KUKA MODEX 2026 көрмесінде: мобильді роботтандыру, AMR және флотты автоматтандыру стратегиясы
KUKA MODEX 2026 көрмесінде келесі буын логистикалық автоматтандыруды қолдау үшін AMR құрылғыларын, стационарлық роботтарды және флот деңгейіндегі басқару бағдарламалық жасақтамасын біріктіретін бір...
Өнеркәсіптік автоматтандыру оқшауланған роботтандырылған ұяшықтар шеңберінен шығып келеді. MODEX 2026 көрмесінде KUKA заманауи логистиканың бір мақсатқа арналған машиналарға емес, үйлестірілген роботтар флотына тәуелді бола бастағанын көрсетті. Бұл өзгеріс зауыттық автоматтандырудың жүйелік деңгейдегі зияткерлікке қарай кеңірек ауысуын көрсетеді.
Енді инженерлер бекітілген реттіліктерді бағдарламалаудың орнына, операциялық мақсатты анықтайды. Содан кейін жүйе роботтарды, AMR-лерді және паллеттеу қондырғыларын динамикалық түрде үйлестіреді. Бұл тәсіл озық өндірістік орталарда қолданылатын жаңа “Automation 2.0” тұжырымдамаларына сәйкес келеді.
Заманауи логистикалық жүйелердегі AMR флотын басқару стратегиясы
KUKA материалдарды ауқымды түрде тасымалдауға арналған KMP сериясы бастаған мобильді роботтар портфелін таныстырды. Бұл AMR-лер бекітілген бағыттарсыз жұмыс істеп, қойма жағдайларына нақты уақыт режимінде бейімделеді.
AGV-лерден айырмашылығы, AMR-лер борттық қоршаған ортаны қабылдау жүйелеріне сүйенеді. Олар сенсорлар мен карта жасау алгоритмдері арқылы ортадағы өзгерістерді түсіндіреді. Нәтижесінде магниттік жолдар немесе бекітілген конвейерлер сияқты қатаң инфрақұрылымға тәуелділік азаяды.
Тығыз орналасқан нысандарда инженерлер өндіріс ағынын роботтандырылған станциялар арасында үйлестіру үшін AMR жүйелерін көбіне Siemens S7 PLC платформалары сияқты бөлінген басқару архитектураларымен біріктіреді.
AMR флоттары күрделі өнеркәсіптік логистикалық орталарда материалдарды динамикалық өңдеуге мүмкіндік береді.
Өндірістік инженерия тұрғысынан AMR енгізу жоспарлау шектеулерін азайтады. Алайда өнімділік навигацияны калибрлеу мен нақты уақыттағы маршруттарды оңтайландыру тұрақтылығына айтарлықтай тәуелді.
Мобильді роботтар мен паллеттеу жүйелерін біріктіру
Логистиканың тиімділігі өндіріс кезеңдері арасындағы материал ағынының үздіксіздігіне байланысты. Кедергілер көбіне паллеттеу ұяшықтары мен тасымалдау жүйелері арасындағы беру нүктелерінде пайда болады.
KUKA бұл мәселені AMR-лерді роботтандырылған паллеттеу станцияларымен синхрондау арқылы шешті. Бұл алу, орналастыру және тасымалдау операциялары арасындағы бос тұрып қалу уақытын азайтады.
Көптеген автоматтандырылған зауыттарда осындай синхрондау стратегиялары үйлестірілген көп осьті өңдеу міндеттеріне арналған ABB роботтандырылған жүйелері сияқты қозғалысты басқару платформалары арқылы да іске асырылады.
Паллеттеу ұяшықтарымен біріктірілген мобильді роботтар автоматтандырылған қоймалардағы өткізу қабілетінің тұрақтылығын арттырады.
Бұл архитектура бекітілген конвейерлерге тәуелділікті азайтады. Алайда жүйенің тұрақтылығы робот контроллерлері мен флотты жоспарлау бағдарламалық жасақтамасы арасындағы синхрондау логикасына байланысты.
Флотты басқару және автоматтандырудың зияткерлік қабаты
KUKA роботтар флотына арналған орталықтандырылған басқару қабаты ретінде Automation Management Platform (AMP) платформасын таныстырды. Бұл жүйе мобильді роботтар мен стационарлық автоматтандыру жабдықтарын бірыңғай бағдарламалық ортаға біріктіреді.
Жеке траекторияларды бағдарламалаудың орнына инженерлер өндірістік мақсаттарды анықтайды. Содан кейін жүйе нақты уақыттағы жағдайларға сүйене отырып, қолжетімді роботтар арасында тапсырмаларды бөледі.
Бұл тәсіл процесті үйлестіру бір құрылғыны басқарудан басым болатын DCS негізіндегі автоматтандыру жүйелері сияқты өнеркәсіптік басқару экожүйелерімен барған сайын үйлесіп келеді.
Флотты басқару платформалары мобильді және стационарлық роботтандырылған жүйелерді үйлестіріп басқаруға мүмкіндік береді.
Инженерлік тұрғыдан бұл бағдарламалау күрделілігін азайтады. Алайда бағдарламалық жасақтаманың сенімділігі мен желілік синхрондау өнімділігіне тәуелділікті арттырады.
Automation 2.0 тұжырымдамасына инженерлік көзқарас
Мақсатқа негізделген роботтандыруға көшу өнеркәсіптік автоматтандыруды жобалаудағы құрылымдық өзгерісті білдіреді. Жүйелер енді жеке машиналардың айналасында емес, үйлестірілген экожүйелер негізінде құрылады.
Іс жүзінде бұл PLC басқару логикасын, роботтандыруға арналған аралық бағдарламалық қабатты және жасанды интеллект негізіндегі шешім қабылдау қабаттарын тығызырақ біріктіруді талап етеді. Енді инженерлер жүйе кідірісін, тапсырмаларды төрелік етуді және нақты уақыттағы жоспарлау шектеулерін ескеруі тиіс.
Бұл архитектура ауқымдылықты арттырғанымен, валидациялау мен ақауларды оқшаулауда жаңа қиындықтар туындатады.
Автордың көзқарасы
“Жүйелік инженерия тұрғысынан ең маңызды өзгеріс роботтандыру мүмкіндіктерінде емес, басқару абстракциясында жатыр. Инженерлер құрылғы деңгейіндегі бағдарламалаудан флот деңгейіндегі оркестрацияға көшіп келеді, бұл іске қосу стратегиясы мен өмірлік цикл бойындағы техникалық қызмет көрсетуді жоспарлауды түбегейлі өзгертеді.”
— Daniel Carter, өнеркәсіптік роботтандыру және автоматтандыру жүйелері инженері (ABB роботтандырылған жүйелерін біріктіру, Siemens PLC желілері және қоймаларды автоматтандыру жүйелерін жаңғырту салаларында тәжірибесі бар)