2094-BC02-M02-S Allen-Bradley Kinetix 6000 біріктірілген ось модулі

Өнімге шолу және жоғары өнімді қозғалысты басқару

2094-BC02-M02-S (2094BC02M02S) — Allen-Bradley Kinetix 6000 көпосьті сервожетек топтамасына жататын арнайы кіріктірілген ось модулі (IAM). «Integrated» модулі қозғалыс жүйесінің негізгі бөлігі ретінде қызмет етеді: жоғары тиімді қуат көзін (түрлендіргішті) және жоғары өнімді сервожетекті (инверторды) бір корпуста біріктіреді. «S» суффиксі бұл модульдің Safe Torque Off (STO) функциясымен жабдықталғанын білдіреді, сондықтан ол қауіпсіздік жүйесі кіріктірілген машиналардың маңызды құрамдасы болып табылады. Автомобиль құрастыру, жоғары жылдамдықты құю және роботтандырылған екінші реттік қаптама сияқты талаптары жоғары қолданбаларға арналған 2094-BC02-M02-S күрделі, синхрондалған көпосьті қозғалысқа қажетті жоғары момент дәлдігі мен детерминирленген жауапты қамтамасыз етеді.

Аппараттық архитектура және кіріктірілген түрлендіргіш логикасы

Стандартты кеңейту осі модульдерінен айырмашылығы, 2094-BC02-M02-S қуат шинасының «мастеры» болып табылады. Ол кіріс үш фазалы айнымалы токты шинадағы барлық іргелес модульдерді қоректендіретін ортақ тұрақты ток шинасына түрлендіреді.

• Кіріктірілген қуат көзі: 15 kW түрлендіргіш қуатымен жабдықталған және бір Power Rail желісіндегі 8 оське дейін тұрақтандырылған тұрақты ток шинасын қамтамасыз етеді.

• Қос осьті мүмкіндік: «M02» белгіленуі бұл IAM модулінің бір слоттан екі тәуелсіз сервомоторды (1-ось және 2-ось) басқаруға қабілетті ішкі инверторы бар екенін білдіреді.

• Safe Torque Off (STO): Кіріктірілген қауіпсіздік схемасы негізгі қуат көзін ажыратпай-ақ моторларға берілетін қуатты өшіруге мүмкіндік береді. Қауіпсіздік басқару тізбегіне кіріктірілген кезде SIL 3 / PLe қауіпсіздік деңгейлеріне қол жеткізіледі.

• SERCOS интерфейсі: ControlLogix және GuardLogix қозғалыс контроллерлерімен кедергілерге төзімді, детерминирленген байланыс үшін жоғары жылдамдықты талшықты-оптикалық SERCOS интерфейсін пайдаланады.

Техникалық сипаттамалар

Кіріктірілген техникалық жиі қойылатын сұрақтар

«M02» қос осьті конфигурациясының нақты артықшылықтары қандай?

2094-BC02-M02-S басқару шкафындағы осьтер тығыздығын іс жүзінде екі есе арттырады. Бір модуль арқылы екі моторды басқару 2094-PRS қуат шинасындағы алатын орынды азайтып, осьтер саны көп жүйелерге қажетті аппараттық құрамдастардың жалпы санын қысқартады.

Модульге бөлек сыртқы шунт қажет пе?

IAM құрамында рекуперативті энергияны таратуға арналған ішкі шунт резисторы бар. Алайда инерциясы жоғары немесе жылдам тежеу циклдері бар қолданбаларда тұрақты ток шинасындағы артық кернеу ақауларының алдын алу үшін сыртқы 2094-BSP2 немесе соған ұқсас шунт модулі қажет болуы мүмкін.

«Safe Torque Off» функциясын бастапқы күйге келтіру қалай орындалады?

STO функциясы қауіпсіздік коннекторына қосылатын қосарланған арналы 24 VDC сигналын қажет етеді. Қауіпсіздік іске қосылғанда, модуль мотордың шығыс каскадына берілетін қуатты өшіреді. Қауіпсіздік тізбегі қалпына келтірілгеннен кейін, толық қуат қайта қосуды қажет етпей, жетекті қозғалыс контроллері бағдарламалық құралы арқылы қайта іске қосуға болады.

Инженерлік және монтаждау протоколдары

• Қуат шинасын туралау: Модульді орнатқан кезде 2094-PRS түйіспелерінің мінсіз тураланғанына көз жеткізіңіз. Бекіту бұрандаларын 2.26 Nm (20 lb-in) моментімен қатайтыңыз. Тұрақты ток шинасы түйіспелерінің нашар жанасуы жергілікті қызып кетуге және «Bus Undervoltage» қателеріне әкелуі мүмкін.

• Талшықты-оптикалық техникалық қызмет көрсету: SERCOS интерфейсінде сезімтал талшықты-оптикалық кабельдер пайдаланылады. Иілудің ең аз радиусы 25 mm болуын қамтамасыз етіп, барлық коннектор беттерінің таза екенін тексеріңіз. Оптикалық порттардағы шаң «Ring Break» немесе «Communication Lost» ақауларының негізгі себептерінің бірі болып табылады.

• Жерге қосу және потенциалдарды теңестіру: IAM жерге қосу шпилькасынан қосалқы панельге дейін ауыр жүктемеге арналған жерге қосу таспасын пайдаланыңыз. Бұл модуль бүкіл шинаның айнымалы токты тұрақты токқа түрлендіруін басқаратындықтан, энкодердің сезімтал сигналдарына әсер етуі мүмкін ортақ режимдегі кедергілерді сүзу үшін дұрыс жерге қосу өте маңызды.

Инженерлік артықшылықтар

2094-BC02-M02-S өзінің энергияны бөлісу архитектурасымен ерекшеленеді. Ортақ тұрақты ток шинасын құру арқылы ол тежеліп жатқан осьтерге энергияны жеделдеп жатқан осьтер пайдалану үшін қайтадан шинаға беруге мүмкіндік береді. Бұл «Рекуперативті қуатты бөлісу» корпус ішіндегі электр энергиясының жалпы тұтынылуы мен жылу бөлінуін азайтады. 100% цифрлық SERCOS интерфейсімен үйлесуі мотор параметрлерін энкодерден жетекке автоматты түрде жүктеп, қолмен баптау қателерін жояды және жүйені іске қосу уақытын едәуір қысқартады.