Паллеттеу жобасы көбіне робот сатып алу ретінде қарастырылады, бірақ робот — оның ең көзге түсетін құрамдас бөлігі ғана. Өнімді ұсыну, ұстау, паллеттерді беру, жүктің тұрақтылығын сақтау, қауіпсіздік және ақаулардан қалпына келу ұяшықтың уәде етілген өнімділікке жете алатынын әдетте осы факторлар анықтайды.

Инженерлік жұмыстың алғашқы міндеті — материалдың толық қозғалыс жолын сипаттау. Қораптар, қаптар, науалар және шелектер үдеу кезінде әртүрлі әрекет етеді, ал аралас SKU өнімдері ауырлық центрін, беттердің үйкелісін және рұқсат етілетін қысуды өзгертуі мүмкін.

Ұяшық деңгейіндегі көзқарас таңдауды роботтың жұмыс аймағы мен жүк көтерімділігінен бастағанда көрінбей қалатын шектеулерді ашады.

Өнімді ұсыну қол жеткізуге болатын циклді анықтайды

Қайталанатын алу әрекеті үшін позицияны, бағдарды, аралықты және келу уақытын бақылау қажет. Бағыттағыштар мен тоқтатқыштар тұрақты картон қораптармен жұмыс істей алады; пішіні өзгермелі қаптарға тұндыру конвейерлері, пішіндеу немесе көру жүйесі қажет болуы мүмкін. Әрбір түзету қадамы цикл уақытына әсер етеді, сондықтан кіріс ағынының жылдамдығы мен жинақтау стратегиясын нақты өзгермелілікпен модельдеу керек.

Жұмыс ұшындағы құрал үдеу кезінде өнімді із қалдырмай, жаншымай немесе түсіріп алмай сенімді ұстауы тиіс. Вакуум жүйелеріне саңылауларға төзімділік және жеткілікті резервтік ауа ағыны қажет. Қысқыш құралдарда күш шектеулері болуы керек. Аралас құралдар икемділікті арттырады, бірақ массаны, инерцияны, техникалық қызмет көрсету нүктелерін және соқтығысудың салдарын көбейтеді.

Паллет логистикасы жылдам роботты тоқтатуы мүмкін

Бос паллет таратқышы, жүк көтергішпен алмастыру немесе AMR бағыты белсенді паллет толғанға дейін станцияларды толықтыруы тиіс. Бұл төменгі ағысқа да қатысты: орау, таспалау, таңбалау, тексеру және шығару процестерінде роботтың бұғатталып қалуын болдырмайтын жеткілікті қуат пен жинақтау мүмкіндігі болуы қажет.

Паллеттерді беру — қойманың бөлек мәселесі емес, өндірістік циклдің бір бөлігі.

Қауіпсіздік пен қалпына келу қолжетімділікті қалыптастырады

Қауіпсіздік жүйесі жүк көтергіштерді, операторларды, құлаған жүктерді, жинақталған пневматикалық энергияны және кептелістерді тазалау мүмкіндігін ескеруі тиіс. Коллаборативті санат ауыр паллет жүгі адамдардың жанында қауіпсіз болады дегенді білдірмейді. Тәуекелді бағалау қоршауларды, сканерлерді, блокировкаларды, қауіпсіз жылдамдықтарды және бастапқы қалпына келтіру орындарын анықтайды.

Қалпына келу жобасына да осындай деңгейде көңіл бөлу қажет. Операторларға алынбай қалған өнімдер, вакуумның төмендігі, қолжетімсіз паллеттер, қисайған өнімдер және бұғатталған шығару жолы туралы түсінікті хабарламалар керек. PLC реттілік күйін сақтауы тиіс, сонда әдеттегі үзілістен кейін бүкіл ұяшықты босатудың қажеті болмайды.

Желіні үйлестіруге арналған контроллерлерді PLC және PAC жүйелері топтамасынан табуға болады, ал роботтар мен сервожабдықтар жетектер мен қозғалысты басқару бөліміне кіреді.

Архитектураны өнім қоспасына қарай таңдаңыз

Өрнектер, өнімдер немесе кіріс орындары өзгерген кезде буынды роботтар тиімді жұмыс істейді. Қабат қалыптаратын және порталдық жүйелер өте біркелкі өнімдер үшін жылдамырақ болуы мүмкін. Ең дұрыс шешім ең жоғары минуттық алу санымен емес, тұрақты өнімділікпен, қайта баптау уақытымен, алатын орнымен, қызмет көрсету дағдыларымен және тоқтап қалу құнымен анықталады.

Автордың пікірі: сәтті паллеттеу жүйесі — ішінде роботы бар материал ағыны жүйесі. Жабдыққа тапсырыс бермес бұрын өнімнің әрекетін және қалпына келу сценарийлерін тексеретін жобалардың қажетті өнімділікке де, техникалық қызмет көрсету ыңғайлылығына да жету ықтималдығы әлдеқайда жоғары.