ASD-A2-0421-U DELTA ASDA-A2 сериялы жоғары өнімді сервожетек 400 W

Өнімге шолу

 ASD-A2-0421-U (ASDA20421U) — жоғары дәлдік пен жылдамдықты қажет ететін жоғары деңгейлі қозғалысты басқару қолданбаларына арнайы әзірленген, Delta компаниясының премиум ASDA-A2 сериясына жататын жоғары дәлдікті айнымалы ток сервожетегі. Номиналды шығыс қуаты 400 W болатын бұл жетек 220 V бір фазалы қуат көзінде жұмыс істейді. «U» үлгісі —  аналогтік кернеуді басқару мен импульстік сигналдар тізбегінің кірісін қолдайтын жоғары өнімді нұсқа. Сонымен қатар, ол E-CAM (электрондық жұдырықша) функциясын кеңейтілген түрде қолдайды және толық тұйық контурлы басқару мүмкіндігіне ие. Бұл жетек электрондық компоненттерді құрастыру, жартылай өткізгіш пластиналарын өңдеу және микроннан төмен дәлдік негізгі талап болып табылатын медициналық қаптама жабдықтары сияқты ықшам, жоғары жылдамдықты машиналардың маңызды құрамдас бөлігі болып табылады.

Техникалық конфигурация

 ASD-A2-0421-U жетегінің аппараттық архитектурасы 20 биттік ажыратымдылығы бар кері байланыс жүйесін (1 280 000 импульс/айн) өңдейтін жоғары жылдамдықты цифрлық сигнал процессорына негізделген. Бұл «U» үлгісі кірістірілген E-CAM функциясының арқасында күрделі қозғалыс траекторияларын орындауда ерекшеленеді: ол айналмалы қайшыларға немесе ұшып кесу механизмдеріне арналған 720 нүктелі жұдырықша профильдерін жасауға мүмкіндік береді. Бұған қоса, екінші энкодерге арналған арнайы интерфейс толық тұйық контурлы басқаруды қамтамасыз етеді. Соның арқасында жетек машинаның сызықтық шкаласынан немесе сыртқы энкодерден орналасу деректерін тікелей оқып, механикалық люфтті, жылулық ұлғаюды немесе белдіктің созылуын автоматты түрде өтей алады. Сондай-ақ жетек жоғары күшейту параметрлері жылдам әрекет ету үшін қолданылған кезде жүйені тұрақтандыратын кіріктірілген дірілді басу сүзгілерін қамтиды.

Техникалық сипаттамалар

Техникалық жиі қойылатын сұрақтар

U түріндегі үлгідегі «толық тұйық контур» қолдауының қандай артықшылығы бар?

Стандартты серво жүйелерінде энкодер қозғалтқышта орналасады, сондықтан муфта немесе белдік сырғып кетсе де, жетек жүктеме қажетті орында тұр деп есептейді.  ASD-A2-0421-U нақты машина сырғымағына орнатылған сызықтық шкалаға қосыла алады. Механикалық люфт салдарынан 0,05 mm қате пайда болса, жетек оны екінші энкодер арқылы анықтап, нақты жүктеменің дәл нысанаға жетуін қамтамасыз ету үшін қозғалтқыштың орнын түзетеді.

Бұл жетекте E-CAM функциясы қалай жұмыс істейді?

E-CAM механикалық жұдырықшаның қозғалысын бағдарламалық құрал арқылы модельдеуге мүмкіндік береді. Әр миллисекунд сайын синхрондалған орындарды есептеу үшін күрделі PLC кодын пайдаланудың орнына, жұдырықша кестесін жетекке жүктейсіз. Содан кейін жетек негізгі сигналды (импульстен немесе басқа қозғалтқыштан) бақылап, қисықты ішкі түрде орындайды. Бұл желі арқылы басқаруға қарағанда қозғалысты әлдеқайда бірқалыпты әрі әрекет ету жылдамдығын жоғары етеді.

Бұл жетек ASDA-B2 сериялы қозғалтқыштармен үйлесімді ме?

Жетек көптеген ECMA сериялы қозғалтқыштармен физикалық тұрғыдан жұмыс істей алғанымен, 20 биттік энкодердің кері байланысын пайдалану үшін A2 сериялы қозғалтқыштарға оңтайландырылған. Оны ажыратымдылығы төмен қозғалтқыштармен пайдалану жетектің дірілді басудың озық функциялары мен жоғары күшейту мүмкіндіктерін тиімді қолдану қабілетін шектеуі мүмкін.

Инженерлік және орнату нұсқаулығы

• Екінші энкодерді жалғау: толық тұйық контурлы басқаруды енгізген кезде сыртқы шкала немесе энкодер сигналының экрандалғанын және қозғалтқыштың қуат кабельдерінен бөлек жүргізілгенін қамтамасыз етіңіз. Екінші энкодер кірісі үшін CN6 портын пайдаланыңыз. Сигнал тұрақсыз болса, кедергіге жоғары төзімділікті сақтау үшін дифференциалды сигналдың (A, /A, B, /B) қолданылғанын тексеріңіз.

• Импульстік кіріс сигналы: жоғары жылдамдықпен позициялау үшін контроллерден жетектің CN1 интерфейсіне Line Driver шығысын пайдаланыңыз. Бұл импульс жиілігін 4 MHz-ке дейін жеткізуге мүмкіндік береді және жылдамдықты жоғалтпай қозғалтқыштың 20 биттік ажыратымдылығын толық пайдалануға қажет.

• Жылуды тарату: 400 W жетек ықшам (ені 60 mm). Бірнеше құрылғыны қатар орнатқанда, жетектердің арасында көлденең бағытта кемінде 10 mm орын қалдырыңыз немесе салқындатқыш желдеткіш пайдаланыңыз. Бұл әсіресе жетектер температурасы 45 Celsius ортада жоғары жұмыс циклдерімен жұмыс істеген кезде «Overheat» (AL006) ақауларының алдын алады.