Electromate Maxon HEJ 90 жоғары тиімділікті роботтық буынын таныстырды

Мобильді робототехника ықшам қуат түйінін иеленді

Electromate келесі буын мобильді робототехникасына арналған, жоғары тиімділігі бар maxon HEJ 90 біріктірілген жетегін таныстырды. Бұл құрылғы қозғалтқышты, редукторды, жетек электроникасын және сенсорларды нақты қозғалыс талаптарына бейімделген герметикалы құрылымға біріктіреді.

Бұл шығарылым робототехника саласының толық біріктірілген робот буындарына бет бұрып келе жатқанын көрсетеді. Қазір инженерлер модульдік жетектер жиынтығынан гөрі энергия тиімділігіне, сымдарды азайтуға және механикалық ықшамдыққа басымдық береді.

Айналу моментінің тығыздығы ықшам электрмеханикалық құрылыммен үйлеседі

HEJ 90 140 Nm-ге дейінгі ең жоғары айналу моментін қамтамасыз етеді, ал арнайы баптау қолданылған конфигурацияларда бұл көрсеткіш одан да жоғары болуы мүмкін. Мұндай өнімділік оны ықшам робот жетектерінің ауыр жүктемеге арналған санатына нық енгізеді.

Өнімділігіне қарамастан, буынның ықшам пішін факторы сақталған, ал массасы 2 кг-нан аз. Бұл тепе-теңдік инженерлерге күш шығынын азайтпай, жеңілірек аяқты және дөңгелекті робот жүйелерін жобалауға мүмкіндік береді.

Оның тиімділік көрсеткіші 86 пайызға жетіп, үздіксіз жұмыс кезіндегі жылулық шығындарды азайтады. Бұл тиімділік аккумулятормен жұмыс істейтін автономды платформалар үшін аса маңызды.

Герметикалы құрылғы ішіндегі біріктірілген қозғалыс жүйесі

HEJ 90 щеткасыз қозғалтқышты, дәл редукторды, сервоэлектрониканы және кері байланыс жүйелерін бір корпусқа біріктіреді. Бұл сыртқы жетек сымдарын жойып, жүйе деңгейіндегі құрастыру күрделілігін азайтады.

Қосарлы байланыс мүмкіндігі бөлінген архитектуралар бойынша нақты уақыттағы басқаруды қамтамасыз етеді. Инженерлер бөлек жетек шкафтарысыз көп осьті синхронды қозғалысты іске асыра алады.

Буын EtherCAT негізіндегі басқару контурларын жылдам жаңарту циклдерімен қолдайды. Бұл тегіс емес жер бедері немесе адам мен робот бірлесіп жұмыс істейтін кеңістіктер сияқты динамикалық ортада қозғалыс жылдамдығын арттырады.

Жұмыс жағдайлары инженерлік басымдықтарды айқындайды

HEJ 90 роботтар басқарылатын зауыт едендерінен тыс жұмыс істеуге тиіс орталарға арналған. Шаңға, ылғалға және дірілге төзімділік енді қосымша мүмкіндік емес, негізгі талапқа айналды.

IP67 дәрежесі құрылғыны қатал сыртқы жағдайлардан қорғайды. Ішкі жылуды бақылау және белсенді салқындату үздіксіз жүктеме кезінде тұрақты жұмысты қамтамасыз етеді.

Мәжбүрлі салқындату жағдайында жылу тарату мүмкіндігі шамамен 250 W-қа жетеді. Бұл талапты жұмыс циклдерінде жоғары айналу моментімен ұзақ уақыт жұмыс істеуге мүмкіндік береді.

Ықшам буындар жүйе құрылымын өзгертетін салалар

Аяқты роботтар, автономды жеткізу жүйелері және мобильді манипуляторлардың барлығы біріктірілген буындардың артықшылықтарын пайдаланады. Дәстүрлі жетек орналасуларында бұл платформалар кабельдер күрделілігімен және кеңістік шектеулерімен қиналады.

Басқару электроникасын буынның ішіне орналастыру арқылы жүйе жобалаушылары істен шығу нүктелерін азайтып, механикалық сенімділікті арттырады. Көп осьті роботтарда кабельдерді басқару айтарлықтай жеңілдейді.

Бұл архитектура жүкке жақын орналасатын интеллектуалдық функциялар күшейіп келе жатқан, серво жетектер экожүйелері сияқты озық платформалардан байқалатын қозғалыс саласындағы кең ауқымды үрдістермен де үйлеседі.

Біріктірілген жетекке қарай өнеркәсіптік бетбұрыс

Робототехника орталықтандырылған жетек шкафтарынан біртіндеп бас тартып келеді. Енді әр буын бөлінген басқару желісіндегі тәуелсіз интеллектуалды түйін ретінде жұмыс істейді.

Бұл өзгеріс көп аяқтты жүйелердің ауқымдылығын арттырады. Сонымен қатар күрделі робот жинақтарын іске қосу уақытын қысқартады.

HEJ 90 өнімділік тығыздығы мен біріктіру модульдік бөлінуден басым түсетін осы бағытты айқын көрсетеді.

HEJ 90 тәсіліне инженерлік көзқарас

Electromate тәсілі робот қозғалысының теориясын қайта анықтамайды. Ол айналу моментінің, сенсорлардың және басқару электроникасының буын ішінде физикалық тұрғыдан қалай тоғысатынын жетілдіреді.

Бұл жетілдіру мобильді робототехникада маңызды, өйткені әрбір грамм, W және миллиметр жүйе өнімділігіне әсер етеді.

HEJ 90 жетек құрылымының робот мүмкіндіктерін бағдарламалық басқару алгоритмдерімен бірдей дәрежеде айқындайтынын көрсетеді.

*Daniel Reeve — қозғалысты басқару және робототехниканы біріктіру саласында 12 жылдық тәжірибесі бар өнеркәсіптік жүйелер тілшісі. Бұған дейін Siemens, ABB және FANUC автоматтандыру жүйелеріне қатысты сервоархитектура жобаларында жұмыс істеген.*