B&R X20DC4395 энкодер және санау модулі

Өнімге шолу

X20DC4395 (X20DC4395) — B&R X20 автоматтандыру сериясындағы әмбебап цифрлық есептегіш және энкодер интерфейсінің модулі. Күрделі қозғалысты басқару және сигналдарды жоғары жылдамдықпен қабылдау үшін әзірленген бұл модуль бірнеше жұмыс режимін, соның ішінде SSI (синхронды тізбекті интерфейс) абсолюттік энкодерлерін, инкременттік AB энкодерлерін, оқиғалар есептегіштерін және импульс енін модуляциялау (PWM) сигналдарын генерациялауды қолдайды. Осы жоғары дәлдікті функцияларды бір модульдік блокқа біріктіре отырып, X20DC4395 робот техникасы, CNC өңдеу және автоматтандырылған құрастыру желілері сияқты талаптары жоғары өнеркәсіптік қолданбаларға қажетті наносекундтық деңгейдегі синхрондауды сақтай отырып, машина жасаушыларға басқару шкафындағы орынды оңтайландыруға мүмкіндік береді.

Техникалық конфигурация

Модуль конфигурациялаудың жоғары икемділігін ұсынады, бұл пайдаланушыларға нақты қолданба талаптарына сай бағдарламалық орта арқылы аппараттық құралдың жұмысын анықтауға мүмкіндік береді:

• Энкодер интерфейстері: 2 SSI абсолюттік энкодерін (24 В), 2 AB инкременттік энкодерін (24 В) немесе 4 AB инкременттік энкодерін (24 В) қолдайды.
• Есептегіш/PWM режимдері: 8-ге дейін тәуелсіз оқиғалар есептегішіне немесе 4 PWM шығыс арнасына конфигурацияланады.
• Уақытты өлшеу: негізгі процессор циклінің уақытына тәуелсіз оқиғаларды жоғары дәлдікпен белгілеуді және аралықтарды бақылауды қамтамасыз ететін арнайы жергілікті уақыт өлшеу функцияларын қамтиды.
• Сигналдармен үйлесімділік: 24 В сигнал деңгейлерімен толық үйлесімді, бұл электрлік кедергілер деңгейі жоғары өнеркәсіптік орталарда шудан сенімді қорғанысты қамтамасыз етеді.

Техникалық сипаттамалар

Жиі қойылатын сұрақтар

PWM функциясы мен энкодер кірістерін бір уақытта пайдалана аламын ба?

X20DC4395 модулінің жұмыс режимдері B&R бағдарламалық жасақтамасында таңдалған конфигурация профиліне байланысты бір-бірін жоққа шығарады. Жобаны бастапқы конфигурациялау кезінде нақты режимді (мысалы, SSI немесе PWM) таңдауыңыз керек.

Жергілікті уақытты өлшеу функцияларын пайдаланудың артықшылығы қандай?

Жергілікті уақытты өлшеу модульге оқиғаларды немесе сигнал ауысуларын PLC сканерлеу циклінен жоғары уақыт ажыратымдылығымен тіркеуге мүмкіндік береді. Бұл жоғары жылдамдықпен сұрыптау немесе позицияны дәл бекіту сияқты қолданбаларда жоғары дәлдікті қамтамасыз етеді.

Бұл модульге SSI энкодерлері үшін сыртқы сигналды кондициялау қажет пе?

Жоқ, X20DC4395 24 В SSI абсолюттік энкодерлерімен тікелей жұмыс істеуге арналған, сондықтан аралық сигнал кондиционерлері немесе деңгей түрлендіргіштері қажет емес.

Орнату және пайдалану жөніндегі нұсқаулар

• Экрандау талаптары: энкодер сигналдары электромагниттік кедергілерге (EMI) сезімтал болғандықтан, әрдайым экрандалған бұралған жұп кабельдерді пайдаланыңыз. Экранның шкафқа кіретін нүктеде 360 градус жанасуды қамтамасыз ететін EMC кабельдік енгізбелері арқылы арнайы жерге қосу шинасына жалғанғанына көз жеткізіңіз.
• Кабель ұзындығы: жоғары жиілікті AB инкременттік энкодер сигналдары үшін кабель ұзындығын 20 метрден аз шектеңіз. Ұзынырақ желілер қажет болса, сигнал кернеуінің түсуі модульдің белгіленген рұқсат етілген шектерінде қалатынына көз жеткізіңіз.
• Жерге қосу және шу: есептегіш функцияларының дәлдігін сақтау үшін энкодер корпусы мен машина қаңқасы арасында кедергісі төмен жерге қосу жолын қамтамасыз етіңіз. Энкодер сигналдарының кабельдерін жоғары кернеулі қозғалтқыштың қорек сымдарымен немесе жиілік түрлендіргішінің шығыс кабельдерімен қатар жүргізбеңіз.