ABB DSQC 351 ауыстыру: контроллер мен желіні тексеру
ABB 3HNE 00006-1 DSQC 351 құрылғысын ауыстырмас бұрын жазып алу қажет деректер: контроллер буыны, X3/X5/X20/X21 сымдарының қосылуы, DeviceNet параметрлері, INTERBUS салыстыруы және LED индикаторлар...
ABB тапсырыс коды 3HNE 00006-1 DSQC 351 DeviceNet/INTERBUS шлюзін білдіреді. ABB-ның сатудан кейінгі қызмет көрсету каталогында ол S4Cplus M2000 контроллері бөліміндегі INTERBUS-S slave құрылғысы ретінде көрсетілген. Бұл ауыстыру кезінде маңызды: тақша нөмірінің өзі IRC5 дәуіріндегі контроллердің, конфигурация файлының немесе қосалқы бөлшектің үйлесімді екенін дәлелдемейді.
Тақшаны алып тастамас бұрын контроллер буынын, тақша белгіленімін, желі параметрлерін және кабельдердің орналасуын жазып алыңыз. Ауыстыру жұмысы тек жабдықты алмастыру емес, конфигурацияны көшіруді де қамтиды.
Бөлшек пен контроллерді растау
- Тақша жапсырмасын оқып, 3HNE 00006-1 екенін растаңыз.
- Жапсырмада DSQC 351 немесе DSQC 351B деп көрсетілгенін жазып алыңыз.
- Контроллер шкафының құжаттамасы бойынша робот контроллерінің отбасын растаңыз.
- S4Cplus жүйесімен үйлесімділікті дәлелдеу үшін IRC5 анықтамасын пайдаланбаңыз.
PLC ProTech DSQC 351 өнім бетінде қоймадағы тапсырыс коды мен қосқыштардың орналасуы көрсетілген.
Төрт қосқышты жазып алыңыз
ABB DeviceNet қолданбалы нұсқаулығында DSQC 351 қосқыштары былай белгіленген:
- X3: сыртқы 24 VDC резервтік қорек көзі
- X5: DeviceNet
- X20: INTERBUS кірісі
- X21: INTERBUS шығысы
Ажыратпас бұрын тақшаны суретке түсіріңіз. X20 және X21 кабельдерін таңбалаңыз. INTERBUS бағытын кері жалғау тақшаға қорек берілгеннің өзінде төменгі құрылғылармен байланысты тоқтатады.
INTERBUS тізбегін қорғаңыз
ABB шлюзге X3 арқылы сыртқы 24 VDC қорек көзі қажет екенін көрсетеді. Бұл робот ұяшығы өшірілгенде INTERBUS желісінің үзіліп қалуына жол бермейді. Ауыстырылатын тақшаны кінәламас бұрын осы қорек көзін тексеріңіз.
X21 шығыс қосқышында тізбекті жалғастыру байланысы да бар. ABB шлюзден кейін басқа құрылғы жалғанса, 5 және 9 істікшелер арасында байланыс болуы керегін көрсетеді. Соңғы құрылғыда бұл төменгі бағыттағы кабель пайдаланылмайды. Ауыстыру алдында қолданыстағы терминатор мен байланыс схемасын тіркеп алыңыз.
Желі параметрлерін сақтаңыз
DeviceNet түйін мекенжайын және конфигурацияланған деректер енін жазып алыңыз. ABB бұл құрылғы үшін DeviceNet жылдамдығы 500 кбит/с болып бекітілгенін құжаттайды. DataWidth параметрі кіріс және шығыс кескінінің өлшемін басқарады. Ені өзгерсе, INTERBUS master көретін деректер картасы да өзгереді.
INTERBUS master жазбасын да сақтаңыз. ABB құрылғы идентификаторы 3 екенін көрсетеді; ұзындық коды конфигурацияланған деректер еніне байланысты. Орнатқаннан кейін бұл мәндерді жадтан қайта енгізбеңіз.
Жарықдиодтарды ретімен тексеріңіз
Қуат қосылғаннан кейін алдымен 24 V және 5 V индикаторларын тексеріңіз. Содан кейін INTERBUS индикаторларын тексеріңіз:
- BA: INTERBUS белсенді.
- RC: INTERBUS байланысы қатесіз жұмыс істеп тұр.
- RBDA: соңғы станцияның күйін көрсетеді.
24 V индикаторы өшірулі болса, тақшаны қайта ауыстырмас бұрын X3 кернеуін өлшеңіз. BA немесе RC өшірулі күйде қалса, X20/X21 бағытын, төменгі бағыттағы байланысты, master конфигурациясын және жазып алынған желі параметрлерін тексеріңіз.
Іске қосу журналы
Түпнұсқа фотосуреттерді, контроллердің сақтық көшірмесін, түйін мекенжайын, DataWidth мәнін, INTERBUS master жазбасын және жарықдиод нәтижелерін техникалық қызмет көрсету журналына тіркеңіз. Бұл мәліметтер ақаулы тақшаны сымдардан немесе конфигурациядан болған қатеден ажыратуға көмектеседі.