Машинаға жақындатылған қозғалысты басқару: далада орнатылатын қадамдық жетектер

Басқару машина шетіне жақындай түсті

Ever Motion Solutions қадамдық қозғалтқыштарды басқару жүйесін дәстүрлі шкафтардан шығарып, тікелей машиналарға орналастырды. Жаңа Palladio жетектер топтамасы жүйе күрделілігін арттырмай, сым жүргізу жолдарын қысқартқысы және басқару контурларын ықшамдағысы келетін инженерлерге арналған.

Бұл дизайн қозғалыс архитектурасындағы кеңірек өзгерісті көрсетеді. Енді басқару функциялары панельдік корпустарда орталықтандырылып қалмай, механикалық осьтің соңынан орналасады.

Таратылған басқару философиясы қалыптасуда

Palladio платформасы машинаның үстіне орнатуды қолдайды, бұл қозғалтқыш кабельдерінің ұзын жолдарын жояды. Нәтижесінде кернеудің түсуі азайып, динамикалық қозғалыс профильдеріндегі сигнал тұрақтылығы артады.

Инженерлер орналасу дизайнында да көбірек еркіндікке ие болады. Машина өндірушілеріне енді әр ось контроллері үшін шкафтан үлкен орын бөлу қажет емес.

Таратылған интеллект стандартты тәжірибеге айналып келе жатқан жетектер және қозғалысты басқару жүйелері сияқты заманауи қозғалыс экожүйелерімен біріктірілгенде, интеграцияның маңызы одан әрі артады.

Palladio архитектурасының ішкі құрылымы

Ever Motion Solutions Palladio жетектерін орналастырудың бірнеше нұсқасымен жобалады. IP65 деңгейінде қорғалған құрылғыларды шаң мен салқындатқыш сұйықтық әсер ететін ортадағы машиналарға тікелей орнатуға болады.

Ашық платалы нұсқалар OEM өндірушілеріне жетекті арнайы корпустардың ішіне орналастыруға мүмкіндік береді. Бұл жоғары мамандандырылған машиналар жасауға жағдай туғызады.

Байланыс мүмкіндіктеріне EtherCAT, EtherNet/IP және PROFINET кіреді, сондықтан платформа негізгі өнеркәсіптік желілермен үйлеседі.

Өндіріс алаңындағы электрлік дизайн шешімдері

Жүйе төмен кернеулі тұрақты ток конфигурацияларынан бастап айнымалы ток кірісі бар нұсқаларға дейінгі кең қуат ауқымын қолдайды. Бұл қуат архитектурасын қайта жобаламай-ақ, шешімді әртүрлі машина санаттарында қайта пайдалануға мүмкіндік береді.

Оптооқшауланған енгізу/шығару арналары мен жоғары жылдамдықты желілік драйвер нұсқалары ескі және өнімділігі жоғары контроллерлермен үйлесімділікті кеңейтеді.

Power over Ethernet нұсқалары ықшам автоматтандыру ұяшықтарындағы сым жүргізу күрделілігін одан әрі азайтады.

Машинаға орнатылатын жетектер дизайнды қалай өзгертеді

Дәстүрлі архитектураларда жетектер шкафтардың ішіне оқшауланады. Бұл тәсіл кабель ұзындығын арттырып, жоғары жылдамдықты қозғалыс жүйелерінің кедергілерге сезімталдығын күшейтеді.

Жетекті машина рамасына орналастыру арқылы инженерлер электромагниттік кедергілерді азайтып, контроллер мен атқарушы механизм арасындағы уақыт дәлдігін жақсартады.

Бұл архитектура келесі буын платформаларындағы, мысалы, сервожетек жүйелеріндегі кеңірек сервожетек және қозғалыс үрдістерімен үйлеседі: таратылған интеллект жүйенің әрекет ету жылдамдығын арттырады.

Дәлдікті қажет ететін қолданбаларға әсері

CNC станоктары, робот техникасы және орау жүйелері кідірістің азаюы мен жеделдету қисықтарының тегістелуінен пайда көреді. Жүктеме өзгерген кезде қадам ажыратымдылығының тұрақтылығын сақтау оңайырақ болады.

Оптикалық позициялау жүйелері сияқты ғылыми аспаптар да электрлік шудың азаюы мен қайталанғыштықтың жақсаруынан ұтады.

Саланың бағыты: басқару шкафтан шығып жатыр

Қозғалысты басқару дизайны орталықтандырылмаған интеллектке қарай бет алуда. Жетектер енді жай ғана қуат каскадтары емес, автоматтандыру желісіндегі белсенді түйіндерге айналды.

Бұл өзгеріс іске қосу уақытын қысқартып, модульдік машиналар дизайнын жақсартады. Сонымен қатар OEM өндірістік желілерінде өнімді жылдамырақ ауқымдауға мүмкіндік береді.

Palladio сияқты машинаға орнатылатын архитектуралар саланың айқын таңдауын көрсетеді: орталықтандырылған шектеулер азайып, машина топологиялары бейімделгіш бола түсуде.

Инженерлік тұрғыдан қорытынды бағалау

Palladio платформасы қозғалыстың жаңа қағидасын енгізбейді. Оның орнына инженерлердің қолданыстағы басқару логикасын физикалық тұрғыдан орналастыру тәсілін жетілдіреді.

Бұл айырмашылық маңызды. Бүгінде автоматтандыру саласындағы көптеген жетістіктер алгоритмдік жаңалықтардан гөрі архитектуралық шешімдерге байланысты.

Ever Motion Solutions механикалық интеграция басқару теориясы сияқты өнімділікті айқындайтын өтпелі кезеңде өзін сенімді түрде танытып отыр.

*Джонатан Мерсер, қозғалысты басқару және автоматтандыру архитектурасы саласында 14 жылдық тәжірибесі бар өнеркәсіптік жүйелер тілшісі. Бұған дейін Siemens, Rockwell Automation және Beckhoff Automation экожүйелерімен жұмыс істейтін жетек жүйелерін интеграциялау жобаларына қатысқан.*