Kinetix 5500 жетегі кәдімгі Ethernet байланысы арқылы дерек алмасып, соған қарамастан кіріктірілген қозғалыс осі ретінде жұмыс істемеуі мүмкін. Сәтті ping IP қолжетімділігін дәлелдейді, бірақ контроллер, жетек, аралық желі құрылғылары, микробағдарлама және уақытты синхрондау жолы жарамды CIP Motion архитектурасын құрайтынын дәлелдемейді.

Сондықтан практикалық жобалау мәселесі «Басқарылатын коммутатор міндетті ме?» емес, «Осы нақты каталог нөмірі үшін қай топологияға қолдау көрсетіледі және қозғалыс жолындағы әрбір құрылғы конфигурацияланған оське қажет уақыт пен трафик әрекетін сақтай ала ма?» деген сұрақ болып табылады.

Кіріктірілген қозғалыс тек қосылымға емес, тексерілген контроллерден жетекке дейінгі жолға байланысты.

Нақты жетек пен контроллер үйлесімінен бастаңыз

Kinetix 5500 — бір-бірін алмастыратын бір желі түйіні емес, тұтас отбасы. Каталог суффиксі, жетек микробағдарламасы, контроллер отбасы, байланыс модулі, Studio 5000 Logix Designer нұсқасы және Add-On Profile қандай функциялар мен конфигурациялардың қолжетімді екенін анықтайды. Желіні таңдамас бұрын осы тармақтарды жазып алыңыз.

Rockwell Automation компаниясының Kinetix 5500 Servo Drives пайдаланушы нұсқаулығы қолдау көрсетілетін қосылым мысалдарын, ось конфигурациясын, іске қосуды, CIP Sync және ақауларды жоюды құжаттайды. Орнатылған микробағдарламаға сәйкес келетін нұсқаны пайдаланыңыз және өндірістік жүйені өзгертпес бұрын Product Compatibility and Download Center орталығында үйлесімділікті тексеріңіз.

Бұл тексеру жаңғырту кезінде маңызды. Қалыпты EtherNet/IP I/O деректерін алмастыра алатын контроллер немесе байланыс модулі кейінгі платформадағы кіріктірілген қозғалыс функцияларын қолдамауы мүмкін. Жобаның жаңа бағдарламалық жасақтама нұсқасында ашылуы әрбір модуль мен жетектер үйлесіміне қолдау көрсетілетінін дәлелдемейді.

CIP Sync — басқару архитектурасының бөлігі

Кіріктірілген қозғалыс осьтерді ортақ уақыт базасына қатысты синхрондайды. CIP Sync бұл уақытты IEEE 1588 механизмдері арқылы EtherNet/IP жүйесіне таратады. Контроллерде және қозғалысқа қатысатын құрылғыларда уақытты синхрондау қосулы болуы әрі архитектура таңдаған уақыт шеберімен келісуі керек.

Басқарылмайтын коммутатор автоматты түрде ақаулы емес, ал басқарылатын коммутатор автоматты түрде жарамды бола бермейді. Негізгі мәселе — аралық инфрақұрылымның қозғалыс архитектурасы үшін қолдау көрсетілуі және уақытқа сезімтал трафикті талап етілгендей өңдеуі. Precision Time Protocol әрекеті қате немесе конфигурациясы дұрыс емес коммутатор қарапайым тікелей қосылымнан да көп іркіліс тудыруы мүмкін.

Жұлдызша топологиясы үшін Rockwell жоспарланған кіріктірілген қозғалыс архитектурасы үшін құжаттамасында көрсеткен коммутаторды таңдаңыз, содан кейін оның уақытты синхрондау және трафик басымдылығын реттеу функцияларын қолданыстағы жобалау нұсқаулығына сәйкес конфигурациялаңыз. Тұтынушыға арналған коммутатордың жылдамдық сипаттамасын қозғалысты тексерудің орнына қолданбаңыз.

