Kollmorgen AKME сервожетегі мен SMM 3.0 арқылы қозғалыс қауіпсіздігін арттырады

Кіріспе: Қатаң ортадағы қозғалыс қауіпсіздігіне арналған жетілдірілген шешім

Kollmorgen AKME сервоқозғалтқыштар сериясын шығарып, SafeMotion Monitor микробағдарламасын елеулі жаңарту арқылы қозғалысты басқару портфелін қауіпті өндірістік орталарға тереңірек енгізді. Бұл қадам сертификаттау, сенімділік және басқару дәлдігі тоғысатын, қауіпсіздік аса маңызды автоматтандыру саласындағы компанияның ұстанымын нығайтады.

Аппараттық құралдар қатарын кеңейтумен бірге, жаңа SMM 3.0 микробағдарламасының жаңартуы қолданыстағы жетектер платформаларына жақсартылған энкодерлік мүмкіндіктер мен тереңдетілген диагностика әкеліп, қозғалыс қауіпсіздігінің бағдарламалық құрал арқылы анықталатын кеңірек өзгерісін көрсетеді.

Жарылыс қаупі бар атмосфераларға арналған қозғалысты жобалау

Қауіпті ортада жұмыс істейтін сервоқозғалтқыштарды жобалау инженерлік тәсілді түбегейлі өзгертуді талап етеді. Мұндай қолданбаларда жарылғыш газ қоспалары немесе жанғыш шаң болуы мүмкін, ал болмашы жылулық не электрлік ақаулардың өзі тұтану қаупіне әкелуі ықтимал.

AKME сериясы бұл шектеулерді ATEX және IECEx сертификаттарымен ескереді, осылайша газдың 2-аймағы мен шаңның 22-аймағында қолдану талаптарына сәйкестікті қамтамасыз етеді. Құрылымның негізін өнімділік қана емес, тығыздау тұтастығы, жылуды бақылау және энергияны басқарылатын түрде тарату құрайды.

Суретте сертификатталған қауіпті аймақтардағы қозғалысты басқаруға арналған AKME сервоқозғалтқыштар платформасы көрсетілген.

Түсіндірме: AKME қозғалтқыштары сертификатталған жарылыс қаупі бар және шаңды орталарда сервоқозғалтқышты басқару мүмкіндігін кеңейтеді.

Тұйық контурлы қозғалыс — жаңа қалыпты талап

AKME платформасы Kollmorgen компаниясының қалыптасқан AKM архитектурасына негізделген, бірақ қауіпті аймақтарға арналған күшейтулер мен кері байланыс жүйелерімен үйлесімділікті біріктіреді. Ол бірнеше қуат көзі нұсқасын қолдайды және AKD, AKD2G және Essentials жетектерімен біріктіріледі.

Кері байланыс икемділігі қазіргі қозғалыс жүйелерін жобалауда маңызды рөл атқарады. Жүйе resolver, SFD-M және Hiperface энкодерлерін қолдайды, бұл әртүрлі өндірістік архитектураларда жоғары ажыратымдылықты тұйық контурлы жұмысты қамтамасыз етеді.

Редукторлар, тежегіш нұсқалары және IEC өлшемдері момент тұрақтылығы шикі жылдамдықтан маңыздырақ болатын орау, химия және материалдарды өңдеу жүйелерінде қолдану аясын кеңейтеді.

Қауіпсіздік микробағдарламасы басқару қабатына айналғанда

Kollmorgen компаниясының SafeMotion Monitor 3.0 жаңартуы қауіпсіздік функцияларын қозғалысты басқару логикасының өзегіне жақындатады. Енді ол EnDat 2.2 энкодер байланысын қолдайды, бұл деректерді екі бағытта алмасуға және ақауларды жоғары ажыратымдылықпен анықтауға мүмкіндік береді.

Бұл жетілдіру динамикалық жүктеме жағдайларында қозғалыс диагностикасын жақсартып, қауіпсіздік реакцияларындағы кідірісті азайтады. Нәтижесінде қозғалысты орындау мен қауіпсіздікті бақылау қабаттары тығызырақ синхрондалады.

Суретте Kollmorgen компаниясының AKD2G жетегі архитектурасындағы SMM интеграциясы көрсетілген.

Түсіндірме: микробағдарлама деңгейіндегі қауіпсіздікті басқару енді серво жетегінің логикасында жергілікті функция ретінде жұмыс істейді.

SMM 3.0 сонымен қатар SIL 3 талаптарына сәйкестікті кеңейтіп, сертификатталған қауіпсіздік әрекеттерін көбірек конфигурация сценарийлеріне таратады. Бұл машиналарды жобалауда сыртқы қауіпсіздік жабдықтарына тәуелділікті азайтады.

