Техникалық шолу және қолданба архитектурасы
X20DC137A (X20 DC 137A) — B&R X20 жүйесінің топологиясына арналған жоғары жылдамдықты цифрлық есептегіш модулі. Күрделі позициялау, жылдамдықты бақылау және қозғалысты басқару инфрақұрылымы үшін арнайы әзірленген бұл модуль бір 24 VDC ABR инкременттік энкодеріне арналған автоматтандырылған интерфейсті біріктіреді. Ол 300 кГц максималды кіріс жиілігімен жұмыс істейді және кеңістіктік ажыратымдылықты оңтайландыру үшін 4 еселік есептеу алгоритмін қолданады.
Меншікті NetTime аппараттық платформасы арқылы детерминирленген уақыт функцияларын орындай отырып, X20DC137A жылдамдықты дәл есептеу және уақыт белгісін қою мүмкіндіктерін ұсынады. Бұл жергілікті өңдеу негізгі контроллерге түсетін жүктемені едәуір азайтады, сондықтан модуль металл қалыптау, қағазды өңдеу және жоғары жылдамдықты CNC өңдеу сияқты талаптары жоғары салаларда джиттер мен операциялық кідірісті азайту үшін маңызды құрал болып табылады.
Кіріс механикасы және ішкі өңдеу
Бұл модуль сигналдың ақауларын, мысалы, үзілген сымдарды немесе күтпеген фазалық ығысуларды анықтау үшін энкодерді белсенді бақылау функциясымен жабдықталған және ішкі диагностикалық регистрлерді дереу жаңартады. Физикалық интерфейс стандартты IEC/EN 61131-2 өнеркәсіптік талаптарына сәйкес 1-типті түсіргіш ретінде конфигурацияланған симметриялық 24 VDC кіріс тізбегін қамтиды.
Модульде бағдарламалық құрал арқылы конфигурацияланатын, 16 биттік және 32 биттік деректер құрылымдарын қолдайтын ішкі есептегіштер бар. Бұл үздіксіз жоғары жылдамдықты жұмыс кезінде регистрдің асып кетуіне немесе толып кетуіне жол бермей, кең өлшеу ауқымдарын үздіксіз бақылауға мүмкіндік береді.
Физикалық конфигурация және жұмыс параметрлері
| Техникалық сипаттама параметрі |
Қатысты техникалық деректер |
| Модель |
X20DC137A |
| Бренд |
B&R (Automation) |
| Шыққан елі |
Австрия |
| Интерфейс мүмкіндігі |
1 ABR инкременттік энкодері (24 V симметриялық) |
| Номиналды кіріс кернеуі |
24 VDC (-15% / +20%) |
| Кіріс тізбегінің архитектурасы |
Түсіргіш, EN 61131-2 стандарты бойынша 1-тип |
| Кіріс тогының тұтынылуы |
24 VDC кезінде шамамен 3,3 мА |
| Максималды кіріс жиілігі |
300 кГц |
| Есептегіш өлшемінің шектері |
16 бит немесе 32 бит (бағдарламалық құрал арқылы таңдалады) |
| Салыстырмалы ылғалдылық шектері |
5–95%, конденсациясыз (пайдалану/сақтау/тасымалдау) |
| Тасымалдау салмағы |
2,0 кг |
Пайдалану және қолдау бойынша жиі қойылатын сұрақтар
Біріктірілген NetTime функциясы жоғары жылдамдықты операциялардағы дәлдікті қалай арттырады?
NetTime функциясы орталық желі мастеріне тікелей синхрондалған жергілікті аппараттық сағаттарды қолданады. X20DC137A есептегіш позициясын тіркеп, асинхронды желілік циклге тәуелсіз түрде микросекунд деңгейінде дәл уақыт белгісін жазады. Бұл деректерді беру кідірістерінің позицияны өлшеу қателерін туындатуына жол бермейді.
Құрылымдық ақаулардың қандай түрлері энкодерді бақылау дабылын іске қосады?
Бақылау логикасы дифференциалдық желілерден келетін кіріс сигналдарының құрылымдық тұтастығын белсенді түрде тексереді. A, B немесе R арналарының кез келгенінде желінің үзілуі, сигналдың әлсіреуі немесе жарамсыз фазалық күйлер орын алса, модуль күй регистрінде диагностикалық қате битін орнатады және дереу қорғау процедураларын іске қосу үшін қате жарықдиодын жағады.
Неліктен ықшам электрондық компонент үшін жүйеде 2,0 кг тасымалдау салмағы көрсетілген?
2,0 кг сипаттамасы халықаралық тасымалдау қаптамасына қатысты. Оның құрамына электростатикалық разрядтан (ESD) қорғайтын берік экрандау, көп қабатты құрылымдық картон төсемі және жаһандық жүк тасымалдау кезінде жоғары жиілікті энкодер интерфейстерін механикалық соққылардан немесе электр өрістерінен қорғауға арналған толық орнату нұсқаулықтары кіреді.
Алаңдағы сымдарды жалғау және іске қосу бойынша маңызды талаптар
-
Дифференциалдық сигнал тұтастығы және кабельдерді жүргізу: Энкодер желілерін әрдайым жоғары кернеулі қозғалтқыш қуаты желілерінен немесе жиілікті түрлендіргіш (VFD) шығыстарынан бөлек, арнайы кабельдік арна арқылы жүргізіңіз. A, B және R арналары бойынша сигнал сапасын сақтау әрі жоғары жиілікті шудың енуіне жол бермеу үшін сапалы бұралған жұпты экрандалған кабельдерді пайдаланыңыз.
-
Экранды жерге қосу қосылымдары: Энкодер кабелінің сыртқы мыс өрімді экранын клеммалық шкаф ішіндегі жерге қосу шинасына тікелей жалғаңыз. Берік жанасу бетін қамтамасыз ету үшін кедергісі төмен жерге қосу қысқыштарын пайдаланыңыз, осылайша индукцияланған электромагниттік кедергілер модуль электроникасына жетпей, тікелей жерге бағытталады.
-
Қоршаған ортадағы конденсацияны болдырмау: Температурасы өзгеріп тұратын қондырғыларда қоршаған ортаның салыстырмалы ылғалдылығы конденсациясыз 5–95% шегінде қатаң сақталуы үшін шкафты тұрақты жылытыңыз немесе желдетіңіз. Клемма түйреуіштеріндегі конденсация микротұйықталуларға әкеліп, 300 кГц есептегіш тізбектеріндегі сигналдың бұрмалануын тудыруы мүмкін.