Топологияны ақау кезіндегі әрекеті мен қызмет көрсету ыңғайлылығына қарай таңдаңыз

Тікелей немесе сызықтық қосылымдар

Контроллер мен жетек арасындағы тікелей қосылым уақыт жолындағы құрылғылар санын азайтуы мүмкін. Қолдау көрсетілетін қос портты құрылғылар пайдаланылса, сызықтық тізбек кабель жүргізуді жеңілдетеді. Оның әлсіз тұсы — қызмет көрсету кезіндегі үзіліс: жоғары жақтағы құрылғыны ашу немесе қуатын өшіру төмендегі барлық құрылғыларды ажыратуы мүмкін, егер архитектурада басқа жол қарастырылмаса.

Сызықтық құрылымдар да порттарды мұқият құжаттауды қажет етеді. Уақытша ноутбук, ауыстырылатын жетек немесе алмастырылған кабель сызбаны өзгертпей-ақ физикалық тізбекті өзгертуі мүмкін, сондықтан техникалық қызмет көрсету персоналы жобадағы желіге енді сәйкес келмейтін желіні диагностикалауға мәжбүр болады.

Коммутатор арқылы жұлдызша топологиясы

Жұлдызша топологиясы әр жетекті жеке қызмет көрсетуге мүмкіндік береді және желі тобына диагностика, порт есептегіштері, порттарды шағылыстыру және сегменттеу үшін орталық нүкте береді. Ол коммутаторды уақыт пен ақау жолына қосады, сондықтан коммутаторды жалпы кеңсе инфрақұрылымы ретінде емес, инженерлік компонент ретінде таңдап, конфигурациялау керек.

Қозғалыс зауыттық желіні HMI жүйелерімен, қашықтағы енгізу/шығару модульдерімен, қауіпсіздік құрылғыларымен, жетектермен, инженерлік жұмыс станцияларымен және қадағалау жүйелерімен ортақ пайдаланған кезде басқарылатын инфрақұрылымның маңызы ерекше артады. Порт статистикасы, қажет болған жағдайда VLAN шекаралары, мультикастты басқару, қызмет көрсету сапасы, қолжетімділікті басқару және уақыт синхрондауын бақылау ақауларды оқшаулауды жеңілдетеді. Бұл мүмкіндіктер конфигурация басқарылып, оның сақтық көшірмесі жасалған жағдайда ғана пайдалы.

Құрылғы деңгейіндегі сақина

DLR қолдау көрсетілетін түйіндер үшін Ethernet желісінің резервтік жолын қамтамасыз етеді. Сақинаға белгіленген супервизор және құжатталған қалпына келтіру жобасы қажет. Әрбір сақина қатысушысы көзделген рөлді қолдайтынын және супервизор конфигурациясының кездейсоқ қайталанбағанын растаңыз.

Сақинадағы орнықтылық уақыт талаптарын тексеруді алмастырмайды. Сақинаны құрғаннан кейін осьтерді басқарылатын іске қосу жағдайында қалыпты жұмысты да, бір кабель үзілген жағдайды да сынаңыз. Диагностика ақаудың орнын анықтайтынын және қалпына келу әрекеті машинаның тәуекелдерді бағалауына сәйкес келетінін тексеріңіз.

Топологияны уақыт талаптары, техникалық қызмет көрсету, кеңейту және бір ақауға қойылатын талаптар негізінде таңдау керек.

Жаңарту кезеңі мен қосылым параметрлері — инженерлік таңдау

Қозғалысты жаңарту кезеңіне контроллер, жетек, осьтер саны және қолданба қолдау көрсетуі керек. Оны форумдағы мысалдан көшірмеу немесе барлық жерде бір мәнге орнатпау қажет. Жаңартуларды жиілету жүйе қозғалыс деректерін жоспарлап, тасымалдауы тиіс жылдамдықты арттырады, ал сирек жаңартулар талап етілетін динамикалық өнімділікке жеткіліксіз болуы мүмкін.

