Білім

Механикалық ақауларды жасырмай, сызықтық осьті ...

Агрессивті баптауды бастамас бұрын сызықтық осьтің механикалық тұрғыдан дұрыстығы тексерілуі керек. Бұл іске қосу процесі серво және тұйық контурлы қадамдық жүйелер үшін масштабтауды, бағытты, шектерді, нөлдік күйге қайтаруды, STO функциясын,...