ASD-A2-0721-M DELTA ASDA-A2 сериялы жоғары өнімді сервожетек 750 W

Өнімге шолу

 ASD-A2-0721-M (ASDA20721M) — жоғары дәлдік пен қозғалысты толық басқаруды қажет ететін қолданбаларға арналған Delta компаниясының премиум ASDA-A2 сериясындағы қуаты 750 W айнымалы ток сервожетегі. Бұл жетек жоғары деңгейлі автоматтандыру жүйелерінде кең қолданылады және механикалық жүйенің жылдам әрі тұрақты жұмысын қамтамасыз ету үшін 1 кГц-ке дейінгі жоғары жылдамдықты жиілік сипаттамасына ие. «M» типті модель кіріктірілген CANopen байланыс интерфейсімен және жетілдірілген PR (Position Register) режимімен ерекшеленеді. Бұл режим сыртқы импульс генераторын үнемі қолданбай-ақ, траекторияны ішкі жоспарлауға мүмкіндік береді. 20 биттік кері байланысы және толық тұйық контурлы басқару мүмкіндіктері арқасында ол CNC станоктарына, жоғары жылдамдықты таңбалауға және дәл электрондық жинақтауға өте қолайлы.

Техникалық конфигурация

 ASD-A2-0721-M субмикрондық дәлдікке арналған жоғары өнімді цифрлық архитектура негізінде жасалған. Ол 20 биттік ажыратымдылығы бар энкодерді (бір айналымға 1 280 000 импульс) қолдайды, бұл өте бірқалыпты қозғалыс пен жоғары жылдамдықта орналастыруға қажетті ажыратымдылықты қамтамасыз етеді. Жетекте толық тұйық контурлы басқаруға арналған қосымша энкодер интерфейсі бар. Ол жүйеге механикалық люфтіні немесе беріліс жүйесіндегі жылулық ұлғаюды өтеу үшін екінші кері байланыс сигналын (мысалы, сызықтық шкала сигналын) оқуға мүмкіндік береді. Сонымен қатар, автоматты ойықтық сүзгілерді қамтитын дірілді басудың жетілдірілген алгоритмдері механикалық резонансты тиімді түрде бейтараптандырып, күшейту коэффициенттерін арттыруға және орнығу уақытын қысқартуға мүмкіндік береді.

Техникалық сипаттамалар

Техникалық жиі қойылатын сұрақтар

PR (Position Register) режимінің нақты мақсаты қандай?

PR режимі пайдаланушыға 64-ке дейінгі позиция пәрмендерінің жинағын тікелей жетектің ішкі жадына бағдарламалауға мүмкіндік береді. Оларға нүктеден нүктеге орын ауыстыру, бастапқы позицияға қайтару процедуралары және жылдамдықты өзгерту әрекеттері кіруі мүмкін. Бұл PLC жүктемесін азайту үшін өте тиімді, себебі жетек күрделі қозғалыс тізбектерін тұрақты жоғары жылдамдықты импульстер ағынының орнына қарапайым цифрлық кіріс сигналдары арқылы іске қоса алады.

«Нақты уақыттағы Capture және Compare» функциялары жоғары жылдамдықты желілерге қандай пайда береді?

Capture функциясы цифрлық кіріс іске қосылған сәттегі қозғалтқыштың нақты позициясын (5 $\mu s$ шегінде) жазуға мүмкіндік береді, мысалы, позициялау датчигі іске қосылған кезде. Compare функциясы кейін белгілі бір мақсатты позицияда жоғары жылдамдықты шығысты іске қоса алады. Бұл механикалық кідірісті барынша азайту қажет болатын дәл таңбалау және жоғары жылдамдықты кесу процестері үшін өте маңызды.

Толық тұйық контурлы басқаруды қашан енгізу керек?

Қозғалтқыш пен соңғы жүктеме арасында механикалық ажырау болған жағдайда, мысалы, ұзын жүрісті бұранда немесе белдікпен қозғалатын үстел қолданылғанда, толық тұйық контурлы басқару ұсынылады. Сызықтық шкаланы жетектің CN6 портына жалғау арқылы  ASD-A2-0721-M механикалық жүйедегі кез келген дәлсіздікті немесе «бос жүрісті» түзете алады. Осылайша белдіктің созылуына немесе тісті берілістің тозуына қарамастан, жүктеме нақты мақсатты позицияға жетеді.

Инженерлік және орнату жөніндегі нұсқаулық

• CANopen желісін баптау: ASD-A2-0721-M құрылғысын CANopen желісінде пайдаланған кезде магистральдық желінің соңына 120 Ом терминалдаушы резистор орнатылғанына көз жеткізіңіз. Сигнал тұтастығын сақтау үшін, әсіресе жоғары кернеулі қозғалтқыш кабельдерімен қатар жүргізілгенде, сапалы экрандалған бұралған жұпты кабельдерді (SF/UTP) пайдаланыңыз.

• Дірілді басуды реттеу: «Auto-Tuning» циклін орындау үшін ASDA-Soft конфигурациялау бағдарламалық жасақтамасын пайдаланыңыз. Жетек механикалық жүйеңіздің резонанстық жиілігін автоматты түрде анықтап, ойықтық сүзгілерді қолданады. Төмен жиілікті тербелісі бар машиналарда жылдам тоқтаудан кейін жүктемені тұрақтандыру үшін «Low-frequency vibration suppression» параметрін пайдаланыңыз.

• Жерге қосу және шу: «Encoder Error» немесе «Communication Error» ақауларын болдырмау үшін жетек жерге қосылған металл монтаждық тақтаға орнатылғанына көз жеткізіңіз. Жетектің жоғары жиілікті PWM коммутациясы тудыратын электромагниттік кедергілерді (EMI) басу үшін қозғалтқыштың қуат кабелі экранын жерге қосу тақтасына 360° бойынша қысып бекіту керек.