмкін.

Өнімді ұсыну алу жағдайын қалыптастырады

Қайталанатын алу үшін орын, бағдар, аралық және келу уақыты бақылануы керек. Қатты қораптарға тек бағыттағыштар мен тоқтатқыш жеткілікті болуы мүмкін. Иілгіш қаптарға олардың беті мен массалар орталығы әр циклде өзгеретіндіктен, орнықтыру, тегістеу, қалыптау немесе көру жүйесі қажет болуы мүмкін. Ашық науалар ішіндегілердің жылжып кетуіне жол бермеу үшін үдеу шектерін талап етуі мүмкін.

Датчиктер «өнім бар» жағдайын «өнімді алуға дайын» жағдайынан ажыратуы керек. Дайындық жағдайына орын, бағдар, конвейердің тоқтауы, қармауыштың бос кеңістігі және өнім кодының белсенді рецептке сәйкес екені туралы растау кіруі мүмкін. Көру жүйесі пайдаланылса, сенімділік төмен болғанда, нысан жабылғанда, шағылысу пайда болғанда немесе өнім калибрленген жұмыс кеңістігінен тыс болғанда қандай әрекет жасалатынын анықтаңыз.

Робот қолының соңындағы құрал — процестің ішкі жүйесі

Вакуумдық құралдар кеуекті картонға, тігістерге, шаңға, майысқан беттерге және жартылай бітелген сорғышқа қарамастан ілінісуді сақтауы керек. Жобаны тек сорғыштың статикалық күшіне емес, қолжетімді вакуум ағыны мен ағып кетуге негіздеңіз. Алу аяқталғаннан кейін және қозғалыс кезінде вакуум деңгейін немесе қысымды бақылаңыз. Резервуар қысқа уақыттық ағып кетудің орнын толтыра алады, бірақ ол тозып жатқан сорғышты шексіз жасырып тұрмауы керек.

Қысқыш құралдарға үдеуге төтеп беріп, қаптаманы жаншымайтындай жеткілікті күш қажет. Айыр немесе қалақ тәрізді құралдар ауыр не деформацияланатын өнімдерді ұстай алады, бірақ өнімді дәл ұсынуды және жеткілікті бос кеңістікті талап етеді. Бірнеше өнімді бірден алатын құрал өнімділікті арттыруы мүмкін, алайда қосымша масса мен инерция роботтың мүмкіндігін төмендетіп, соқтығыс энергиясын арттырады.

Құрал салмағын, өнім салмағын, ауырлық орталығының ығысуын, білезік моментін, инерцияны, пневматикалық желілерді және кабельдік пакет қозғалысын ескеріңіз. Роботтың жүк көтерімділігі ғана білезіктің әрбір қалып пен үдеуді көтере алатынын дәлелдемейді. Таңдалған робот үшін толық жүктеме сызбасын тексеріңіз.

Паллет логистикасы роботты өнімсіз қалдыруы немесе бұғаттауы мүмкін

Белсенді паллет толғанға дейін бос паллеттер келуі керек. Беру әдісі диспенсер, конвейер, жүк көтергіш немесе автономды мобильді робот болуы мүмкін. Олардың әрқайсысы әртүрлі блокировкалар мен қолжетімділік қауіптерін туғызады. Паллеттің күйі де маңызды: сынған тақтайлар, шығып тұрған шегелер, өлшемдердің әркелкілігі немесе дұрыс емес паллет дәл орналастыруға кедергі келтіруі мүмкін.

Паллетті толықтыру өндірістік циклдің бөлігі болып табылады және өнімділік пен қалпына келу сынақтарына енгізілуі керек.

Кейінгі орау, таспалау, таңбалау, өлшеу, тексеру және алып кету жүйелерінің сыйымдылығы үйлесімді болуы керек. Дайын паллет кете алмаса, робот жұмысқа дайын тұрғанның өзінде өндіріс тоқтайды. Жинақтау көлемін, тасымалдау жауапкершілігін және паллеттегіш пен қойма жабдығы арасындағы өзара сигналдарды анықтаңыз.

Қабат сапасы үлгі мен өнімнің қасиеттеріне байланысты

Паллетке сыятын геометриялық үлгі тұрақсыз болуы мүмкін. Шығып тұруды, ішке кіріп тұруды, өзара бекітуді, саңылауларды, сығылу беріктігін, жүктеме биіктігін, салмақтың таралуын және тасымалдау кезіндегі үдеуді ескеріңіз. Қаптар орналастырылғаннан кейін шөгуі мүмкін. Ылғалды жағдайда немесе ұзақ сақтауда қораптар беріктігін жоғалтуы мүмкін.

