KUKA KR TITAN ultra желісін 1 500 кг класты ауыр робот техникасына дейін кеңейтті
KUKA компаниясы KR TITAN ультра роботтар тобын жүк көтерімділігі 1 500 кг-ға дейінгі және жұмыс аймағы 4 метрден асатын жаңа нұсқалармен кеңейтті. Жаңарту автомобиль өнеркәсібіндегі, аккумулятор өн...
Өнеркәсіптік робот техникасында жүк көтерімділік шектері қайта өзгергенде
KUKA KR TITAN ultra отбасын аса ауыр автоматтандыру саласына одан әрі терең енгізді. Соңғы кеңейту жүк көтерімділігі 1 500 кг-ға дейін, ал жұмыс аймағының ұзындығы 4 200 мм-ден асатын жаңа конфигурацияларды ұсынады. Бұл жаңарту тұрақтылықтың көтеру күшінің өзімен бірдей маңызды болатын инерциясы жоғары өңдеу міндеттеріндегі компанияның позициясын нығайтады.
KR TITAN ultra сериясы енді бірнеше нұсқаны қамтиды, бұл жүйе интеграторларына жұмыс аймағының ұзындығын, жүк көтерімділігін және қолдану шектеулерін дәлірек теңгеруге мүмкіндік береді. Мақсат — тек ауыр жүктерді көтеру емес, сонымен қатар шектен тыс механикалық жүктеме кезінде басқарылатын қозғалысты сақтау.
Жаңартылған KR TITAN ultra қатары ірі ауқымды автоматтандыру міндеттері үшін ұзын жұмыс аймағындағы тұрақтылықты сақтай отырып, жүк көтерімділігін арттырады.
Инженерлік басымдықтар: қаттылық, жұмыс аймағы және инерцияны басқару
KR TITAN ultra архитектурасы жоғары моменттік жүктемелерге төтеп беруге арналған қатты қос иінді құрылымға негізделген. Бұл ең жоғары жүк көтерімділігінен де маңызды, өйткені ірі компоненттер үдеу және баяулау кезеңдерінде айналдыру моментіне байланысты тұрақсыздық туғызады.
KUKA-ның жобалау тәсілі құрылымның иілуін азайтып, динамикалық жүктеме ауысулары кезінде қайталану дәлдігін арттырады. Бұл роботты қолдар шасси қаңқаларын, аккумулятор блоктарын немесе бірнеше тонналық құрал-сайман тораптарын өңдейтін қолданбаларда аса қажет.
Құю өндірісіне арналған нұсқалар шаң, жоғары температура және ылғал әсеріне төтеп беретін қосымша қорғанысқа ие. Бұл оларды стандартты робот платформалары ұзақ мерзімді сенімділікті қамтамасыз етуде қиналатын қатаң өндірістік аймақтарға қолайлы етеді.
Ауыр робот техникасының негізіндегі сенсорлар және экожүйелік интеграция
Жүк көтерімділігі жоғары роботтар сирек жағдайда оқшау жұмыс істейді. Соқтығысу қаупін болдырмау және цикл тұрақтылығын арттыру үшін олар дәл сенсорларға, орналасу кері байланысына және қоршаған ортаны бақылауға сүйенеді.
Заманауи роботтандырылған ұяшықтар жоғары массалы қозғалыс үдерістерін тұрақтандыру үшін ультрадыбыстық сенсорларды, IO-Link желілерін және күйді бақылау жүйелерін барған сайын жиі біріктіреді. Өнеркәсіптік енгізілімдерде ABB роботтандыру жүйелері сияқты робот платформалары және басқа да ауыр жүктемелі автоматтандыру шешімдері робот станциялары маңындағы қозғалыстың тұрақты орындалуы мен қауіпсіз жұмысты қамтамасыз ету үшін үйлестірілген сенсорлық және басқару архитектураларына сүйенеді.
Ірі автомобиль компоненттері сенсорлар мен робот техникасы біртұтас жүйе ретінде жұмыс істейтін басқарылатын қозғалыс траекторияларын қажет етеді.
KR TITAN ultra нақты өндірістік желілерде қайда қолданылады
Автомобиль өндірісінде робот ақ түсті шанақ тораптарын, ірі шасси құрылымдарын және ауыр бекітпелердің орналасуын өңдейді. Оның кеңейтілген жұмыс аймағы негізді қайта орналастыру қажеттілігін азайтып, желі тиімділігін арттырады.
Аккумулятор өндірісінде жүйе ірі форматты модульдер мен энергия сақтау блоктарын қолдайды. Жоғары жүк көтерімділігі аралық өңдеу кезеңдерінсіз тығыз құрастырылымдарды ұзын жұмыс станциялары арқылы тұрақты тасымалдауға мүмкіндік береді.
Құю өндірісіндегі орта роботтың күшейтілген құрылымының артықшылықтарын пайдаланады. Жоғары температура, бөлшектермен ластану және ылғал стандартты роботтардың өнімділігін жиі төмендетеді, ал KR TITAN ultra дәл осындай жағдайларға арналған.
Аса ауыр автоматтандыру ұяшықтарына қарай өнеркәсіптік беталыс
Өндіріс аздау, бірақ ірірек автоматтандыру кезеңдеріне көшіп жатыр. Бірнеше шағын тасымалдау операциясының орнына кәсіпорындар бір сатылы ауыр жүктемелі өңдеу жүйелерін көбірек таңдауда. Бұл өндірістік желілердегі синхрондау күрделілігін азайтады.
Сонымен қатар робот өндірушілері өнеркәсіптік деректер экожүйелеріне бұрынғыдан да тереңірек кіріктірілуде. Қозғалысты басқару, сенсорлар және диагностика бірыңғай автоматтандыру архитектураларында тоғысады. Бұл үрдіс PLC және DCS платформалары аясындағы зауыттарды цифрландырудың кеңірек стратегияларымен тығыз үндеседі.
KR TITAN ultra желісінің кеңеюі осы өзгерісті көрсетеді. Ауыр робот техникасы енді тек күш мүмкіндігіне қатысты емес. Ол күрделі цифрлық үйлестіру жағдайында қозғалыстың болжамды орындалуына қатысты.
Инженерлік көзқарас: бұл бағыт қайда апарады
Ең маңызды өзгеріс — жүк көтерімділігінің артуы емес, ауыр қозғалысты қоршаған жүйелік зерденің дамуы. Роботтар ірі компоненттерді өңдеген сайын сенсорларды біріктіру мен нақты уақыттағы мониторинг жобалаудың маңызды қабаттарына айналады.
Болашақтағы енгізілімдер ауыр робот техникасын күйді бақылау және болжамды техникалық қызмет көрсету жүйелерімен тығыз біріктіруі ықтимал. Бұл құны жоғары өндірістік орталарда тоқтап қалу тәуекелдерін азайтады.
KR TITAN ultra желісі механикалық ауқым мен цифрлық басқарудың енді бір-бірінен бөлек емес, қатар дамып жатқанын көрсетеді.
Автор: Daniel Mercer, өнеркәсіптік жүйелер жөніндегі тілші Siemens, ABB және Emerson басқару орталары бойынша өнеркәсіптік автоматтандыру және робот техникасын интеграциялау жобаларында 13 жылдық тәжірибесі бар, ауыр өндірістік жүйелер архитектурасына маманданған.