PLC жүйелеріндегі синхрондалған серво қозғалысы мен беріліс логикасы

Қозғалыс басқаруы сандық үйлестіруге айналған кезде

Қазіргі автоматтандыру моторларды оқшауланған орындаушылар ретінде қарастырмайды. Серво жүйелері қазір PLC логикасымен басқарылатын үйлестірілген сандық организмдер сияқты әрекет етеді.

Жетілдірілген өндірісте синхрондалған қозғалыс дәл жинау, роботтық өңдеу және жоғары жылдамдықты орау желілерін анықтайды. PLC тек қозғалысты ғана емес, сонымен қатар осьтер арасындағы уақыт қатынастарын да шешеді.

Көп осьті синхрондау жеке серво жетектерді біртұтас қозғалыс жүйесіне айналдырады.

Беріліс, Кам және Координацияланған қозғалыстың нақты айырмашылықтары

Беріліс қозғалысы сандық беріліс қорабы сияқты жұмыс істейді

Беріліс синхрондауы шебер мен құл осьтерін анықталған коэффициент арқылы байланыстырады. Шебер қозғалыс мінез-құлқын анықтайды, ал құл оны пропорционалды түрде қайталайды.

Бұл құрылым физикалық берілістерсіз алдын ала болжанатын механикалық қосылуды жасайды. Коэффициент құлдың жылдамдығын тездету, баяулату немесе кері бағытта қозғалуын анықтайды.

Бұл механикалық беріліс жүйелеріне ұқсас, бірақ толығымен бағдарламалық түрде жұмыс істейді.

Кам профильдері қозғалысты уақыт бойынша қалыптастырады

Кам қозғалысы тұрақты коэффициенттер орнына уақытқа негізделген өзгерісті енгізеді. Құл ось шебер позициясына немесе айналуына байланысты анықталған қисықты ұстанады.

Бұл бір цикл ішінде тұру, үдеу жарылыстары және бағытты кері қайтару сияқты күрделі қозғалыс үлгілерін жасауға мүмкіндік береді.

Координацияланған қозғалыс синхронды жетуді қамтамасыз етеді

Координацияланған қозғалыс екі осьтің де соңғы нүктелерге бір уақытта жетуін қамтамасыз етеді. PLC қашықтық пен мақсатты позицияға байланысты жылдамдықты динамикалық реттейді.

Бұл әдіс синхрондалған тасымалдау жүйелері мен дәлдікпен басқарылатын робототехникада кеңінен қолданылады.

Allen-Bradley беріліс логикасы мен MAG бақылауы ішінде

Studio 5000 орталарында серво синхрондау MAG және MAM сияқты қозғалыс нұсқаулары арқылы жүзеге асады. Шебер ось қозғалыс командаларын орындайды, ал құл анықталған коэффициент бойынша ұстанады.

MAG нұсқауы осьтер арасындағы қосылуды іске қосады. Қосылғаннан кейін қозғалыс мінез-құлқы тәуелсіз басқарылмай, математикалық түрде байланысады.

Негізгі артықшылық динамикалық қосылуда жатыр. Жүйелер қозғалыс кезінде берілісті қосып немесе өшіре алады, процесті тоқтатпай.

Коэффициент бақылауы қозғалыстың басымдылығын анықтайды

Коэффициент параметрі құлды қалайша шеберге ұқсататынын анықтайды. 1.5 қатынасы құлдыраушының жылдамдығын пропорционалды арттырады.

Теріс мәндер бағытты кері бұрады, синхрондалған жүйелерде кері қозғалыс мінез-құлқын іске қосады.

Муфта мінез-құлқы механикалық өтуді жұмсартады

Муфта логикасы кенет синхрондауды болдырмайды. Жылдамдату және баяулатудың параметрлері құлдыраушының жетекшіге қалай жұмсақ қосылатынын басқарады.

Бұл динамикалық жүктеме өзгерістерінде механикалық кернеуді азайтып, жүйе тұрақтылығын жақсартады.

Синхрондалған қозғалыс қай жерде нақты қолданылады

Серво синхрондауы жоғары дәлдіктегі өнеркәсіптік процестерде үстемдік етеді. Автомобиль құрастыру желілері дәнекерлеу, орналастыру және тексеру тапсырмалары үшін оған сүйенеді.

Бұл сондай-ақ өнімнің тұтастығын анықтайтын жылдамдық тұрақтылығы маңызды орау жүйелерінде кеңінен қолданылады. Тіпті аздап синхрондаудың бұзылуы механикалық тұрып қалуларға немесе сапа ақауларына әкелуі мүмкін.

Экожүйелерден өнеркәсіптік қозғалыс платформалары сияқты Allen-Bradley қозғалыс және драйв жүйелері PLC негізіндегі синхрондау логикасымен тығыз бірігеді.

Жоғары деңгейлі қозғалыс архитектураларында синхрондау моторлардан асып, толық жүйелік үйлестіруге дейін кеңейеді жетілдірілген драйв және қозғалыс платформалары.

Неліктен серво синхрондауы бағдарламалық анықталатын болуда

Қозғалысты басқару аппараттық берілістерден бағдарламалық анықталған синхрондауға ауысып жатыр. PLC бағдарламалары қазір механикалық мінез-құлықты нақты уақытта анықтайды.

Бұл механикалық байланыстарға тәуелділікті азайтып, жүйенің икемділігін арттырады. Өндіріс желілерін аппараттық қайта жобалау орнына логика жаңартулары арқылы қайта конфигурациялауға болады.

Edge контроллерлер мен жоғары жылдамдықты өріс желілері осы трансформацияны жеделдетуде.

Инженерлік түсінік: дәлдік қазір контроллерде орналасқан

Синхрондалған қозғалыстағы шынайы жаңалық сервоның өзінде емес. Бұл PLC ішіндегі детерминистік үйлестіру қабаты.

Қозғалыстың күрделілігі артқан сайын, басқару логикасы жүйе өнімділігіндегі негізгі айырмашылыққа айналады. Механикалық дизайн қазір бағдарламалық қамтамасыз етудің мінез-құлтын қадағалайды, керісінше емес.

Болашақ өндіріс жүйелері қозғалыс профильдерін бекітілген инженерлік шектеулер емес, бағдарламаланатын активтер ретінде қарастырады.

Автор: Майкл Тернер Өнеркәсіптік қозғалыс жүйелері туралы репортер | 12 жылдық тәжірибе Siemens, Rockwell Automation және Beckhoff Automation жобаларында робототехника, орау және автомобиль өндіріс желілерінде жұмыс істеген бұрынғы автоматтандыру инженері. Серво жүйелер мен PLC қозғалыс архитектурасына назар аударған.