Қауіпті қозғалыс нақты өндірістік қажеттілікпен тоғысатын орындар

AKME сериясы жарылыс қаупі мен үздіксіз қозғалыс қатар кездесетін салаларға арналған. Химиялық өңдеу зауыттары, мұнай өңдеу кәсіпорындары және еріткіш қолданылатын өндіріс желілері — негізгі қолдану аймақтары.

Астық өңдеу, фармацевтикалық өндіріс және ұнтақпен қаптау желілері сияқты шаң деңгейі жоғары орталар да тұтану қаупін жоятын герметикалық сервоқұрылымдардың артықшылықтарын пайдалана алады.

Сонымен қатар, SMM 3.0 робот техникасы, орау және энкодер сенімділігі машина жұмысының үздіксіздігі мен қауіпсіздік талаптарына тікелей әсер ететін жоғары жылдамдықты құрастыру жүйелеріндегі қолданбаларды күшейтеді.

Қауіпсіздік аппараттық сертификаттаудан жүйелік интеллектке ауысуда

Өнеркәсіптегі кеңірек үрдіс айқын: қозғалыс қауіпсіздігі енді тек механикалық сертификаттауға тәуелді емес. Ол микробағдарламалық интеллектті, энкодер диагностикасын және нақты уақыттағы деректерді тексеруді де қамтиды.

Kollmorgen сияқты өндірушілер сервоөнімділік пен қауіпсіздік логикасын бөлек ішкі жүйелер ретінде емес, бірыңғай платформаларға біріктіруде. Бұл интеграция күрделілігін азайтып, машина циклдері бойындағы функционалдық ашықтықты арттырады.

OEM өндірушілері үшін бұл өзгеріс жобалау басымдықтарын өзгертеді. Қауіпсіздік енді инженерлік жұмыстың соңында қосылатын шектеу емес. Ол ең басынан бастап қозғалысты басқару архитектурасының бөлігіне айналады.

Қазіргі автоматтандыру стектеріндегі ішкі экожүйелердің үйлесімі

Жетілдірілген қозғалысты басқаруды біріктіретін жүйелер көбіне Siemens өнеркәсіптік басқару жүйелері сияқты кеңірек автоматтандыру платформаларымен немесе таратылған машина желілеріндегі қауіпсіздікке бағытталған архитектуралармен өзара әрекеттеседі.

Қауіп деңгейі жоғары орталарда сервоқауіпсіздік қабаттары барған сайын Emerson автоматтандыру шешімдері сияқты кеңірек қорғау экожүйелерімен әрекеттеседі. Мұнда басқару логикасы мен қауіпсіздікті бақылау процестің бірнеше деңгейінде тоғысады.

Салалық шолу

Қауіпті аймақтардағы қозғалысты басқару сертификаттаудың өзі енді бәсекелік артықшылық болып саналмайтын кезеңге өтуде. Нақты айырмашылық — кері байланысқа негізделген жағдайларда жоғары динамикалық өнімділікті сақтай отырып, жүйенің қаншалықты қауіпсіз жұмыс істей алатынында.

Kollmorgen тәсілі қауіпсіздік интеллектін сыртқы модульдерге оқшауламай, микробағдарламаға енгізу арқылы осы өзгерісті көрсетеді. Бұл жүйенің бөлшектенуін азайтып, күрделі өнеркәсіптік орталарда бүкіл пайдалану мерзімі бойындағы бейімделгіштікті жақсартады.

Автор пікірі

Жүйелік инженерия тұрғысынан алғанда, бұл шығарылым сервоөнімділікті жобалау мен қауіпсіздік талаптарына сәйкестік логикасының практикалық тоғысуын білдіреді. AKME платформасы сервоқозғалыстың өзін түбегейлі өзгертпейді, бірақ тәуекел шектеулері жағдайында қозғалыстың қалай орындалатынын жетілдіреді.

Менің ойымша, ең маңызды жаңалық — қозғалтқыштың сертификатталуы емес, SafeMotion Monitor жүйесінің тереңірек диагностика мен энкодер деректерін ескеретін қауіпсіздік қабатына дейін кеңеюі. Бұл бағыт заманауи зауыттардың алдағы онжылдықта қозғалыс тұтастығын басқару тәсіліне сай келеді.

Дэниел Мерсер, өнеркәсіптік талдаушы — өнеркәсіптік автоматтандыру жүйелерін жобалау саласында 14 жылдық тәжірибесі бар, Siemens, Rockwell Automation және Emerson компанияларының қозғалыс пен қауіпсіздік архитектураларында далалық тәжірибе жинақтаған маман.