Autonics дәл позицияны басқаруға арналған тұйық контурлы қадамдық жүйесін таныстырды
Autonics кіріктірілген энкодері және Modbus TCP басқаруы бар AiC-MT тұйық контурлы қадамдық жүйесін таныстырады. Бұл жүйе жоғары моментті, тұрақты өнеркәсіптік позициялау міндеттерінде серво жүйесі...
Өнеркәсіптік қозғалысты басқару дәстүрлі қадамдық жүйелер мен толық сервожүйелер арасындағы шекараны бұлыңғырлатуды жалғастыруда. Autonics компаниясының AiC-MT сериясы осы кеңістікке дәстүрлі сервобаптаудың күрделілігінсіз дәл позициялауды қамтамасыз етуге арналған тұйық контурлы қадамдық жүйе ретінде енеді.
Кіріспе: қадамдық басқару ашық контур шектеулерінен асып дамуда
AiC-MT жүйесі қозғалыс жүйелері қарапайымдылықты кері байланысқа негізделген дәлдікпен ұштастыруы тиіс болатын өнеркәсіптік автоматтандырудағы кеңірек өзгерісті көрсетеді. Кодер мен контроллерді бір платформаға біріктіру арқылы Autonics сыртқы сымдар мен конфигурациялау жұмыстарының көлемін азайтады.
Бұл тәсіл позициялау тұрақтылығы айналу моментінің шығыс мәні сияқты маңызды болатын қолданбаларға бағытталған, әсіресе жүктеме түскен кезде қадамдардың өткізіліп кетуіне немесе ауытқуға жол бермейтін жүйелер үшін тиімді.
AiC-MT өнеркәсіптік позициялау міндеттеріне арналған бірыңғай қозғалысты басқару архитектурасында қозғалтқышты, кодерді және контроллерді біріктіреді.
AiC-MT ішіндегі тұйық контур архитектурасы
Жүйе кодер кері байланысы мен позиция дәлдігін үздіксіз тексеретін арнайы контроллері бар қадамдық қозғалтқышты біріктіреді. Осылайша дәстүрлі қадамдық жүйелерде болмайтын басқару контуры тұйықталады.
Modbus TCP қосылымы 254-ке дейін қосылған осьті қолдай отырып, көпосьті синхрондауға мүмкіндік береді. Бұл жүйені қаптама жасау, құрастыру және автоматтандырылған бақылау желілері сияқты үйлестірілген қозғалыс орталарында қолдануға қолайлы етеді.
Инженерлер параметрлерді fieldbus байланысы немесе Autonics atMotion бағдарламалық құралы арқылы конфигурациялай алады, бұл бірнеше машина орнатылған жүйелерде іске қосу уақытын қысқартады.
Кері байланысқа негізделген басқару ауытқуларды нақты уақытта түзету үшін берілген және нақты позицияларды үздіксіз салыстырады.
Өнеркәсіптік икемділікке бейімделген механикалық құрылым
AiC-MT платформасы ықшам 20 мм блоктардан бастап ірі 60 мм конфигурацияларға дейінгі бірнеше өлшемді қолдайды. Бұл инженерлерге қозғалыс архитектурасын қайта жасамай-ақ айналу моментінің шығысын масштабтауға мүмкіндік береді.
Қосымша редукторлар айналу моменті жоғары қолданбалардағы мүмкіндіктерді кеңейтеді, ал біріктірілген тежеу опциялары тік немесе жүктемеге сезімтал жүйелердегі ұстап тұру тұрақтылығын жақсартады.
Қуат талаптары стандартты қадамдық инфрақұрылымға сәйкес келеді: жүйе 24 VDC кернеуімен жұмыс істеп, динамикалық қозғалыс пен ұстап тұру күйлерін тиімді қолдайды.
