ASD-A2-0721-E DELTA ASDA-A2 сериялы жоғары өнімді 750 W сервожетегі

Өнімге шолу

ASD-A2-0721-E (ASDA20721E) — Delta компаниясының өнімділігі жоғары ASDA-A2 сериясындағы 750 Вт айнымалы ток сервожетегі. 220 В бір фазалы немесе үш фазалы орталарда қозғалысты дәл басқаруға арналған «E» үлгісі кіріктірілген EtherCAT байланыс интерфейсімен жабдықталған арнайы нұсқа болып табылады. Бұл жетекті ДК негізіндегі немесе арнайы EtherCAT мастер-контроллері басқаратын күрделі, синхрондалған көпосьті жүйелерде жоғары жылдамдықты slave түйіні ретінде пайдалануға мүмкіндік береді. Электрондық жұдырықша (E-CAM) профильдері, жоғары ажыратымдылықты энкодерді қолдау және қос контурлы басқару сияқты озық мүмкіндіктері арқасында ASD-A2-0721-E жоғары жылдамдықты орау, автоматтандырылған құрастыру және жартылай өткізгіштерді өңдеу жабдықтарына арналған өнеркәсіптік стандарт болып табылады.

Техникалық конфигурация

ASD-A2-0721-E Industry 4.0 талаптарына сай жобаланған. EtherCAT интерфейсі ең аз 250 $\mu s$ цикл уақытындағы CoE (CANoverEtherCAT) протоколын қолдайды, бұл мастер командаларына дерлік лезде жауап беруді қамтамасыз етеді. Жетек 20 биттік кері байланыс ажыратымдылығын (1 280 000 импульс/айн) қолдайды, осылайша жоғары дәлдікті өңдеуге және төмен жылдамдықтағы тұрақты жұмысқа қажетті бірқалыптылықты қамтамасыз етеді. Сондай-ақ оған Full-Closed Loop Control үшін қосалқы энкодер интерфейсі енгізілген, бұл жетекке механикалық люфтті жою үшін позиция деректерін тікелей сызықтық шкаладан оқуға мүмкіндік береді. Кіріктірілген дірілді басу және ойық сүзгілері механикалық резонансты автоматты түрде анықтап, бейтараптандырады, сондықтан күшейту коэффициенттері жоғары болғанда да тұрақты жұмыс сақталады.

Техникалық сипаттамалар

Техникалық жиі қойылатын сұрақтар

«E» типті EtherCAT моделінің нақты артықшылықтары қандай?

EtherCAT интерфейсі дәстүрлі импульстік тізбек немесе Modbus арқылы басқарумен салыстырғанда деректерді өткізу қабілеті мен синхрондау деңгейін айтарлықтай арттырады. Ол «Distributed Clock» (DC) синхрондауын қамтамасыз етеді, соның арқасында көпосьті машинадағы барлық осьтер дәл бір микросекундта қозғалады. Бұл жоғары жылдамдықтағы контур бойымен қозғалыс пен үйлестірілген қозғалыс үшін аса маңызды.

ASD-A2-0721-E EtherCAT арқылы E-CAM функцияларын орындай ала ма?

Иә. Мастер-контроллер әдетте траекторияларды басқарғанымен, ASD-A2-0721-E ішкі E-CAM кестелерін сақтай алады. Бұл «Flying Shear» немесе «Rotary Cut» қолданбаларында өте тиімді, өйткені жетек EtherCAT мастері берген позицияға негізделген күрделі slave қисығын орындай алады, осылайша желідегі байланыс жүктемесін азайтады.

Бұл жетекті үшінші тараптың EtherCAT мастер-контроллерімен пайдалануға бола ма?

Иә. Delta компаниясының A2-E сериясы стандартты CiA402 жетек профиліне сәйкес келеді. Сондықтан ол әртүрлі EtherCAT мастер-контроллерлерімен, соның ішінде Beckhoff (TwinCAT), OMRON (Sysmac) және арнайы EtherCAT стектері қолданылатын ДК негізіндегі контроллерлермен үйлесімді.

Инженерлік және орнату нұсқаулығы

• EtherCAT кабельдері: Тұрақты жоғары жылдамдықты байланыс үшін 5e санатты (немесе одан жоғары) экрандалған бұралған жұпты (SF/UTP) кабельдерді пайдаланыңыз. Түйіндер арасындағы кабель ұзындығы 100 метрден аспауын қадағалаңыз. EtherCAT тізбекті топологиясын сақтау үшін «IN» және «OUT» порттарын әрқашан дұрыс пайдаланыңыз.

• Люфтті өтеу: Егер жүйеңізде люфті бар редуктор немесе бұрандалы беріліс пайдаланылса, Full-Closed Loop интерфейсін қолданыңыз. Сызықтық шкаланы CN6 портына қосыңыз. Бұл жетекке жылдамдықты басқару үшін мотор энкодерін, ал соңғы позицияны тексеру үшін сызықтық шкаланы пайдалануға мүмкіндік береді, осылайша 750 W шығыс қуаты жүктеме қажет ететін жерге дәл беріледі.

• Жерге қосу және шу: EtherCAT жоғары жиілікті шуға сезімтал болғандықтан, жетектің жерге қосылған металл монтаж тақтасына орнатылғанына көз жеткізіңіз. Мотордың қуат кабелі экрандалған болуы керек, ал Ethernet телеграммаларына EMI кедергі келтірмеуі үшін экран жетектің жанындағы жерге қосу тақтасына 360° қысқышпен бекітілуі тиіс.