Ақауларды жою үшін PLC баспалдақтық логикасын қалай оқу керек (2-бөлім)

Релелік логика — өнеркәсіптік басқару жүйелерінде ең кең қолданылатын бағдарламалау әдістерінің бірі. Ол әрбір саты шығыстарды басқаратын логикалық шартты білдіретін қарапайым визуалды құрылымға негізделген. Алайда нақты қолданбаларда бұл қарапайымдық бағдарлама құрылымына, жадты пайдалануға және жүйені біріктіруге байланысты тез арада күрделене түседі.

Заманауи автоматтандыру орталары PLC / PAC Systems сияқты PLC негізіндегі платформаларға айтарлықтай сүйенеді. Мұндай платформаларда релелік логика машиналарды, процестерді және далалық құрылғыларды нақты уақыт режимінде үйлестіру үшін қолданылады.

Релелік логиканың құрылымы

Релелік диаграммалар электрлік релелік тізбектерге ұқсатып жасалады. Әр көлденең сатыда кіріс шарттары мен шығыс әрекеттері болады, бұл инженерлерге басқару логикасын түсінікті түрде визуализациялауға мүмкіндік береді. Бұл құрылым PLC технологиясы стандартқа айналғанға дейін қолданылған дәстүрлі релелік басқару жүйелерінен шыққан.

1-сурет. Релелік логика электромеханикалық релелік басқару жүйелерінен дамыды.

Ретпен орындалатын бағдарламалау тілдерінен айырмашылығы, релелік логика бірнеше сатыны үздіксіз бағалайды. Бұл шығыстардың қадамдық орындалу ретіне емес, нақты уақыттағы кіріс шарттарына тәуелді екенін білдіреді.

Ақауларды тиімді іздеу әдетте нақты бір шығысты тауып, бағдарламаны жоғарыдан төмен қарай қарап шығудың орнына, логика бойымен кері бағытта тексеруден басталады.

Ішкі бағдарламалар және бағдарламаның орындалу ағыны

PLC бағдарламаларының көпшілігінде жұмыс кезінде үздіксіз орындалатын негізгі процедура болады. Ішкі бағдарламалар нақты шарттарға байланысты орындалады және басқаруды әрдайым негізгі бағдарлама цикліне қайтарады.

Күрделірек жүйелерде қосымша логикалық қабаттар I/O Modules сияқты аппараттық құралдармен өзара әрекеттесуі мүмкін. Олар далалық құрылғылар мен PLC контроллері арасындағы сигнал алмасуды қамтамасыз етеді.

Шығыс күйі және жүйе әрекеті

PLC шығыстары электр қуаты өшкеннен кейін әрдайым бастапқы күйіне қайтпайды. Жүйе конфигурациясына байланысты кейбір шығыстар соңғы белгілі күйін сақтауы мүмкін, бұл ақауларды іздеу кезінде түсінбеушілік туғызады.

Егер шығыс ҚОСУЛЫ күйінде тұрып қалғандай көрінсе, мәселе белсенді логикалық шарттардан емес, бағдарламаның орындалу жолдарының жетіспеуінен немесе белсенді емес ішкі бағдарламалардан туындауы мүмкін.

Ақауларды іздеу тәсілі

Бағдарламалық жасақтамаға қол жеткізу мүмкін болмаған кезде инженерлер көбіне экспортталған релелік диаграммаларға немесе басып шығарылған құжаттамаға сүйенеді. Мұндай жағдайларда талдау үшін жүйелі іздеу әдістері мен логиканы бақылау аса маңызды.

Үлкен жүйелерде логикалық ақаулардың қай жерде пайда болғанын анықтау үшін кірістер мен шығыстар арасындағы байланыстарды қадамдап қайта құру жиі қажет болады.

Қозғалыс немесе қозғалтқыш арқылы іске қосылатын қолданбаларда релелік логика көбіне Drives & Motion Control сияқты аппараттық құралдармен өзара әрекеттеседі. Мұнда уақыт үйлесімі, кері байланыс және реттілік жүйе әрекетінің маңызды факторларына айналады.

Негізгі тұжырымдар

Релелік логика әрдайым электрлік сызбалармен бірге түсіндірілуі керек. PLC бағдарламасы басқару логикасын анықтайды, ал электр сымдарының диаграммалары далалық құрылғылардың физикалық қосылымдарын көрсетеді.

Әр инженер нақты өнеркәсіптік жүйелермен жұмыс істеу тәжірибесіне сүйене отырып, уақыт өте келе ақауларды іздеудің өзіндік әдісін қалыптастырады. Бірыңғай дұрыс тәсіл жоқ, тек тәжірибе мен қолдану барысында жетілдірілетін әдістер бар.