Үлгілерді нақты өнімдермен және жоспарланған орау немесе тұрақтандыру әдісімен тексеріңіз. Төменгі қабаттың жүктемені ұстайтынын және жоғарғы қабаттардың төбесі ауыр штабель жасамайтынын растаңыз. Рецепт деректеріне паллет өлшемдері, қабат үлгісі, бағдар, орналастыру биіктігі, құрал параметрлері және өнімнің рұқсат етілген нұсқалары кіруі керек.

Қауіпсіздік қоршауы толық қауіп картасына негізделеді

Тәуекелді бағалау роботты, қармауышты, құлаған жүктемені, конвейерлерді, паллет диспенсерін, созылмалы орауышты, сақталған пневматикалық энергияны және көлік құралдарымен өзара әрекеттесуді қамтуы керек. Коллаборативті роботтың санаты адамдар жанындағы ауыр паллеттеу жүктемесін қауіпсіз етпейді. Қолдану саласы қажетті қоршауларды, сканерлерді, блокировкаларды, қауіпсіз жылдамдықтарды, арақашықтықтарды және қайта іске қосу орындарын анықтайды.

Кептелісті жою мен техникалық қызмет көрсетуге қолжетімділік қоршаулар бекітілмей тұрып жобалануы керек. Операторларға зақымдалған қорапты алып тастау, сорғыштарды ауыстыру, паллетті босату және құлаған өнімнен кейін қалпына келу үшін қауіпсіз тәсіл қажет. Қайта іске қосу нүктесі жеткілікті көрінуді қамтамасыз етуі және қорғалған кеңістіктегі адамның қозғалысты қайта бастауына жол бермеуі керек.

Қалпына келтіруді жобалау қолжетімділікті анықтайды

Жақсы ұяшық тоқтаудың нақты физикалық себебін көрсетеді: вакуум төмен, өнімді алу сәтсіз, өнім дайын емес, паллет жоқ, үлгі сәйкес емес, шығару жолы бұғатталған, қауіпсіздік құрылғысы ашық немесе роботта ақау бар. PLC мен робот толық ұяшықты босатуды талап етпей, бақыланатын қайталау немесе жарамсыз өнімді шығару үшін жеткілікті реттік күйді сақтауы керек.

Екіұшты күйлер үшін қалпына келу тәртібін анықтаңыз. Қорап ұсталып тұрған кезде қуат өшсе, жүйе өнімнің қармауышта қалғанын, құлағанын немесе қолмен алынғанын анықтауы керек. Егер паллет расталмай тұрып кетіп қалса, келесі орналастыру ескірген күйге сүйеніп орындалмауы керек. Датчиктерден алынған дәлелдер мен операторға арналған нұсқаулар қалпына келу процесіне бағыт беруі тиіс.

Желіні басқару жабдығын PLC & PAC Systems бөлімінен, ал робот пен сервожабдықты Drives & Motion Control бөлімінен табуға болады.

Жүйені өндірістік деректермен тексеріңіз

Зауыттық қабылдау сынақтарында нақты өнімдер, паллеттер, рецепттер және ақау сценарийлері қолданылуы керек. Өнім тұрақты келетін көрсетілімді емес, мәнді уақыт аралығындағы тұрақты өнімділікті өлшеңіз. Өтпей қалған алуларды, қайталауларды, паллет алмастыру уақытын, бұғатталу ұзақтығын, қалпына келу уақытын және сапа ақауларын тіркеңіз.

Ең жақсы архитектура өнімдер қоспасына байланысты. Антропоморфты роботтар әртүрлі үлгілер мен бірнеше беру желісіне сай келеді. Қабат қалыптаушы немесе порталдық жүйелер біркелкі өнімдер үшін жоғарырақ өнімділік бере алады. Дұрыс таңдау тұрақты өнімділікті, қайта баптауды, алатын аумақты, қызмет көрсету мүмкіндігін және тоқтап қалу құнын теңестіреді.

Табысты паллеттегіш — ішінде робот орналасқан материал ағыны жүйесі. Жабдыққа тапсырыс бермей тұрып өнімнің мінез-құлқын, құрал қорын, паллет логистикасын, қауіпсіздік қоршауын және қалпына келу мүмкіндігін тексеретін жобалар өнімділік пен техникалық қызмет көрсетудің қолайлылығын әлдеқайда ықтимал қамтамасыз етеді.