Білім

Робот күшін басқару: жанасуды анықтаудан тұрақт...

Күшті басқару роботқа тек позицияны қадағаламай, жанасуға бейімделуге мүмкіндік береді. Бұл нұсқаулықта сезу тәсілдері, басқару режимдері, процесс шектеулері, қауіпсіздік шекаралары, іске қосу сынақтары және техникалық қызмет көрсету сигналдары салыстырылады.