Қозғалыс тобының уақыт параметрлерін, курс жаңарту әрекетін, ось конфигурациясын, контроллердің жүктемесін және желі сыйымдылығын бірге қарастырыңыз. Studio 5000 қозғалысқа және қосылымға қатысты параметрлердің екеуін де ұсынатын жерде, оларды бірізді сақтау үшін таңдалған контроллер мен жетек нұсқасына арналған Rockwell құжаттамасын пайдаланыңыз. Сәйкессіздік өткізу жолағының айқын дабылының орнына қосылым, синхрондау немесе ось конфигурациясы ақауы ретінде көрінуі мүмкін.

Қолайлы және қолайсыз инфрақұрылым арасындағы шекара ретінде осьтердің бекітілген санын пайдаланбаңыз. Шек жаңарту жиіліктеріне, контроллер мен байланыс модулінің мүмкіндіктеріне, топологияға, коммутатор әрекетіне, басқа трафикке және жобаның қалған бөлігіне байланысты. Нақты құрылымды есептеп, растаңыз.

Ортақ трафикке әдейі белгіленген шекаралар қажет

HMI навигациясы, тарихшыға деректер жинау, сақтық көшірмелер, камера ағындары және инженерлік жүктеп салулар тыныш іске қосу кезінде байқалмайтын қысқа мерзімді жүктемелер тудыруы мүмкін. Бұл әрбір HMI үшін физикалық тұрғыдан бөлек желі қажет дегенді білдірмейді, бірақ қозғалыс жолын зауыттағы ықтимал трафик жағдайында сынау қажет екенін білдіреді.

Архитектура мен қауіпсіздік жобасы талап еткен жерде кең таратылым домендерін сегменттеңіз. Басқарылмайтын уақытша коммутаторларды тұрақты панельдерден тыс ұстаңыз. Пайдаланылмайтын порттарды өшіріңіз, рұқсат етілген қосылымдарды құжаттаңыз және басқарылатын коммутатор конфигурациясын машина сақтық көшірмесінің бөлігіне айналдырыңыз. Network Address Translation, маршруттау немесе брандмауэрлер енгізілсе, біріктірілген қозғалыс трафигінің қолдау көрсетілетін құрылым шегінде қалатынын тексеріңіз.

Желілік қауіпсіздік пен қозғалыстың қолжетімділігі өзара байланысты. Құжатталмаған жазық ішкі желі рұқсатсыз өзгерістер енгізуді жеңілдетіп, ақауларды жоюды баяулатады. Керісінше, қолдау көрсетілмейтін маршруттау шекаралары бар шамадан тыс күрделі құрылым уақыт синхрондауына немесе құрылғыларды табуға кедергі келтіруі мүмкін. Пайдалану, қауіпсіздік, техникалық қызмет көрсету және кеңейту талаптарын қанағаттандыратын ең шағын архитектураны пайдаланыңыз.

Сағаттан бастап сыртқа қарай іске қосу

Қажетті grandmaster немесе уақыт шеберін растаңыз және қатысушы контроллерлердің синхрондалған күй туралы есеп беретінін тексеріңіз. Содан кейін ішкі желіні біртұтас «қара жәшік» ретінде қарастырмай, әрбір желілік өткел мен жетек қосылымын тексеріңіз.

Каталог нөмірлерін, микробағдарламаны, Add-On Profile профильдерін, IP адрестеуді, қайталанатын адрестерді, порт жылдамдығы мен дуплекс режимінің әрекетін, байланыс қателерін, жойылған пакеттерді, пайдаланылатын жердегі DLR күйін және жетек синхрондау күйін тексеріңіз. Қозғалысты іске қоспас бұрын осьтің күтілетін қосылым және қауіпсіздік күйлері арқылы өтетінін растаңыз.

HMI қолданысын, деректер жинауды және инженерлік қолжетімділікті көрсететін бақыланатын трафик сынағын өткізіңіз. Ось ақаулары мен ілесу қателерінің үрдісін бақылаңыз, сондай-ақ сынаққа дейін және сынақ барысында басқарылатын коммутатор есептегіштерін жинаңыз. Таза бастапқы база болашақ кеңейтулерден кейін техникалық қызмет көрсету тобына салыстыру үшін анықтамалық нүкте береді.

