B&R X20DC1196 X20 жоғары жылдамдықты есептегіш интерфейс модулі

Жүйенің функционалдық сипаттамасы

 B&R X20DC1196 (X20DC1196)  - модульдік B&R X20 автоматтандыру платформасына арналған жоғары жылдамдықты цифрлық есептегіш және энкодер интерфейсі модулі. Айналмалы баспа машиналары, жоғары жылдамдықты сұрыптау желілері және дәл кесуге арналған ұшқыр аралар сияқты жоғары жылдамдықты өндірістік жүйелерде жиі қолданылатын бұл модуль позицияны бақылау құрылғыларынан келетін жылдам импульс тізбектерін қабылдайды. Жоғары жиілікті бастапқы электр импульстерін тікелей шкаф деңгейінде нақты уақыттағы позиция деректеріне түрлендіру арқылы модуль бақылау кідірістерін азайтып, күрделі қозғалыс жүйелерінің толық синхронды жұмысын қамтамасыз етеді.

Сигналдарды өңдеу және энкодер мүмкіндіктері

Бұл арнайы енгізу/шығару модулінде ең жоғары кіріс жиілігі 600 kHz болатын 5 V дифференциалды энкодер сигналдарын (мысалы, RS422) өңдеуге қабілетті арнайы жоғары жылдамдықты кіріс арнасы бар. Модуль ішкі өңдеу логикасы мен оқшаулау тізбектерін қоректендіру үшін номиналды 24 VDC жүйелік шинасымен жұмыс істейді. Жоғары жиілік шегі оның жоғары ажыратымдылықты инкременттік энкодерлермен тікелей жұмыс істеуіне мүмкіндік береді, соның арқасында ауыр машиналардағы жылдам үдеу кезеңдерінде де жылдамдық пен позиция туралы дәл кері байланыс қамтамасыз етіледі.

Техникалық сипаттамалар матрицасы

Өнеркәсіптік техникалық қызмет көрсету және жиі қойылатын сұрақтар

600 kHz кіріс жиілігі шегінен асып кетудің салдары қандай?

600 kHz номиналды ең жоғары жиіліктен асып кету ішкі сигналдың әлсіреуіне әкеліп, модульдің жекелеген импульстерді есептемей қалуына себеп болады. Жабық контурлы қозғалыс жүйелерінде бұл жиналмалы позициялау қателеріне және осьтің ығысуына әкеледі. Әрдайым энкодер импульстерінің ең жоғары жиілігін мына формуламен есептеңіз: Max RPM көбейтілген Pulses Per Revolution (PPR), 60-қа бөлінген, нәтиже 600 kHz мәнінен айтарлықтай төмен болуы тиіс.

Стандартты 24 V бірполярлы жақындау датчигін осы 5 V энкодер кірісіне қосуға бола ма?

Жоқ. X20DC1196 кіріс тізбегі төмен кернеулі 5 V сигналдарына арнайы калибрленген. 24 V жоғары деңгейлі импульстік сигналды энкодер клеммасына тікелей қосу кірісті кондициялайтын оптопарлардың бірден термиялық істен шығуына әкеледі. 24 V датчик сигналдары үшін 24 VDC кірістеріне арналған стандартты X20 жоғары жылдамдықты есептегіш модулін пайдаланыңыз.

Тізімде тек 1 кіріс арнасы көрсетілгенде, модуль бағытты анықтауды қалай жүзеге асырады?

1 кіріс арнасы деген белгі бір толық энкодер интерфейс ұяшығын білдіреді. Бұл интерфейсте дифференциалды A, B және қосымша R (Z индексі) импульстік сигналдарын бір уақытта қабылдайтын бірнеше қосалқы кіріс бар, осылайша позиция мен жылдамдықты екі бағытта дәл бақылау үшін толық квадратуралық декодтау қамтамасыз етіледі.

Нысанда іске қосу және сымдарды қосу жөніндегі нұсқаулық

• Дифференциалды сигнал экранын жерге қосу: 5 V энкодер желілерін тұтас өрілген экраны бар бұралған жұп кабельдер арқылы қосыңыз. Экранды модуль жағында арнайы X20 төмен импедансты экран қысқышы жинағы арқылы жерге қосыңыз. Экранды клеммалық қалыпқа дейін үзбей сақтау 600 kHz жоғары жиілікті сигналдарды қозғалтқыштың қуат кабельдері тудыратын айналадағы электромагниттік кедергілерден қорғайды.

• Ұзын желілердегі кернеу түсуін болдырмау: 5 V сигналдарын 10 метрден асатын қашықтыққа жүргізген кезде кернеу деңгейін тікелей модуль клеммаларында бақылаңыз. Жоғары жылдамдықты кіріске сенімді ауысу үшін таза, әлсіремеген 5 V сигнал қажет. Желінің кедергісі салдарынан кернеудің қатты түсуін болдырмау үшін энкодерді қоректендіру желілерінде қимасы үлкенірек мыс сымды пайдаланыңыз.

• Модульді туралау және DIN рейкасына жинау: X20DC1196 модулін артқы панельге бекітпес бұрын, X20 базалық модуліндегі құлыптау сырғытпасының толық ашық екеніне көз жеткізіңіз. Электрондық блокты орнына нық басып, сырт еткен дыбыс шыққанша орнатыңыз, содан кейін механикалық құлыпты іске қосыңыз. Бұл ішкі артқы панель шинасымен тұрақты түйісуді қамтамасыз етіп, жұмыс кезінде деректердің үзік-үзік жоғалуына жол бермейді.