Тұйық контурлы қадамдық жүйелер қазір неге маңызды
Өнеркәсіптік автоматтандыруда сервожетектерді баптаудың күрделілігін болдырмайтын әрі ашық контурлы қадамдық басқарудың сенімділік тәуекелдерін жоятын қозғалыс жүйелеріне сұраныс артып келеді. Тұйық контурлы қадамдық жүйелер осы олқылықтың орнын тікелей толтырады.
AiC-MT позицияны нақты уақытта тексеру арқылы жоғары жылдамдықты ауысулар кезінде қадамдардың өткізіліп кету қаупін азайтады. Бұл көру жүйесін туралау және дәл құрастыру сияқты қолданбаларда аса маңызды.
Біріктірілген автоматтандыру орталарында мұндай жүйелер үйлестірілген қозғалыс пен логикалық басқару қатар жұмыс істейтін Siemens басқару және автоматтандыру жүйелері сияқты кеңірек басқару экожүйелерін толықтырады.
AiC-MT заманауи автоматтандыру стегінде қай жерде қолданылады
Жүйе тербеліссіз тұрақты ұстап тұруды қажет ететін қолданбаларда әсіресе тиімді. Дәстүрлі сервожүйелерден айырмашылығы, ол қозғалыссыз фазаларда микротербелістер тудыруы мүмкін тұрақты түзету әрекеттерін қажет етпейді.
Машиналық көру арқылы позициялау, таңдап орналастыру жүйелері және жеңіл құрастыру роботтары осы тұрақтылықтың пайдасын көреді. Сонымен қатар ол әдетте сервожетекке негізделген архитектуралармен байланысты күрделі баптау процедураларына тәуелділікті азайтады.
Жетектерді кеңірек біріктіруді қажет ететін, қозғалысқа бейімі жоғары өнеркәсіптік қондырғыларда ABB қозғалтқыштары мен жетектерінің шешімдері сияқты жүйелер гибридті архитектураларда осындай қадамдық платформалармен қатар жұмыс істей алады.
Өнеркәсіп бағыты: гибридті қозғалысты басқаруды енгізу
Тұйық контурлы қадамдық жүйелердің пайда болуы қадамдық жүйелердің қарапайымдылығы мен сервожүйелердің зерделілігі арасындағы жақындасудың жалғасып жатқанын көрсетеді. Өндірушілер дәлдікті сақтай отырып, инженерлік жұмыстардың көлемін азайтуды көздейді.
Бұл үрдіс қозғалыс компоненттері функциясы алдын ала бекітілген қосалқы жүйелер емес, конфигурацияланатын құрылымдық блоктар ретінде жұмыс істейтін модульдік автоматтандыру стратегияларына сәйкес келеді.
Өндірістік орталар өзгермелі бола түскен сайын, AiC-MT сияқты жүйелер төмен құнды қадамдық басқару мен жоғары деңгейлі сервобасқарудың арасындағы орта деңгейлі автоматтандыру міндеттерінде кеңірек қолданыла бастайды.
Автор пікірі
AiC-MT түбегейлі серпілістен гөрі прагматикалық инженерлік ымыраны білдіреді. Ол сервожүйелердің орнын баспайды, бірақ толық сервожетек динамикасы қажет емес қолданбалардағы артық күрделілікті жояды.
Меніңше, оның ең маңызды артықшылығы іске қосу кезіндегі өзгермелілікті азайтуында. Қозғалтқыш деңгейіндегі тұйық контурлы тексеру сенімділікті атқарушы механизмге жақындатады, ол дәл сол жерде болуы тиіс.
Бұл тәсіл инженерлердің қозғалыс жүйелерін таңдау әдісін, әсіресе құны маңызды, бірақ дәлдік аса қажет орталарда, өзгертуі мүмкін.
Дэниел Мерсер, өнеркәсіптік қозғалыс жүйелері бойынша талдаушы — зауыттық автоматтандыру және жүйелерді біріктіру салаларындағы Siemens, Rockwell Automation және Emerson жетектері мен қозғалысты басқару жобаларында 12 жылдық тәжірибесі бар.