PLC жүйелеріндегі синхрондалған сервожетек қозғалысы және беріліс логикасы
Синхрондалған сервожетек қозғалысы PLC арқылы басқарылатын жүйелерге беріліс, жұдырықша және үйлестірілген профильдер көмегімен бірнеше осьті үйлестіруге мүмкіндік береді. Бұл мақала Studio 5000 ор...
Қозғалысты басқару цифрлық үйлестіруге айналған кезде
Заманауи автоматтандыру қозғалтқыштарды енді оқшауланған атқарушы механизмдер ретінде қарастырмайды. Қазір сервожүйелер PLC логикасы басқаратын үйлестірілген цифрлық организмдер сияқты жұмыс істейді.
Заманауи өндірісте синхрондалған қозғалыс дәл құрастыруды, роботтандырылған өңдеуді және жоғары жылдамдықты қаптама желілерін айқындайды. PLC тек қозғалысты ғана емес, осьтер арасындағы уақыттық байланыстарды да анықтайды.
Көпосьті синхрондау жеке сервожетектерді біртұтас қозғалыс жүйесіне айналдырады.
Беріліс, камдық және үйлестірілген қозғалыс шын мәнінде несімен ерекшеленеді
Беріліспен қозғалыс цифрлық беріліс қорабы сияқты жұмыс істейді
Берілісті синхрондау негізгі және бағынышты осьтерді берілген қатынас арқылы байланыстырады. Негізгі ось қозғалыс сипатын анықтайды, ал бағынышты ось оған пропорционалды түрде ілеседі.
Бұл құрылым физикалық берілістерсіз-ақ болжамды механикалық байланыс жасайды. Қатынас бағынышты осьтің жылдамырақ, баяуырақ немесе тіпті кері бағытта үдеуін анықтайды.
Ол механикалық беріліс жүйелеріне ұқсайды, бірақ толығымен бағдарламалық жасақтамада жұмыс істейді.
Камдық профильдер қозғалысты уақыт бойынша қалыптастырады
Камдық қозғалыс бекітілген қатынастардың орнына уақытқа негізделген өзгерістерді енгізеді. Бағынышты ось негізгі осьтің орнына немесе айналуына байланыстырылған берілген қисық бойынша қозғалады.
Бұл бір цикл ішінде кідіріс, жедел үдеу серпіндері және бағытты кері өзгерту сияқты күрделі қозғалыс үлгілеріне мүмкіндік береді.
Үйлестірілген қозғалыс синхронды келуді қамтамасыз етеді
Үйлестірілген қозғалыс екі осьтің де соңғы нүктелеріне бір мезгілде жетуін қамтамасыз етеді. PLC жылдамдықты қашықтық пен мақсатты орынға қарай динамикалық түрде реттейді.
Бұл әдіс синхрондалған тасымалдау жүйелерінде және дәл өңдеу роботтарында кеңінен қолданылады.
Allen-Bradley беріліс логикасы мен MAG басқаруының ішінде
Studio 5000 орталарында сервожетектерді синхрондау MAG және MAM сияқты қозғалыс нұсқаулары арқылы жүзеге асырылады. Негізгі ось қозғалыс командаларын орындайды, ал бағынышты ось берілген қатынас бойынша ілеседі.
MAG нұсқауы осьтер арасындағы байланысты іске қосады. Қосылғаннан кейін қозғалыс сипаты тәуелсіз басқарылмай, математикалық байланысқа түседі.
Негізгі артықшылығы — динамикалық қосылуда. Жүйелер процесті тоқтатпай-ақ қозғалыс кезінде беріліске қосылып, одан ажырай алады.
Қатынас реттегіші қозғалыс басымдығын анықтайды
Қатынас параметрі бағынышты осьтің негізгі оське қаншалықты қарқынды ілесетінін анықтайды. 1.5 қатынасы жетектелетін осьтің жылдамдығын пропорционалды түрде арттырады.
Теріс мәндер бағытты кері өзгертеді, бұл синхрондалған жүйелерде кері қозғалыс әрекеттерін іске қосады.
Ілінісу әрекеті механикалық ауысуды бірқалыпты етеді
Ілінісу логикасы синхрондаудың күрт орындалуына жол бермейді. Жеделдету және баяулату параметрлері жетектелетін осьтің жетекші оське қаншалықты бірқалыпты қосылатынын басқарады.
Бұл механикалық жүктеме динамикалық өзгерген кезде механикалық кернеуді азайтып, жүйе тұрақтылығын жақсартады.
Синхрондалған қозғалыс іс жүзінде қайда қолданылады
Серво синхрондауы аса жоғары дәлдікті өнеркәсіптік процестерде басым қолданылады. Автомобиль құрастыру желілері оған дәнекерлеу, орналастыру және тексеру міндеттері үшін сүйенеді.
Ол жылдамдық тұрақтылығы өнім тұтастығын айқындайтын қаптама жүйелерінде де кеңінен қолданылады. Тіпті аз ғана синхронсыздық механикалық кептелістерге немесе сапа ақауларына әкелуі мүмкін.
сияқты экожүйелердің өнеркәсіптік қозғалыс платформалары Allen-Bradley қозғалыс және жетек жүйелері PLC негізіндегі синхрондау логикасымен тығыз ықпалдасады.
Жоғары деңгейлі қозғалыс архитектураларында синхрондау қозғалтқыштардан асып, толық жүйелік үйлестіруге дейін кеңейеді, ол жетілдірілген жетектер мен қозғалыс платформалары.
Серво синхрондауы неге бағдарламалық жасақтама арқылы анықталатын үрдіске айналуда
Қозғалысты басқару аппараттық берілістен бағдарламалық жасақтама арқылы анықталатын синхрондауға ауысуда. PLC бағдарламалары енді механикалық әрекетті нақты уақытта анықтайды.
Бұл механикалық байланыстарға тәуелділікті азайтып, жүйе икемділігін арттырады. Өндіріс желілерін аппараттық қайта жобалаудың орнына логиканы жаңарту арқылы қайта конфигурациялауға болады.
Шеткі контроллерлер мен жоғары жылдамдықты өнеркәсіптік желілер бұл өзгерісті жеделдетуде.
Инженерлік тұжырым: дәлдік енді контроллерде
Синхрондалған қозғалыстағы шынайы инновация сервоның өзінде емес. Бұл — PLC ішіндегі детерминирленген үйлестіру қабаты.
Қозғалыс күрделілігі артқан сайын, басқару логикасы жүйе өнімділігіндегі негізгі ерекшелендіргішке айналады. Енді механикалық жобалау керісінше емес, бағдарламалық жасақтаманың әрекетіне қарай орындалады.
Болашақ өндірістік жүйелер қозғалыс профильдерін бекітілген инженерлік шектеулер емес, бағдарламаланатын активтер ретінде қарастырады.
Автор: Michael Turner Өнеркәсіптік қозғалыс жүйелері бойынша тілші | 12 жылдық тәжірибе Siemens, Rockwell Automation және Beckhoff Automation жобаларында робототехника, қаптама және автомобиль өндірісі желілерінде жұмыс істеген бұрынғы автоматтандыру инженері. Серво жүйелері мен PLC қозғалыс архитектурасына маманданған.