B&R X20IF1072 X20 CAN шинасының интерфейс модулі

Өнімге шолу

 X20IF1072 (X20IF1072) — B&R X20 жүйесіне арналған, өнеркәсіптік далалық құрылғылардың кең ауқымымен жоғары жылдамдықты детерминдік байланысты қамтамасыз ететін арнайы CAN шинасы интерфейсінің модулі. Өнеркәсіптік стандартқа сай SJA 1000 контроллерімен жабдықталған бұл модуль X20 PLC жүйелеріне CAN негізіндегі датчиктермен, атқарушы құрылғылармен және қозғалтқыш жетектерімен үздіксіз интерфейс құруға мүмкіндік береді. Ол сенімді әрі ұзақ қашықтықтағы байланыс қажет болатын мобильді автоматтандыруда, арнайы көлікті басқаруда және үлестірілген өнеркәсіптік желілерде әсіресе тиімді.  X20IF1072 деректердің  $1000$ м-ге дейінгі қашықтықта жоғары тұтастығын қамтамасыз етеді, сондықтан ірі құрастыру желілері мен технологиялық автоматтандыру блоктары үшін маңызды құрамдас болып табылады.

Техникалық конфигурация

Модуль архитектурасы жоғары жылдамдықты тізбекті деректер алмасуына және физикалық деңгейдің сенімділігіне оңтайландырылған.

• SJA 1000 контроллері: Шинадағы арбитраж бен қателерді өңдеуді басқару үшін өнімділігі жоғары дербес CAN контроллерін пайдаланады, осылайша бұл міндеттер жүйелік процессорға жүктелмейді.

• Кіріктірілген терминатор: Сигнал импедансының дұрыстығын қамтамасыз ету үшін іске қосуға болатын кіріктірілген терминалдаушы резистормен жабдықталған, бұл шина желісінің ұштарына сыртқы резисторлық блоктарды орнату қажеттілігін жояды.

• Физикалық интерфейс: CAN High, CAN Low және Ground желілерін сенімді әрі стандартталған түрде жалғау үшін 5 істікшелі еркек типті көпнүктелі коннекторды пайдаланады.

• Диагностиканы бақылау: Модуль күйін, белсенді деректер тасымалын және ішкі терминалдаушы резистордың күйін нақты уақытта бақылауға арналған күй индикаторларының жарықдиодтарын қамтиды.

Техникалық сипаттамалар

Жиі қойылатын сұрақтар

X20IF1072 көмегімен қандай ең жоғары жылдамдыққа қол жеткізуге болады?

Модуль  $1$ Mbit/s-ке дейінгі тасымалдау жылдамдығын қолдайды. Алайда ең жоғары жылдамдық кабель ұзындығына кері пропорционал: мысалы,  $1$ Mbit/s жылдамдығы әдетте  $40$ метрмен шектеледі, ал  $1000$ метр сияқты ұзын қашықтықтар төменірек бодтық жылдамдықты, мысалы,  $50$ kbit/s жылдамдығын қажет етеді.

Кіріктірілген терминалдаушы резисторды қалай іске қосамын?

Терминалдаушы резистор модульдің аппараттық бөлігіне кіріктірілген және оны күй индикаторының жарықдиоды арқылы бақылауға болады. Конфигурация әдетте аппараттық құралды баптау кезеңінде B&R Automation Studio бағдарламалық ортасы арқылы орындалады.

Бұл модульді CANopen байланысы үшін пайдалануға бола ма?

Иә, CANopen CAN физикалық деңгейіне негізделген жоғары деңгейлі протокол болғандықтан, X20IF1072 тиісті B&R бағдарламалық кітапханаларымен бірге пайдаланылған кезде CANopen шебері немесе бағыныңқы құрылғы конфигурацияларын қолдай алады.

Инженерлік орнату және CAN желісіне арналған нұсқаулық

• Шина топологиясы және терминалдау: CAN желісі шинаның физикалық екі ұшында да  $120$ $\Omega$ резисторымен терминалдануы тиіс. Егер X20IF1072 желідегі бірінші немесе соңғы түйін болса, ішкі терминалдаудың белсенді екеніне көз жеткізіңіз. Дұрыс терминалдамау сигналдың шағылуына және «Bus Off» байланыс қателеріне әкеледі.

• Сым жүргізу және экрандау: CAN шинасына арнайы арналған, жоғары сапалы экрандалған бұралған жұп кабельді (сипаттамалық импедансы  $120$ $\Omega$) пайдаланыңыз. Деректер желілерін электромагниттік кедергілерден қорғау үшін, жер тұйықталуларына жол бермей, экран бір нүктеде функционалдық жерге қосылуы тиіс.

• Жер потенциалы: Барлық CAN түйіндері арасындағы жер потенциалының теңестірілгеніне көз жеткізіңіз. Түйіндер арасындағы елеулі потенциал айырмашылықтары SJA 1000 трансиверін зақымдауы немесе деректердің ара-тұра бұрмалануына себеп болуы мүмкін.

• Бодтық жылдамдықты конфигурациялау: CAN сегментіндегі барлық түйіндер дәл бірдей бодтық жылдамдыққа және үлгі алу нүктесіне конфигурациялануы тиіс. Модульдің қате жалаушаларынсыз «Pre-operational» немесе «Operational» күйіне сәтті өткенін тексеру үшін «Module Status» және «Data Transfer» жарықдиодтарын пайдаланыңыз.