Білім — Advance Run

Білім

KUKA KRC4 $POS_ACT Position Mismatch After Loop: Advance Run Troubleshooting — figure 1

KUKA KRC4 $POS_ACT циклден кейінгі позиция сәйк...

KUKA KRC4 жүйесінде бірінші бағдарлама циклі аяқталғаннан кейін $POS_ACT құрал деректерінің A ығысуын екі есе қайтарады. Негізгі себеп Advance Run Pointer әрекетіне байланысты екені анықталды.

KUKA KRC4 $POS_ACT циклден кейінгі позиция сәйк...

KUKA KRC4 жүйесінде бірінші бағдарлама циклі аяқталғаннан кейін $POS_ACT құрал деректерінің A ығысуын екі есе қайтарады. Негізгі себеп Advance Run Pointer әрекетіне байланысты екені анықталды.

Read more