Соңында техникалық қызмет көрсету сценарийлерін сынаңыз: коммутатор қуатының өшуі, бір кабельдің ажыратылуы, жетекті ауыстыру, контроллерді қайта іске қосу және конфигурацияның сақтық көшірмесінен қалпына келтіру. Тек машинаның тәуекелдерді бағалауы мен іске қосу жоспары рұқсат ететін сынақтарды орындаңыз.

Қосалқы бөлшекті топологияның бір бөлігі ретінде жоспарлаңыз

Ауыстырылатын жетек қуат көрсеткішіне ғана сәйкес келмеуі керек. Каталогтар тобын, микробағдарлама жолын, кері байланыс интерфейсін, қауіпсіздік опциясын, желідегі рөлін, коннекторлар жинағын және параметрлерді қалпына келтіру әдісін растаңыз. Сол сияқты, ауыстырылатын коммутаторда қажетті мүмкіндіктер жиынтығы және конфигурацияның басқарылатын сақтық көшірмесі болуы керек.

Тиісті сервожетек пен жетек жабдығы жетектер және қозғалысты басқару бөлімінде топтастырылған, ал Logix контроллері мен байланыс опцияларын PLC және PAC жүйелері арқылы қарауға болады. Өнімнің қолжетімді болуы үйлесімділікті білдірмейді; тексерілген материалдар тізімі мен өндіруші құжаттамасы негізгі дереккөз болып қала береді.

Редакциялық пікір: басқарылатын коммутатор сатып алу қозғалыс желісін жобалаумен бірдей емес. Негізделген жоба уақыт шеберін анықтайды, әрбір аралық түйінді тексереді, ақау кезіндегі әрекетті белгілейді, шынайы трафикті сынайды және машинаны қалпына келтіруге қажетті конфигурацияны сақтайды.

Жиі қойылатын сұрақтар

Әрбір Kinetix 5500 орнатылымына басқарылатын коммутатор қажет пе?

Жоқ. Қолдау көрсетілетін тікелей, сызықтық, сақиналы және коммутаторлы жобалар нақты жетекке, контроллерге және қолданбаға байланысты. Кіріктірілген қозғалыс жолында коммутатор болған кезде, ол тексерілген архитектура талаптарына сай болуы керек.

Жетек ping сұрауына жауап беріп, бірақ ось қосылымын неге орната алмайды?

Ping тек негізгі IP қолжетімділігін тексереді. Кіріктірілген қозғалыс үйлесімді жабдық пен микробағдарламаға, осьтердің дұрыс конфигурациясына, контроллер сыйымдылығына, CIP Sync жүйесіне, қосылым параметрлеріне және желідегі әрбір аралық түйіннің әрекетіне де байланысты.

Stratix коммутаторы ғана мүмкін болатын таңдау ма?

Rockwell тексерген Stratix жобалары қолдау көрсету мен диагностиканы жеңілдетеді, бірақ дұрыс жауап тиісті Rockwell архитектурасы мен құрылғы құжаттамасында көрсетілген. Үшінші тарап коммутаторын IEEE 1588 немесе гигабиттік жылдамдықты қолдайтынын мәлімдегені үшін ғана қабылдауға болмайды.

Қозғалысты жаңарту кезеңі әрқашан 1 мс-қа орнатылуы керек пе?

Жоқ. Қолданба динамикасына, контроллер мен жетектің мүмкіндіктеріне, осьтер санына және желі жобасына сүйене отырып, қолдау көрсетілетін жаңарту кезеңін таңдаңыз. Орнатылған нұсқаларға арналған құжаттамадан бұл параметрді тексеріңіз.

Іске қосу кезіндегі ең пайдалы дәлел қандай?

Уақыт шебері күйін, синхрондалған құрылғылардың күйін, топологияны, микробағдарлама мен бағдарламалық жасақтама нұсқаларын, коммутатор конфигурациясын, порт қателерінің бастапқы деңгейін, ось қосылымының күйін және басқарылатын трафик пен ақаудан қалпына келтіру сынақтарының нәтижелерін тіркеңіз.