Allen-Bradley MPL-A320P-SJ72AA — 200 В-тан 230 В-қа дейінгі айнымалы ток кернеу класы желілерінде жұмыс істейтін дәл қозғалыс жүйелеріне арналған, өнімділігі жоғары, щеткасыз айналмалы сервожетек қозғалтқышы. Бұл синхронды қозғалтқыш Hiperface хаттамасын пайдаланатын кіріктірілген абсолютті бір айналымды энкодер арқылы жылдамдық пен күй контурларын сенімді басқаруды қамтамасыз ететін, реакциясы жоғары атқарушы құрылғы ретінде жұмыс істейді. Шпонкалы білік конфигурациясы және орнату орнында бағытын ауыстыруға болатын SpeedTEC DIN коннекторлары бар бұл қозғалтқыш үйлесімді Kinetix жетек серияларымен жұптастырылғанда механикалық біріктіру кеңістігін азайтып, барынша жоғары динамикалық үдеу қисықтарын қамтамасыз етеді.
Мүмкіндіктер
-
Төмен инерциялы құрылым: Оңтайландырылған ротор конструкциясы жоғары динамикалық әсерді және қарқынды циклдік тапсырмалар үшін жылдам үдеу сипаттамаларын қамтамасыз етеді.
-
Жоғары ажыратымдылықты кері байланыс: Hiperface байланыс хаттамасы арқылы Sin/Cos 1024 цикл/айн ажыратымдылығын қамтамасыз ететін абсолютті бір айналымды энкодер қолданылады, бұл күйді дәл бақылауға мүмкіндік береді.
-
Икемді қосылым: SpeedTEC DIN коннекторының нұсқалары орнату орнында бағдарды ауыстыруға мүмкіндік береді, кеңістікті аз пайдаланып, MP-Series жүйелеріндегі кабельдерді орналастыруды біріздендіреді.
-
Берік қорғаныс қабығы: Негізгі IP50 корпусы ішкі тізбектерді тығыз жабады, ал қоршаған ортадан қорғалған кабельдермен бірге қосымша білік тығыздағышын орнату арқылы IP66 деңгейіне дейін көтеріледі.
-
Метрикалық стандартты фланец: Әмбебап тікелей жалғауды біріктіруге арналған стандартты метрикалық фланец конфигурациясына сәйкес келеді.
Қолданылуы
- Жоғары жылдамдықты pick-and-place электрондық құрастыру және өнеркәсіптік орау машиналарының осьтері.
- Материалдарды өңдеуге арналған автоматтандырылған индекстеу үстелдері және материал берудің дәл машиналық жүйелері.
- Көпосьті үздіксіз басып шығару, кесу және түрлендіру өндірісіне арналған құрылымдар.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Спецификация |
| Өнім сериясы |
MPL төмен инерциялы |
| Құрамдас түрі Қозғалысты басқару |
Айналмалы сервожетек қозғалтқышы |
| Өндіруші |
Allen-Bradley |
| Кернеу класы |
200 В айнымалы ток / 230 В айнымалы ток |
| Жақтау өлшемі |
Frame 3 / Frame 100 = 100 мм |
| Магниттер пакетінің ұзындығы |
20 = 50,8 мм |
| Номиналды жылдамдық |
5000 айн/мин |
| Максималды жылдамдық |
5000 айн/мин |
| Үздіксіз шығыс моменті |
3,05 Н·м |
| Максималды шығыс моменті |
7,91 Н·м |
| Үздіксіз номиналды қуат |
1,3 кВт |
| Кері байланыс түрі |
Абсолютті бір айналымдық түрі |
| Кері байланыс ажыратымдылығы |
Sin/Cos, 1024 цикл/айн ажыратымдылығы |
| Кері байланыс протоколы |
Hiperface протоколы |
| Кілт ойығы бар білік |
Иә |
| Тежегіш конфигурациясы |
Жоқ |
| Білік тығыздағышы |
Жоқ |
| Қозғалтқыш ұшының коннекторы |
SpeedTec DIN (M7 түрі) |
| Қозғалтқышты монтаждау |
Фланецті монтаж, метрлік |
| Ротор инерциясы |
7.8E-05 кг·м2 |
| IP қорғаныс дәрежесі |
IP50 кем емес (білік тығыздағышынсыз); қосымша білік тығыздағышы және герметикалы коннекторлармен IP66 |
| Жұмыс температурасы, макс. |
40 °C макс. |
| Жұмыс температурасы, мин. |
0 °C мин. |
| Сақтау температурасы, макс. |
70 °C макс. |
| Сақтау температурасы, мин. |
-30 °C мин. |
| Салыстырмалы ылғалдылық ауқымы |
5%-дан 95%-ға дейінгі салыстырмалы ылғалдылық |
| Соққы үдеуі (макс.) |
20 g (ұзақтығы 6 мс) |
| Діріл үдеуі (макс.) |
2,5 м/с2 |
| Діріл жиілігі (макс.) |
2000 Гц |
| Салмағы |
3,7 кг |
| Үйлесімді жетек сериялары |
Kinetix 5500, 6200/6500, 6000, 300, 350, 2000, 7000, Ultra 3000 |
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: ЖОҒАРЫ КЕРНЕУ ЖӘНЕ ИНЕРЦИЯЛЫҚ ҚОЗҒАЛЫС ҚАУПІ. Жабдыққа түзетулер енгізбес бұрын, жұптасатын сервожетек панеліне жалғанған барлық кіріс электр қорек желілерінің толық ажыратылғанына, бұғатталғанына және ескерту белгісімен таңбаланғанына көз жеткізіңіз. Айналмалы кинетикалық қуат өрістері қауіпті регенерациялық кернеу тұйық тізбектерін тудырады. Дене қысылып жарақаттанбауы үшін кілт ойығы бар шығыс білігінің құрылымын абайлап ұстаңыз.
1
Концентрлі орналасуды сақтау және радиалды мойынтірекке мерзімінен бұрын түсетін кернеуді болдырмау үшін метрлік фланецті машина монтаж тақтасындағы саңылаулардың үстіне дәл келтіріңіз.
2
Жұптасатын жетек муфтасын кілт ойығы бар білікке тікелей орнатыңыз; ротор өзегіне тимей, бекіту бұрандаларының дұрыс механикалық техникалық талаптарға сай тартылғанына көз жеткізіңіз.
3
Машина интерфейсі майлар, кесу сұйықтықтары немесе жоғары ылғалдылық әсер ететін ортада пайдаланылса, IP66 қорғаныс деңгейін қамтамасыз ету үшін қосымша арнайы білік тығыздағышы жинағын сырғытып орнатыңыз.
4
SpeedTEC DIN кабель жинақтарын біркелкі бағыттап, бекітіңіз және экрандаудың жоғары тұтастықтағы жолдарын қамтамасыз ету үшін механикалық құлыптау коннекторларын орнына сырт етіп бекітіңіз.
5
Электромагниттік кедергі (EMI) мәселелерін азайту үшін қозғалтқыш рамасының корпусы мен жетек шкафының жерге тұйықтау шинасы арасындағы жерге тұйықтау жолдарын тексеріңіз.