Өнеркәсіптік көру жүйелері бір механикалық мәселеге байланысты қайта-қайта тоқтап қалады: төрт камера ағыны бар, GPU блогын орналастыратын орын жоқ, ал көлік немесе AMR электр ортасы тұтынушылық SBC құрылғыларын істен шығарады. SecurityInformed-тің өнеркәсіптік автоматтандыру жаңалықтар арнасында жарияланған Aetina Corporation шешімі — NVIDIA Jetson Orin модульдері мен төрт жергілікті GMSL2 камера порты негізінде жасалған алақандай екі DeviceEdge жүйесі: AIE-VN34/44 және AIE-VO24/34.

Aetina DeviceEdge AIE-VN/VO сериясын шкаф ішіндегі орын таусылған ақылды көлік, AMR және желі жанындағы тексеру міндеттеріне ұсынады.

Orin NX нұсқалары (8 ГБ / 16 ГБ) 100 TOPS-қа дейін жұмыс істейді; Orin Nano Super Mode құрылғылары (4 ГБ / 8 ГБ) шамамен 67 TOPS көрсеткішіне жетеді. Екеуі де желдеткішсіз, өлшемі 136,3 × 132 × 63 мм корпусқа орнатылған — батарея блогының жанына немесе бастапқыда 2U инференс серверіне арналмаған оператор консолінің ішіне жасыруға жеткілікті шағын.

Шатасқан кабельдерсіз төрт GMSL2 камерасы

Әр блокта ұзақ қашықтыққа арналған, кідірісі аз камера байланыстарына арналған төрт GMSL2 Fakra-Z порты бар. Aetina растаған адаптер тақталары мен камера модульдері шамамен 15 метрге дейін кескінді беруді «қос та, іске қос» қағидатымен қамтамасыз етеді. Бұл көлік төбесіндегі жинақы кабель желісі мен арнайы LVDS жүйесін әзірлеудің арасындағы айырмашылық. Айналаны шолу мониторингі, соқыр аймақты анықтау, AMR кедергілерінен айналып өту және желідегі ақауларды тексеру — аталған негізгі міндеттер. Бұлар жалпы мақсаттағы компьютердегі USB камераларының көпдеңгейлі қосылымдарын шамадан тыс жүктейтін көпкамералы жұмыс жүктемелері.

Төрт Fakra-Z GMSL2 порты — USB камераларына негізделген шеткі компьютерлермен салыстырғандағы өнімнің басты практикалық артықшылығы.

Aetina компаниясының Edge Computing Product Division бөлімінің менеджері Джеймс Хо бұл іске қосылуды өндірістің нақты талаптарымен байланыстырды: көпкамералы қабылдау көліктердегі, AMR құрылғыларындағы және өнеркәсіптік жабдықтағы AI агенттеріне арналған сезу қабатына айналып келеді. Клиенттер зертханалық тасымалдаушы тақта мен болашақ корпус туралы уәдеге емес, алғашқы күннен бастап өндірісте қолдануға дайын, пайдалану жағдайларына төзімді жабдықты қалайды.

Алақандай Jetson Orin жүйелері қашықтағы IT бөлмесінде емес, процестің жанында орналасуға арналған.

Жүк тиегіш пен өндірістік желі үшін маңызды төзімділік көрсеткіштері

Екі платформа да MIL-STD-810H стандарты бойынша соққы мен діріл сынақтарынан өткен және E-Mark (E24) автомобиль электроникасы сертификатына ие. Жұмыс температурасы −25°C пен +55°C аралығында, ал қорек көзі — 9–36 В тұрақты ток; көлікті қауіпсіз іске қосу және тоқтату үшін тұтандыру қуатын басқару қарастырылған. Оқшауланған CAN FD, сондай-ақ GPIO/RS-232 интерфейстері көлік пен машина енгізу-шығару жүйелеріне қосылады; GbE, USB 3.2, HDMI, M.2 жады және қосымша M.2 сымсыз байланысы әдеттегі интеграция талаптарын қамтиды. Бағдарламалық жасақтама бүгін NVIDIA JetPack 6.2 BSP жүйесімен жеткізіледі, ал JetPack 7.2 қолдауы жоспарланған.

Aetina компаниясының NVIDIA Elite Partner BSP ұстанымы тек TOPS көрсеткішіне емес, жаппай өндіріске дайындыққа бағытталған ұсыныстың бір бөлігі.

Зауыт еденінде бұл құрылғы қауіпсіздік жүйесіне қарағанда, бұрыннан PLC немесе PAC жұмыс істеп тұрған өндірістік ұяшықтың жанына орнатылатын ықшам көру сопроцессорына көбірек ұқсайды. PLC әлі де блокировкалар мен қозғалысты басқарады, ал DeviceEdge көпкамералы инференсті орындайды және нәтижелерді Ethernet немесе CAN арқылы қайтарады. Көру және басқару жабдықтарының қосалқы қорын стандарттандыратын зауыттар шеткі құрылғы оқшауланған платформаға айналмауы үшін сол қоймада Honeywell сенсорлық және басқару SKU сияқты өнеркәсіптік брендтердің қатарлас өнімдерін де сақтайды.

Құрылғылар қазір жаппай өндіріске қолжетімді деп көрсетілген. Алда қалатын бағалау жұмыстары нақты қолданбаға байланысты: объектив пен GMSL2 камерасын таңдау, нақты корпус ішіндегі жылулық сынақ және алғашқы AMR пилоттық аймақтан шыққанға дейін инференс дабылдарының қолданыстағы PLC тегтер тізіміне қалай түсетіні туралы нақты келісім жасау.