B&R X20DC1196 X20 жоғары жылдамдықты санауыш интерфейсінің модулі

Жүйенің функционалдық сипаттамасы

 B&R X20DC1196 (X20DC1196) — модульдік B&R X20 автоматтандыру платформасына арналған жоғары жылдамдықты цифрлық есептегіш және энкодер интерфейсі модулі. Ол айналмалы баспа машиналары, жылдам сұрыптау желілері және дәл ұшып кесетін аралар сияқты жоғары жылдамдықты өндірістік жүйелерде жиі қолданылады. Бұл модуль позицияны бақылау құрылғыларынан келетін жылдам импульс тізбектерін қабылдайды. Жоғары жиілікті бастапқы электр импульстерін тірек деңгейінде нақты уақыттағы позиция деректеріне тікелей түрлендіру арқылы модуль бақылау кідірістерін азайтып, күрделі қозғалыс жүйелерінің толық синхрондалуын қамтамасыз етеді.

Сигналдарды өңдеу және энкодер мүмкіндіктері

Бұл арнайы енгізу/шығару модулінде максималды 600 кГц кіріс жиілігінде 5 В дифференциалды энкодер сигналдарын (мысалы, RS422) өңдей алатын арнайы жоғары жылдамдықты кіріс арнасы бар. Модуль ішкі өңдеу логикасы мен оқшаулау схемаларын қоректендіру үшін номиналды 24 VDC жүйелік шинасымен жұмыс істейді. Жоғары жиілік шегі оны жоғары ажыратымдылықты инкременттік энкодерлермен тікелей интерфейстеуге мүмкіндік береді, осылайша ауыр машиналар жылдам үдеу кезеңдерінде де жылдамдық пен позиция туралы дәл кері байланыс қамтамасыз етіледі.

Техникалық сипаттамалар матрицасы

Өнеркәсіптік техникалық қызмет көрсету және жиі қойылатын сұрақтар

600 кГц кіріс жиілігінің шегінен асып кетудің салдары қандай?

600 кГц номиналды максималды жиілігінен асып кету ішкі сигналдың әлсіреуіне әкеліп, модульдің жекелеген импульстерді есептемей қалуына себеп болады. Жабық контурлы қозғалыс жүйелерінде бұл позициялау қателерінің жиналуына және осьтің ығысуына әкеледі. Максималды энкодер импульс жиілігін мына формуламен есептеңіз: максималды RPM көбейтілген айналымдағы импульстер санына (PPR), 60-қа бөлінеді. Нәтиже 600 кГц мәнінен айтарлықтай төмен болуы тиіс.

Стандартты 24 В біржақты жақындау датчигін осы 5 В энкодер кірісіне қосуға бола ма?

Жоқ. X20DC1196 кіріс тізбегі төмен кернеулі 5 В сигналдарына арнайы калибрленген. 24 В жоғары деңгейлі импульстік сигналды энкодер терминалына тікелей қосу кірісті сәйкестендіретін оптокоуплерлердің бірден термиялық істен шығуына әкеледі. 24 В датчик сигналдары үшін 24 VDC кірістеріне арналған стандартты X20 жоғары жылдамдықты есептегіш модулін пайдаланыңыз.

Тізімде тек 1 кіріс арнасы көрсетілген болса, модуль бағытты анықтауды қалай жүзеге асырады?

1 кіріс арнасы бір толық энкодер интерфейсі ұяшығын білдіреді. Бұл интерфейсте дифференциалды A, B және қосымша R (Z индексі) импульстік сигналдарын бір уақытта қабылдайтын бірнеше ішкі кіріс бар. Осылайша екі бағыттағы позиция мен жылдамдықты дәл бақылау үшін толық квадратуралық декодтау орындалады.

Нысанда іске қосу және сымдарды қосу жөніндегі нұсқаулар

• Дифференциалды сигнал экранын жерге қосу: 5 В энкодер желілерін жалпы өрілген экран қабы бар бұралған жұп кабельдер арқылы қосыңыз. Экранды модуль жағында арнайы X20 төмен импедансты экран қысқышы жинағы арқылы жерге қосыңыз. Экранды терминалдық блокқа дейін үзбей сақтау 600 кГц жоғары жиілікті сигналдарды қозғалтқыштың қуат кабельдері тудыратын қоршаған электромагниттік кедергілерден қорғайды.

• Ұзын желілердегі кернеу түсуінің алдын алу: 5 В сигналдарын 10 метрден асатын қашықтыққа тартқанда, кернеу деңгейін тікелей модуль терминалдарында бақылаңыз. Жоғары жылдамдықты кіріс сенімді ауысу үшін таза, әлсіремеген 5 В сигналын қажет етеді. Желінің кедергісінен кернеудің қатты түсуіне жол бермеу үшін энкодерді қоректендіру желілерінде қимасы үлкенірек мыс сымды пайдаланыңыз.

• Модульді туралау және DIN рейкасына жинау: X20DC1196 модулін артқы панельге бекітпес бұрын, X20 базалық модуліндегі бекіткіш сырғытпаның толық ашық екеніне көз жеткізіңіз. Электрондық блокты орнына нық басып, сырт етіп бекітілгенше орнатыңыз, содан кейін механикалық құлыпты іске қосыңыз. Бұл ішкі артқы панель шинасымен тұрақты жанасуды қамтамасыз етіп, жұмыс кезінде деректердің үзілісті жоғалуына жол бермейді.